本申請涉及導(dǎo)航設(shè)備，具體地，提供了一種gnss接收機終端。

背景技術(shù)：

1、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警、北斗水利創(chuàng)新應(yīng)用、交通安全等是國家十四五規(guī)劃中的重要內(nèi)容。gnss接收機作為安全監(jiān)測主流、核心的變形監(jiān)測儀器之一，在十四五規(guī)劃期間及2035年遠景中，還有很大的需求。對于目前主流的gnss監(jiān)測設(shè)備，支持實時rtk解算和服務(wù)器解算，但在衛(wèi)星信號較差、偏遠的山地的環(huán)境、終端使用數(shù)量較多的情況下，gnss監(jiān)測設(shè)備的安裝十分不便捷，既要安裝接收機、天線，又要安裝太陽能板和地埋蓄電池，安裝過程繁多；且主流的gnss監(jiān)測設(shè)備多數(shù)采用后端解算，對服務(wù)器和通信網(wǎng)絡(luò)的要求高，服務(wù)器解算就會消耗更多的資源，不利于后期設(shè)備維護，不適用偏遠山地環(huán)境、人力成本較高。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的gnss接收機存在服務(wù)器解算復(fù)雜、安裝過程繁多導(dǎo)致維護成本較高的缺陷。

2、針對上述問題，現(xiàn)有設(shè)備亟需改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種gnss接收機終端，通過設(shè)置可拆卸的供電系統(tǒng)提供主機運行的電量，降低安裝難度以及維護成本，通過在主機中設(shè)置可解算衛(wèi)星原始觀測量的通信模塊，提供可自由選擇的本地解算或服務(wù)器解算功能，實現(xiàn)降低服務(wù)器解算復(fù)雜度有益效果。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环Ngnss接收機終端，技術(shù)方案如下：

3、該gnss接收機終端包括主機與供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)可拆卸的裝設(shè)在所述主機上，所述供電系統(tǒng)用于供給主機運行的電量；

4、所述主機至少包括通信模塊，以及分別與所述通信模塊連接的全網(wǎng)通高精度天線、定位模塊、控制器，所述定位模塊還與所述全網(wǎng)通高精度天線連接；

5、所述全網(wǎng)通高精度天線用于接收衛(wèi)星信號，并將所述衛(wèi)星信號傳輸至所述定位模塊進行處理，得到衛(wèi)星原始觀測量；所述通信模塊用于接收所述衛(wèi)星原始觀測量并在所述主機端解算出位置信息；所述控制器用于控制所述主機中的各個模塊運行。

6、本申請?zhí)峁┑囊环Ngnss接收機終端，通過設(shè)置主機以及與主機可拆卸連接的供電系統(tǒng)，可自主的選擇單獨使用主機或配合使用主機與供電系統(tǒng)，以靈活適應(yīng)不同環(huán)境的要求。主機上至少設(shè)置通信模塊，以及分別與通信模塊連接的全網(wǎng)通高精度天線、定位模塊、控制器，將上述各個模塊高度集成在主機上，通過全網(wǎng)通高精度天線接收衛(wèi)星信號，而后通過定位模塊處理該衛(wèi)星信號得到衛(wèi)星原始觀測量，并將該衛(wèi)星原始觀測量傳輸至通信模塊進行本地解算得到位置信息，避免所有的衛(wèi)星原始觀測量均傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器中通過服務(wù)器解算，致使服務(wù)器消耗資源過多?？刂破饔糜诳刂浦鳈C中各個模塊的正常運行，便于通信模塊解算衛(wèi)星原始觀測量時，降低gnss接收機終端對通信網(wǎng)路和遠端服務(wù)器的依賴。

7、進一步的，所述主機還包括程序升級模塊，所述程序升級模塊與所述通信模塊連接，用于遠程對所述通信模塊進行升級。

8、本申請?zhí)峁┑囊环Ngnss接收機終端，通過設(shè)置程序升級模塊，該程序升級模塊與通信模塊連接，可對通信模塊進行遠程升級，提高該gnss接收機終端對適應(yīng)不同環(huán)境的靈活度。

9、進一步的，所述主機還包括存儲模塊，所述存儲模塊與所述通信模塊連接，用于存儲所述通信模塊解算所述衛(wèi)星原始觀測量得到的所述位置信息。

10、本申請?zhí)峁┑囊环Ngnss接收機終端，通過設(shè)置存儲模塊存儲通信模塊解算衛(wèi)星原始觀測量得到的位置信息，以防止位置信息丟失。

11、進一步的，所述主機還包括電源模塊，所述電源模塊與所述通信模塊連接，用于供給所述主機所需的各種電壓。

12、本申請?zhí)峁┑囊环Ngnss接收機終端，通過設(shè)置電源模塊連接通信模塊，給主機的獨立運轉(zhuǎn)進行供電，確保主機能夠單獨使用，提高了gnss接收機終端使用的靈活性，節(jié)約人力以及物力成本。

13、進一步的，所述電源模塊設(shè)置為太陽能自動充電的鋰電池。

14、進一步的，所述主機還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊與所述通信模塊連接，用于測量載體的位置、速度、加速度。

