本技術(shù)涉及檢測設(shè)備,具體涉及一種鑄件表面外觀檢測設(shè)備。
背景技術(shù):
1、對于發(fā)動機(jī)油底殼等精密鑄件,需要在鑄造完成后進(jìn)行質(zhì)量檢測,以檢測表面的毛刺、氣孔、異物,同時需要對螺紋孔是否加工進(jìn)行檢查,以保證其產(chǎn)品質(zhì)量,目前對于此類精密鑄件的檢測,多采用人工目檢完成,此種檢測方式存在主觀性大的問題,后來,也出現(xiàn)了一些輔助檢測設(shè)備,通過手持或者視覺檢測設(shè)備,對鑄件進(jìn)行表面外觀檢測,此種檢測方式雖然準(zhǔn)確率高,但是存在檢測效率低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是提供一種鑄件表面外觀檢測設(shè)備,解決目前鑄件外觀檢測存在的上述問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
3、一種鑄件表面外觀檢測設(shè)備,包括鑄件輸送裝置、鑄件正面檢測機(jī)構(gòu)和鑄件側(cè)面檢測機(jī)構(gòu),所述鑄件輸送裝置用于輸送待檢測的鑄件,所述鑄件正面檢測機(jī)構(gòu)包括y軸龍門導(dǎo)軌、x軸龍門導(dǎo)軌和正面視覺檢測組件,所述y軸龍門導(dǎo)軌設(shè)置在所述鑄件輸送裝置兩側(cè),所述x軸龍門導(dǎo)軌設(shè)置在所述y軸龍門導(dǎo)軌上,所述正面視覺檢測組件設(shè)置在所述x軸龍門導(dǎo)軌上,用于對鑄件的正面進(jìn)行檢測;所述鑄件側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)包括側(cè)面y軸導(dǎo)軌和側(cè)面視覺檢測組件,所述側(cè)面y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述鑄件輸送裝置兩側(cè),所述側(cè)面視覺檢測組件設(shè)置在所述側(cè)面y軸導(dǎo)軌上,用于對鑄件的側(cè)面進(jìn)行檢測。
4、進(jìn)一步地,所述正面視覺檢測組件包括正面相機(jī)和第一孔相機(jī),所述正面相機(jī)和所述第一孔相機(jī)均與所述x軸龍門導(dǎo)軌連接,所述正面相機(jī)用于檢測鑄件正面,所述第一孔相機(jī)用于檢測鑄件正面的螺紋孔。
5、進(jìn)一步地,所述x軸龍門導(dǎo)軌上設(shè)置有第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌,所述正面相機(jī)與所述第一升降導(dǎo)軌連接,所述第一孔相機(jī)與所述第二升降導(dǎo)軌連接。
6、進(jìn)一步地,所述側(cè)面視覺檢測組件包括第二孔相機(jī)和側(cè)面相機(jī),所述第二孔相機(jī)設(shè)置在其中一個所述y軸導(dǎo)軌上,所述側(cè)面相機(jī)設(shè)置在另一個所述y軸導(dǎo)軌上,所述第二孔相機(jī)用于檢測鑄件側(cè)面的螺紋孔,所述側(cè)面相機(jī)用于檢測鑄件側(cè)面。
7、進(jìn)一步地,其中一個所述y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有第三升降導(dǎo)軌和第一伸縮導(dǎo)軌,所述第三升降導(dǎo)軌與其中一個所述y軸導(dǎo)軌連接,所述第一伸縮導(dǎo)軌與所述第三升降導(dǎo)軌連接,所述第二孔相機(jī)與所述第一伸縮導(dǎo)軌連接,另一個所述y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有第二伸縮導(dǎo)軌,所述側(cè)面相機(jī)與所述第二伸縮導(dǎo)軌連接。
8、本實用新型的有益效果:
