本技術(shù)涉及破損檢測，特別是一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)線是指在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中所經(jīng)歷的一系列活動的路線，它包括了從原材料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)輸、裝配和檢驗(yàn)等活動直至產(chǎn)出成品的全部步驟。生產(chǎn)線的基本原理是將生產(chǎn)過程中的重復(fù)性環(huán)節(jié)進(jìn)行功能分解和時間上的順序依次進(jìn)行以及空間上的重疊并行的組合，使得不同的子過程可以在同一時間內(nèi)進(jìn)行，從而提高生產(chǎn)效率。所以產(chǎn)線中任何一個工序停了會導(dǎo)致后面所有工序的等待，何況是整個生產(chǎn)線停止生產(chǎn)，輕易停止生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，將會嚴(yán)重地影響工廠的生產(chǎn)效率。

2、例如瓷磚產(chǎn)線中，檢測生產(chǎn)過程中瓷磚是否破損的方法是利用邊緣傳感器或基準(zhǔn)傳感器那樣的光傳感器開啟時，在確定開啟時間或脈沖個數(shù)之后，與預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而判定瓷磚是否破損；即是將多個傳感器設(shè)置于瓷磚移動位置的上部或下部，對瓷磚邊緣部分的完整性進(jìn)行檢測從而由瓷磚的四個邊緣是否破損推導(dǎo)出瓷磚是否破損；當(dāng)判斷為破損時停止移動并發(fā)出警報。

3、上述方法中對瓷磚邊緣檢測的方式需要用到多個或多種傳感器，還需要互相配合設(shè)置在產(chǎn)線上對經(jīng)過的瓷磚進(jìn)行檢測，然后經(jīng)過主控制器對多個或多種傳感器信號進(jìn)行處理判斷才能得出最終結(jié)果；無論從多個或多種傳感器配合設(shè)置關(guān)系的復(fù)雜度，還是在產(chǎn)線上安裝傳感器的配件，成本都很高且復(fù)雜，安裝時間長，維護(hù)困難；且主控制器還需要對多傳感器信號綜合判斷處理，判斷處理時間長；更重要的是破損瓷磚的處理方式還嚴(yán)重影響了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；所以該方法無法滿足目前產(chǎn)線高效率的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提出一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，快速檢測板狀物是否破損，并將破損板狀物剔除產(chǎn)線，檢測設(shè)備少，安裝便捷，維護(hù)簡單，成本低且不影響產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，包括向右傳送機(jī)構(gòu)、前后傳送機(jī)構(gòu)、向前傳送機(jī)構(gòu)、向后傳送機(jī)構(gòu)和主控制器；所述向右傳送機(jī)構(gòu)的右端和所述前后傳送機(jī)構(gòu)的左端傳遞連接，所述前后傳送機(jī)構(gòu)的后端和所述向后傳送機(jī)構(gòu)的前端傳遞連接，所述前后傳送機(jī)構(gòu)的前端和所述向前傳送機(jī)構(gòu)的后端傳遞連接；

4、所述向右傳送機(jī)構(gòu)的上方中央設(shè)有破損檢測電眼，所述主控制器分別與所述破損檢測電眼和所述前后傳送結(jié)構(gòu)電性連接；

5、所述主控制器用于通過所述破損檢測電眼檢測板狀物的通過時間a；當(dāng)所述通過時間a超過預(yù)設(shè)時間b時，控制所述前后傳送機(jī)構(gòu)向前傳送。

6、進(jìn)一步的，所述破損檢測電眼用于當(dāng)檢測到所述板狀物時生成檢測信號，否則生成待測信號；

7、所述主控制器用于當(dāng)接收到所述檢測信號時開始計(jì)時至所述預(yù)設(shè)時間b，并在計(jì)時至所述預(yù)設(shè)時間b后生成保持信號；當(dāng)所述保持信號和所述檢測信號同時存在時，控制所述前后傳送機(jī)構(gòu)向前傳送。

8、進(jìn)一步的，所述破損檢測電眼設(shè)置于所述向右傳送機(jī)構(gòu)的右端部。

9、進(jìn)一步的，所述前后傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有上升限位電眼和下降限位電眼；所述上升限位電眼和所述下降限位電眼架設(shè)于所述前后傳送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述上升限位電眼和所述向前傳送機(jī)構(gòu)或所述向后傳送機(jī)構(gòu)的傳送部頂端處于同一水平面，所述下降限位電眼和所述向前傳送機(jī)構(gòu)或所述向后傳送機(jī)構(gòu)的傳送部頂端處于同一水平面，所述前后傳送機(jī)構(gòu)可上升或下降于所述上升限位電眼和所述下降限位電眼之間；

10、所述主控制器分別與所述上升限位電眼和所述下降限位電眼電性連接；

11、所述主控制器還用于當(dāng)所述保持信號和所述檢測信號同時存在時，控制所述前后傳送機(jī)構(gòu)上升至所述上升限位電眼或下降至所述下降限位電眼。

12、進(jìn)一步的，所述向右傳送機(jī)構(gòu)和所述向后傳送機(jī)構(gòu)的傳送部頂端處于同一水平面。

13、進(jìn)一步的，所述向前傳送機(jī)構(gòu)包括水平傳送部、斜坡傳送部和破損收集槽；所述水平傳送部的后端和所述前后傳送機(jī)構(gòu)的前端傳遞連接，所述水平傳送部的前端和所述斜坡傳送部的上端傳遞連接，所述斜坡傳送部的下端設(shè)置于所述破損收集槽內(nèi)。

