【】本技術(shù)涉及視覺(jué)檢測(cè)，尤其涉及一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、目前產(chǎn)品表面的變形、壓傷、凹坑、凸點(diǎn)、劃傷等3d類(lèi)缺陷均由人工進(jìn)行檢測(cè)，由于缺陷特征的輕微程度用肉眼較難識(shí)別，需要人工反復(fù)調(diào)整產(chǎn)品角度來(lái)達(dá)到觀測(cè)的目的，檢測(cè)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上生產(chǎn)速度。

2、現(xiàn)有檢測(cè)方式可分為兩類(lèi)，一是通過(guò)3d線激光對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃描，其缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴且檢測(cè)效率較低；二是通過(guò)普通同軸光源利用光的反射原理提取缺陷特征，其缺點(diǎn)是散射光線的干擾會(huì)使輕微缺陷無(wú)法識(shí)別。以上兩種檢測(cè)方式均無(wú)法滿足產(chǎn)品的檢測(cè)需求，存在成本高、精度低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、目前現(xiàn)有技術(shù)存在成本高、精度低的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用于解決上述問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，包括光源及線掃相機(jī)，所述光源包括線性條光、光斑區(qū)及余光區(qū)，所述光源設(shè)于所述產(chǎn)品一側(cè)，并照射在所述產(chǎn)品表面，所述光源與所述產(chǎn)品之間形成光區(qū)，所述線性條光朝向所述產(chǎn)品發(fā)射光線，所述光斑區(qū)為所述線性條光與所述產(chǎn)品之間的光區(qū)，在所述產(chǎn)品表面形成條光光斑，所述余光區(qū)位于所述光斑區(qū)周?chē)?，所述線掃相機(jī)相對(duì)所述光源設(shè)于所述產(chǎn)品同側(cè)，并掃描、拍攝所述余光區(qū)照射在所述產(chǎn)品表面的位置。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的所述平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置所述線掃相機(jī)，結(jié)合3d類(lèi)缺陷在所述余光區(qū)可呈現(xiàn)出偽3d效果，所述產(chǎn)品的平整區(qū)域灰度均勻、缺陷區(qū)域灰度變化較大且效果穩(wěn)定，所述線掃相機(jī)對(duì)于所述產(chǎn)品表面的高度變化異常敏感，可得到不同高度敏感程度的圖片效果，從而通過(guò)圖片的效果變化檢測(cè)所述產(chǎn)品平整表面存在的缺陷，包括表面的變形、壓傷、凹坑、凸點(diǎn)、劃傷等3d類(lèi)缺陷。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，且不會(huì)受光反射影響，具有較高的檢測(cè)精度及效率。

技術(shù)特征：

1.一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于檢測(cè)產(chǎn)品表面缺陷，其特征包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述光斑區(qū)為所述線性條光發(fā)射出呈條狀的光區(qū)，所述余光區(qū)為所述線性條光發(fā)射的散光光線形成的光區(qū)，整體呈發(fā)散結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述光斑區(qū)相對(duì)所述產(chǎn)品夾角為30°至60°，所述線掃相機(jī)掃描、拍攝所述產(chǎn)品的角度與所述光斑區(qū)相對(duì)所述產(chǎn)品的角度對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制處理器，分別與所述線性條光及所述線掃相機(jī)相連，控制所述線性條光發(fā)射光線，控制所述線掃相機(jī)掃描、拍攝圖片并進(jìn)行處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳動(dòng)件，所述產(chǎn)品設(shè)于所述傳動(dòng)件上，所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述產(chǎn)品相對(duì)所述光源及所述線掃相機(jī)移動(dòng)，所述線掃相機(jī)掃描、拍攝位置相對(duì)所述余光區(qū)位置固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件分別與所述光源及所述線掃相機(jī)相連，所述旋轉(zhuǎn)件控制所述光源及所述線掃相機(jī)相對(duì)所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所述線掃相機(jī)掃描、拍攝位置相對(duì)所述余光區(qū)位置固定。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種平整表面缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于檢測(cè)產(chǎn)品表面缺陷，包括光源及線掃相機(jī)，均設(shè)于所述產(chǎn)品一側(cè)，所述光源包括線性條光、光斑區(qū)及余光區(qū)，所述線性條光朝向所述產(chǎn)品發(fā)射光線產(chǎn)生所述光斑區(qū)，所述余光區(qū)位于所述光斑區(qū)周?chē)?，所述線掃相機(jī)掃描、拍攝所述余光區(qū)照射在所述產(chǎn)品表面的位置。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置所述線性相機(jī)與所述光源的配合，感應(yīng)所述產(chǎn)品表面的3D類(lèi)缺陷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低且不受光反射影響，具有較高的檢測(cè)精度及效率。

技術(shù)研發(fā)人員：涂匯超,陳志忠,何聲杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市玻爾智造科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2024/12/30