本申請涉及跟蹤式掃描領(lǐng)域，特別是涉及跟蹤式掃描系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前的跟蹤式掃描系統(tǒng)，往往需要配套設(shè)置跟蹤設(shè)備與掃描設(shè)備。其中，跟蹤設(shè)備和掃描設(shè)備的正常工作，依賴于電源線纜的供電，以及數(shù)據(jù)傳輸線纜的數(shù)據(jù)傳輸，例如usb線纜傳輸或者網(wǎng)絡(luò)通信線纜傳輸。因此，跟蹤式掃描系統(tǒng)中，單個的跟蹤設(shè)備和單個的掃描設(shè)備均需要分別配置電源線纜、usb線纜/網(wǎng)絡(luò)通信線纜。該種配置要求，對于多個跟蹤設(shè)備與掃描設(shè)備級聯(lián)的跟蹤式掃描系統(tǒng)，將導致搭建的工作場景趨于繁瑣，線纜連接方式復雜。另外，在使用跟蹤設(shè)備和掃描設(shè)備的過程中線纜需要長時間的運動扭曲，因而對線纜的柔性要求更高，進而導致維護成本較高。此外因場景需要，跟蹤設(shè)備距離計算機設(shè)備較遠時，對于線纜長度要求也更高。

2、基于此，目前的跟蹤式掃描系統(tǒng)，存在系統(tǒng)搭建復雜，且對線纜的材料和維護成本要求較高的問題。

3、針對相關(guān)技術(shù)中存在系統(tǒng)搭建難度高，且維護成本要求較高的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在本實施例中提供了一種跟蹤式掃描系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中系統(tǒng)搭建難度高，且維護成本要求較高的問題。

2、第一個方面，在本實施例中提供了一種跟蹤式掃描系統(tǒng)，包括：掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計算機設(shè)備；其中：

3、所述掃描設(shè)備包括第一無線傳輸接口；所述跟蹤設(shè)備包括第二無線傳輸接口；所述計算機設(shè)備包括第三無線傳輸接口；

4、所述無線傳輸模塊包括無線網(wǎng)絡(luò)終端和無線路由器；

5、所述第一無線傳輸接口、所述第二無線傳輸接口以及所述第三無線傳輸接口分別接入一個所述無線網(wǎng)絡(luò)終端；各所述無線網(wǎng)絡(luò)終端與所述無線路由器通信連接。

6、在其中的一些實施例中，所述掃描設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第一前置處理電路；所述掃描設(shè)備的第一圖像傳感器與所述第一前置處理電路的輸入端連接；所述第一無線傳輸接口與所述第一前置處理電路的輸出端連接；

7、所述第一前置處理電路用于對所述第一圖像傳感器采集的第一掃描數(shù)據(jù)進行前置計算，通過所述無線傳輸模塊將生成的第一前置計算結(jié)果傳輸至所述計算機設(shè)備。

8、在其中的一些實施例中，所述異構(gòu)處理器包括可編程邏輯陣列和微處理器。

9、在其中的一些實施例中，所述跟蹤設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第二前置處理電路；所述跟蹤設(shè)備的第二圖像傳感器與所述第二前置處理電路的輸入端連接；所述第二無線傳輸接口與所述第二前置處理電路的輸出端連接；

10、所述第二前置處理電路用于對所述第二圖像傳感器采集的第二掃描數(shù)據(jù)進行前置計算，通過所述無線傳輸模塊將生成的第二前置計算結(jié)果傳輸至所述計算機設(shè)備。

11、在其中的一些實施例中，所述掃描設(shè)備的機體內(nèi)嵌第一電池供電模塊。

12、在其中的一些實施例中，所述第一電池供電模塊包括供電電池、電池保護板以及電池倉；其中：

13、所述電池倉與所述掃描設(shè)備的機殼一體化設(shè)置，并內(nèi)嵌于所述掃描設(shè)備的機體；所述電池倉通過導電金屬片與所述電池保護板連接；所述供電電池裝入所述電池倉后，為所述掃描設(shè)備供電。