14、進(jìn)一步的，所述向右傳送機(jī)構(gòu)和所述向后傳送機(jī)構(gòu)均為單向傳送帶裝置。

15、進(jìn)一步的，所述前后傳送機(jī)構(gòu)為具有升降功能的雙向傳送帶裝置。

16、進(jìn)一步的，所述水平傳送部為單向傳送帶裝置，所述斜坡傳送部為單向傾斜傳送帶裝置。

17、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在板狀物沒有破損的情況下，板狀物由向右傳送機(jī)構(gòu)向右傳送，傳遞至前后傳送機(jī)構(gòu)后，由前后傳送機(jī)構(gòu)向后傳送，傳遞至向后傳送機(jī)構(gòu)，最終由向后傳送機(jī)構(gòu)傳送至后續(xù)工序。若是在板狀物破損的情況下，向右傳送機(jī)構(gòu)向前后傳送機(jī)構(gòu)傳遞板狀物的過程中會被破損檢測電眼所檢測掃描，獲知板狀物經(jīng)過破損檢測電眼的通過時間a；因?yàn)楫?dāng)板狀物完整時通過時間a是基本恒定的，所以將這個基本恒定時間用作預(yù)設(shè)時間b，當(dāng)板狀物破損的情況下由于傳送機(jī)構(gòu)在傳送、傳遞過程中的晃動、摩擦力等作用下破損的板狀物各個破損部分將逐漸分離，這就導(dǎo)致了通過時間a延長，因此由通過時間a和預(yù)設(shè)時間b對比即可獲知傳送的板狀物是否破損。當(dāng)確認(rèn)板狀物是破損的之后，由主控制器控制前后傳送機(jī)構(gòu)由向后傳送改變?yōu)橄蚯皞魉停瑢⑵茡p的板狀物從產(chǎn)線上剔除，不傳送至后繼工序；剔除后再由主控制器將前后傳送機(jī)構(gòu)改回向后傳送，待下一塊板狀物進(jìn)行傳送。從而實(shí)現(xiàn)以最少的檢測設(shè)備、最簡單的算法對產(chǎn)線上的板狀物是否破損進(jìn)行識別，并及時從產(chǎn)線上剔除，安裝便捷，維護(hù)簡單，成本低，判斷處理時間短且不影響產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括向右傳送機(jī)構(gòu)、前后傳送機(jī)構(gòu)、向前傳送機(jī)構(gòu)、向后傳送機(jī)構(gòu)和主控制器；所述向右傳送機(jī)構(gòu)的右端和所述前后傳送機(jī)構(gòu)的左端傳遞連接，所述前后傳送機(jī)構(gòu)的后端和所述向后傳送機(jī)構(gòu)的前端傳遞連接，所述前后傳送機(jī)構(gòu)的前端和所述向前傳送機(jī)構(gòu)的后端傳遞連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述破損檢測電眼用于當(dāng)檢測到所述板狀物時生成檢測信號，否則生成待測信號；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述破損檢測電眼設(shè)置于所述向右傳送機(jī)構(gòu)的右端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述前后傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有上升限位電眼和下降限位電眼；所述上升限位電眼和所述下降限位電眼架設(shè)于所述前后傳送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述上升限位電眼和所述向前傳送機(jī)構(gòu)或所述向后傳送機(jī)構(gòu)的傳送部頂端處于同一水平面，所述下降限位電眼和所述向前傳送機(jī)構(gòu)或所述向后傳送機(jī)構(gòu)的傳送部頂端處于同一水平面，所述前后傳送機(jī)構(gòu)可上升或下降于所述上升限位電眼和所述下降限位電眼之間；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述向右傳送機(jī)構(gòu)和所述向后傳送機(jī)構(gòu)的傳送部頂端處于同一水平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述向前傳送機(jī)構(gòu)包括水平傳送部、斜坡傳送部和破損收集槽；所述水平傳送部的后端和所述前后傳送機(jī)構(gòu)的前端傳遞連接，所述水平傳送部的前端和所述斜坡傳送部的上端傳遞連接，所述斜坡傳送部的下端設(shè)置于所述破損收集槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述向右傳送機(jī)構(gòu)和所述向后傳送機(jī)構(gòu)均為單向傳送帶裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述前后傳送機(jī)構(gòu)為具有升降功能的雙向傳送帶裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述水平傳送部為單向傳送帶裝置，所述斜坡傳送部為單向傾斜傳送帶裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及破損檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種產(chǎn)線板狀物破損檢測結(jié)構(gòu)，包括向右傳送機(jī)構(gòu)、前后傳送機(jī)構(gòu)、向前傳送機(jī)構(gòu)、向后傳送機(jī)構(gòu)和主控制器；向右傳送機(jī)構(gòu)的右端和前后傳送機(jī)構(gòu)的左端傳遞連接，前后傳送機(jī)構(gòu)的后端和向后傳送機(jī)構(gòu)的前端傳遞連接，前后傳送機(jī)構(gòu)的前端和向前傳送機(jī)構(gòu)的后端傳遞連接；向右傳送機(jī)構(gòu)的上方中央設(shè)有破損檢測電眼，主控制器分別與破損檢測電眼和前后傳送結(jié)構(gòu)電性連接；主控制器用于通過破損檢測電眼檢測板狀物的通過時間A；當(dāng)通過時間A超過預(yù)設(shè)時間B時，控制前后傳送機(jī)構(gòu)向前傳送；從而快速檢測板狀物是否破損，并將破損板狀物剔除產(chǎn)線，檢測設(shè)備少，安裝便捷，維護(hù)簡單，成本低且不影響產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：程剛,胡中軍,黃讓春,楊濤,熊勛旺,查武華,段宇,李清蓮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐城市東鵬陶瓷有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2025/1/9