15、進一步的，所述主機還包括無線配置模塊以及自組網(wǎng)模塊，所述無線配置模塊、所述自組網(wǎng)模塊分別與所述通信模塊連接，所述無線配置模塊用于將無線設(shè)備裝設(shè)在所述主機上，以便于用戶通過所述無線設(shè)備連接所述主機；所述自組網(wǎng)模塊用于基準站、移動站傳輸數(shù)據(jù)。

16、進一步的，所述主機還包括連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述主機底部與所述供電系統(tǒng)可拆卸連接。

17、進一步的，所述連接結(jié)構(gòu)設(shè)置有第一螺紋孔，螺釘穿過所述供電系統(tǒng)以及所述第一螺紋孔，將所述供電系統(tǒng)可拆卸的連接在所述主機上。

18、進一步的，所述第一螺紋孔設(shè)置有多個，并沿所述連接結(jié)構(gòu)的邊緣分布，多個所述第一螺紋孔組成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

19、有益效果：本申請中提供的一種gnss接收機終端，通過設(shè)置主機以及與主機可拆卸連接的供電系統(tǒng)，可自主的選擇單獨使用主機或配合使用主機與供電系統(tǒng)，以靈活適應(yīng)不同環(huán)境的要求。主機上至少設(shè)置通信模塊，以及分別與通信模塊連接的全網(wǎng)通高精度天線、定位模塊、控制器，將上述各個模塊高度集成在主機上，通過全網(wǎng)通高精度天線接收衛(wèi)星信號，而后通過定位模塊處理該衛(wèi)星信號得到衛(wèi)星原始觀測量，并將該衛(wèi)星原始觀測量傳輸至通信模塊進行本地解算得到位置信息，避免所有的衛(wèi)星原始觀測量均傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器中通過服務(wù)器解算，致使服務(wù)器消耗資源過多?？刂破饔糜诳刂浦鳈C中各個模塊的正常運行，便于通信模塊解算衛(wèi)星原始觀測量時，降低gnss接收機終端對通信網(wǎng)路和遠端服務(wù)器的依賴。

技術(shù)特征：

1.一種gnss接收機終端，其特征在于，包括主機(2)與供電系統(tǒng)(3)，所述供電系統(tǒng)(3)可拆卸的裝設(shè)在所述主機(2)上，所述供電系統(tǒng)(3)用于供給主機(2)運行的電量；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述主機(2)還包括程序升級模塊(26)，所述程序升級模塊(26)與所述通信模塊(21)連接，用于遠程對所述通信模塊(21)進行升級。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述主機(2)還包括存儲模塊(27)，所述存儲模塊(27)與所述通信模塊(21)連接，用于存儲所述通信模塊(21)解算所述衛(wèi)星原始觀測量得到的所述位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述主機(2)還包括電源模塊(28)，所述電源模塊(28)與所述通信模塊(21)連接，用于供給所述主機(2)所需的各種電壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述電源模塊(28)設(shè)置為太陽能自動充電的鋰電池。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述主機(2)還包括傳感器模塊(29)，所述傳感器模塊(29)與所述通信模塊(21)連接，用于測量載體的位置、速度、加速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述主機(2)還包括無線配置模塊(30)以及自組網(wǎng)模塊(25)，所述無線配置模塊(30)、所述自組網(wǎng)模塊(25)分別與所述通信模塊(21)連接，所述無線配置模塊(30)用于將無線設(shè)備裝設(shè)在所述主機(2)上，以便于用戶通過所述無線設(shè)備連接所述主機(2)；所述自組網(wǎng)模塊(25)用于基準站、移動站傳輸數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述主機(2)還包括連接結(jié)構(gòu)(31)，所述連接結(jié)構(gòu)(31)設(shè)置在所述主機(2)底部與所述供電系統(tǒng)(3)可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)(31)設(shè)置有第一螺紋孔(32)，螺釘穿過所述供電系統(tǒng)(3)以及所述第一螺紋孔(32)，將所述供電系統(tǒng)(3)可拆卸的連接在所述主機(2)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種gnss接收機終端，其特征在于，所述第一螺紋孔(32)設(shè)置有多個，并沿所述連接結(jié)構(gòu)(31)的邊緣分布，多個所述第一螺紋孔(32)組成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环NGNSS接收機終端，涉及導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，通過設(shè)置主機以及與主機可拆卸連接的供電系統(tǒng)，可自主的選擇單獨使用主機或配合使用主機與供電系統(tǒng)，以靈活適應(yīng)不同環(huán)境的要求。通過全網(wǎng)通高精度天線接收衛(wèi)星信號，而后通過定位模塊解碼得到衛(wèi)星原始觀測量，進而通過通信模塊進行主機端本地解算，避免所有的衛(wèi)星信號均通過服務(wù)器解算，服務(wù)器消耗資源過多。因此，該GNSS接收機終端具備降低服務(wù)器解算復(fù)雜度，降低安裝難度以及降低維護成本的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：許亞麗,李恒
受保護的技術(shù)使用者：重慶九洲星熠導(dǎo)航設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2025/1/6