14、在其中的一些實施例中，所述跟蹤設(shè)備的機體內(nèi)嵌第二電池供電模塊。

15、在其中的一些實施例中，所述跟蹤設(shè)備的骨架為軸對稱結(jié)構(gòu)；所述第二電池供電模塊包括雙供電槽；所述雙供電槽分離內(nèi)嵌于所述跟蹤設(shè)備的機體，且所述雙供電槽基于所述骨架的對稱軸對稱。

16、在其中的一些實施例中，所述掃描設(shè)備、所述跟蹤設(shè)備以及所述計算機設(shè)備之間的無線通信的傳輸頻率為：2.4g、5g或者6g。

17、在其中的一些實施例中，所述無線網(wǎng)絡(luò)終端以插拔方式接入所述第一無線傳輸接口、所述第二無線傳輸接口以及所述第三無線傳輸接口。

18、與相關(guān)技術(shù)相比，在本實施例中提供的跟蹤式三維掃描系統(tǒng)，包括：掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計算機設(shè)備；其中：掃描設(shè)備包括第一無線傳輸接口；跟蹤設(shè)備包括第二無線傳輸接口；計算機設(shè)備包括第三無線傳輸接口；無線傳輸模塊包括無線網(wǎng)絡(luò)終端和無線路由器；第一無線傳輸接口、第二無線傳輸接口以及第三無線傳輸接口分別接入一個無線網(wǎng)絡(luò)終端；各無線網(wǎng)絡(luò)終端與無線路由器通信連接。通過在跟蹤式掃描系統(tǒng)中加入無線傳輸模塊，替代線纜進行通信，從而實現(xiàn)了掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備以及計算機設(shè)備之間的無線通信，進而能夠降低跟蹤式掃描系統(tǒng)的搭建難度，降低維護成本。

19、本申請的一個或多個實施例的細節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請的其他特征、目的和優(yōu)點更加簡明易懂。

技術(shù)特征：

1.一種跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括：掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計算機設(shè)備；其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第一前置處理電路；所述掃描設(shè)備的第一圖像傳感器與所述第一前置處理電路的輸入端連接；所述第一無線傳輸接口與所述第一前置處理電路的輸出端連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述異構(gòu)處理器包括可編程邏輯陣列和微處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤設(shè)備包括基于異構(gòu)處理器的第二前置處理電路；所述跟蹤設(shè)備的第二圖像傳感器與所述第二前置處理電路的輸入端連接；所述第二無線傳輸接口與所述第二前置處理電路的輸出端連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描設(shè)備的機體內(nèi)嵌第一電池供電模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電池供電模塊包括供電電池、電池保護板以及電池倉；其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤設(shè)備的機體內(nèi)嵌第二電池供電模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤設(shè)備的骨架為軸對稱結(jié)構(gòu)；所述第二電池供電模塊包括雙供電槽；所述雙供電槽分離內(nèi)嵌于所述跟蹤設(shè)備的機體，且所述雙供電槽基于所述骨架的對稱軸對稱。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描設(shè)備、所述跟蹤設(shè)備以及所述計算機設(shè)備之間的無線通信的傳輸頻率為：2.4g、5g或者6g。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤式掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)終端以插拔方式接入所述第一無線傳輸接口、所述第二無線傳輸接口以及所述第三無線傳輸接口。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種跟蹤式掃描系統(tǒng)，包括：掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備、無線傳輸模塊以及計算機設(shè)備；其中：掃描設(shè)備包括第一無線傳輸接口；跟蹤設(shè)備包括第二無線傳輸接口；計算機設(shè)備包括第三無線傳輸接口；無線傳輸模塊包括無線網(wǎng)絡(luò)終端和無線路由器；第一無線傳輸接口、第二無線傳輸接口以及第三無線傳輸接口分別接入一個無線網(wǎng)絡(luò)終端；各無線網(wǎng)絡(luò)終端與無線路由器通信連接。通過在跟蹤式掃描系統(tǒng)中加入無線傳輸模塊，替代線纜進行通信，從而實現(xiàn)了掃描設(shè)備、跟蹤設(shè)備以及計算機設(shè)備之間的無線通信，進而能夠降低跟蹤式掃描系統(tǒng)的搭建難度，降低維護成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王江峰,陳斌,陳尚儉,鄭俊
受保護的技術(shù)使用者：思看科技（杭州）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2025/1/9