本技術(shù)屬于無人機(jī)，特別涉及一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、水土保持定義為人為活動和自然因素造成水土流失所采取的預(yù)防和治理措施。水土保持包括水分保持和土壤保持，具體評價是在選定區(qū)域內(nèi)和規(guī)定時間內(nèi)水分和土壤的保持或流失程度。因嚴(yán)重的水土流失會造成耕地面積減少、土壤肥力下降、農(nóng)作物產(chǎn)量降低和洪澇災(zāi)害增加，進(jìn)而增加人地矛盾的問題。因此，需要監(jiān)測水土保持情況，為水土流失治理提供科學(xué)數(shù)據(jù)參考和提前預(yù)防措施，進(jìn)而保證工業(yè)和農(nóng)業(yè)工作的正常進(jìn)行。

2、現(xiàn)有技術(shù)中會采用無人機(jī)飛于空中拍攝地貌，通過對拍攝的地貌照片可分析獲得土壤流失程度?，F(xiàn)使用的無人機(jī)包括無人機(jī)本體和攝像頭，攝像頭設(shè)于無人機(jī)本體上。但由于單通過攝像頭對地貌進(jìn)行拍攝，其拍攝的照片無法準(zhǔn)確分析獲得地面以下的水分保持情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的技術(shù)問題。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案：

3、一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和被動錐齒輪，所述無人機(jī)本體底部設(shè)有多個腳架，所述腳架上滑動套設(shè)有第一滑殼，所述第一滑殼頂部與腳架間連接有第一電動推桿，所述第一滑殼內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)連接有第一鉆桿，所述第一鉆桿轉(zhuǎn)動設(shè)于第一滑殼底部上，所述被動錐齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)于無人機(jī)本體底部上，所述被動錐齒輪與無人機(jī)本體間連接有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件能帶動被動錐齒輪在無人機(jī)本體底部轉(zhuǎn)動，所述被動錐齒輪底部上設(shè)有第二電動推桿、導(dǎo)桿和第三電動推桿，所述第二電動推桿的伸縮端設(shè)有土壤濕度傳感器，所述土壤濕度傳感器具有檢測探頭，所述導(dǎo)桿上滑動套設(shè)有第二滑殼，所述第二滑殼頂部連接于第三電動推桿的伸縮端，所述第二滑殼內(nèi)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)連接有第二鉆桿，所述第二鉆桿轉(zhuǎn)動設(shè)于第二滑殼底部上，所述第二鉆桿和第二電動推桿相對于被動錐齒輪的中軸線相對稱。

4、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括設(shè)于所述無人機(jī)本體底部上的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪嚙合于被動錐齒輪。

5、進(jìn)一步的，所述腳架下側(cè)向外傾斜設(shè)置，所述腳架和第一鉆桿平行。

6、進(jìn)一步的，所述腳架數(shù)量為4個以上，所述腳架數(shù)量為偶數(shù)，每兩個所述腳架底部共同連接有腳座。

7、進(jìn)一步的，所述腳架上設(shè)有多個避讓孔，所述避讓孔與第一鉆桿相對齊。

8、進(jìn)一步的，所述腳座底部設(shè)有多個尖錐。

9、進(jìn)一步的，任一所述腳架上設(shè)有控制模塊和通訊模塊，所述控制模塊電連接于通訊模塊、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿和土壤濕度傳感器。

10、進(jìn)一步的，所述無人機(jī)本體上設(shè)有攝像頭。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、在鉆孔檢測前，利用第一電機(jī)帶動第一鉆桿旋轉(zhuǎn)，再利用第一電動推桿帶動第一鉆桿下移并插在地面上，可在鉆孔檢測前將無人機(jī)本體固定于地面上，避免后續(xù)鉆孔檢測時無人機(jī)晃動移位或傾倒，保證了鉆檢測孔位置的精準(zhǔn)性。

13、2、無人機(jī)本體固定在地面上后，通過第二電機(jī)帶動第二鉆桿旋轉(zhuǎn)，再通過第三電動推桿帶動第二鉆桿下移對地面進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后，通過第三電動推桿帶動第二鉆桿退出地面上方后，利用被動錐齒輪帶動第二電動推桿和第三電動推桿轉(zhuǎn)動180°，使第二電動推桿帶動土壤濕度傳感器轉(zhuǎn)至對齊于檢測孔，利用第二電動推桿帶動土壤濕度傳感器的探頭伸入孔內(nèi)并插下孔底的土壤上，可檢測地下深處土壤的濕度，進(jìn)而可獲得地下水分的保持情況，且因通過先鉆孔再對孔深處土壤濕度進(jìn)行檢測，可檢測地下較深入土壤的水分，還避免了直接將土壤濕度傳感器直接插入地下深處而造成損壞；

技術(shù)特征：

1.一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，其特征在于：包括無人機(jī)本體和被動錐齒輪，所述無人機(jī)本體底部設(shè)有多個腳架，所述腳架上滑動套設(shè)有第一滑殼，所述第一滑殼頂部與腳架間連接有第一電動推桿，所述第一滑殼內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)連接有第一鉆桿，所述第一鉆桿轉(zhuǎn)動設(shè)于第一滑殼底部上，所述被動錐齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)于無人機(jī)本體底部上，所述被動錐齒輪與無人機(jī)本體間連接有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件能帶動被動錐齒輪在無人機(jī)本體底部轉(zhuǎn)動，所述被動錐齒輪底部上設(shè)有第二電動推桿、導(dǎo)桿和第三電動推桿，所述第二電動推桿的伸縮端設(shè)有土壤濕度傳感器，所述土壤濕度傳感器具有檢測探頭，所述導(dǎo)桿上滑動套設(shè)有第二滑殼，所述第二滑殼頂部連接于第三電動推桿的伸縮端，所述第二滑殼內(nèi)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)連接有第二鉆桿，所述第二鉆桿轉(zhuǎn)動設(shè)于第二滑殼底部上，所述第二鉆桿和第二電動推桿相對于被動錐齒輪的中軸線相對稱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括設(shè)于所述無人機(jī)本體底部上的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪嚙合于被動錐齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，其特征在于：所述腳架下側(cè)向外傾斜設(shè)置，所述腳架和第一鉆桿平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一所述的一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，其特征在于：所述腳架數(shù)量為4個以上，所述腳架數(shù)量為偶數(shù)，每兩個所述腳架底部共同連接有腳座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，其特征在于：所述腳架上設(shè)有多個避讓孔，所述避讓孔與第一鉆桿相對齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，其特征在于：所述腳座底部設(shè)有多個尖錐。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，其特征在于：任一所述腳架上設(shè)有控制模塊和通訊模塊，所述控制模塊電連接于通訊模塊、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿和土壤濕度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)本體上設(shè)有攝像頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種水土保持用監(jiān)測無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和被動錐齒輪，通過第二電機(jī)帶動第二鉆桿旋轉(zhuǎn)，再通過第三電動推桿帶動第二鉆桿下移對地面進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后，利用第二電動推桿帶動土壤濕度傳感器的探頭插下孔內(nèi)的土壤上，可檢測地下深處土壤的濕度，進(jìn)而可獲得地下水分的保持情況，且因通過先鉆孔再對孔深處土壤濕度進(jìn)行檢測，可檢測地下較深入土壤的水分，還避免了直接將土壤濕度傳感器直接插入地下深處而造成損壞；且在鉆孔檢測前，利用第一電機(jī)帶動第一鉆桿旋轉(zhuǎn)，再利用第一電動推桿帶動第一鉆桿下移并插在地面上，可在鉆孔檢測前將無人機(jī)本體固定于地面上，避免后續(xù)鉆孔檢測時無人機(jī)晃動移位或傾倒。

技術(shù)研發(fā)人員：曾玲玲,吳發(fā),張佳澍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南宏生勘測設(shè)計有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/23