9、本實用新型的鑄件表面外觀檢測設(shè)備,鑄件輸送裝置能夠放置和輸送鑄件,從而便于對鑄件進(jìn)行檢測,鑄件正面檢測機(jī)構(gòu)包括y軸龍門導(dǎo)軌、x軸龍門導(dǎo)軌和正面視覺檢測組件,y軸龍門導(dǎo)軌設(shè)置在鑄件輸送裝置兩側(cè),x軸龍門導(dǎo)軌設(shè)置在y軸龍門導(dǎo)軌上,正面視覺檢測組件設(shè)置在x軸龍門導(dǎo)軌上,通過y軸龍門導(dǎo)軌和x軸龍門導(dǎo)軌驅(qū)動正面視覺檢測組件移動,從而對鑄件的上表面進(jìn)行檢測,鑄件側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)包括側(cè)面y軸導(dǎo)軌和側(cè)面視覺檢測組件,側(cè)面y軸導(dǎo)軌設(shè)有兩條,分別設(shè)置在鑄件輸送裝置兩側(cè),側(cè)面視覺檢測組件設(shè)置在側(cè)面y軸導(dǎo)軌上,通過側(cè)面y軸導(dǎo)軌驅(qū)動側(cè)面視覺檢測組件移動,以對鑄件的側(cè)面進(jìn)行檢測,從而實現(xiàn)對鑄件的全方位檢測,顯著提高鑄件的檢測效率。
1.一種鑄件表面外觀檢測設(shè)備,其特征在于:包括鑄件輸送裝置、鑄件正面檢測機(jī)構(gòu)和鑄件側(cè)面檢測機(jī)構(gòu),所述鑄件輸送裝置用于輸送待檢測的鑄件,所述鑄件正面檢測機(jī)構(gòu)包括y軸龍門導(dǎo)軌、x軸龍門導(dǎo)軌和正面視覺檢測組件,所述y軸龍門導(dǎo)軌設(shè)置在所述鑄件輸送裝置兩側(cè),所述x軸龍門導(dǎo)軌設(shè)置在所述y軸龍門導(dǎo)軌上,所述正面視覺檢測組件設(shè)置在所述x軸龍門導(dǎo)軌上,用于對鑄件的正面進(jìn)行檢測;所述鑄件側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)包括側(cè)面y軸導(dǎo)軌和側(cè)面視覺檢測組件,所述側(cè)面y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述鑄件輸送裝置兩側(cè),所述側(cè)面視覺檢測組件設(shè)置在所述側(cè)面y軸導(dǎo)軌上,用于對鑄件的側(cè)面進(jìn)行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件表面外觀檢測設(shè)備,其特征在于:所述正面視覺檢測組件包括正面相機(jī)和第一孔相機(jī),所述正面相機(jī)和所述第一孔相機(jī)均與所述x軸龍門導(dǎo)軌連接,所述正面相機(jī)用于檢測鑄件正面,所述第一孔相機(jī)用于檢測鑄件正面的螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄件表面外觀檢測設(shè)備,其特征在于:所述x軸龍門導(dǎo)軌上設(shè)置有第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌,所述正面相機(jī)與所述第一升降導(dǎo)軌連接,所述第一孔相機(jī)與所述第二升降導(dǎo)軌連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄件表面外觀檢測設(shè)備,其特征在于:所述側(cè)面視覺檢測組件包括第二孔相機(jī)和側(cè)面相機(jī),所述第二孔相機(jī)設(shè)置在其中一個所述y軸導(dǎo)軌上,所述側(cè)面相機(jī)設(shè)置在另一個所述y軸導(dǎo)軌上,所述第二孔相機(jī)用于檢測鑄件側(cè)面的螺紋孔,所述側(cè)面相機(jī)用于檢測鑄件側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑄件表面外觀檢測設(shè)備,其特征在于:其中一個所述y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有第三升降導(dǎo)軌和第一伸縮導(dǎo)軌,所述第三升降導(dǎo)軌與其中一個所述y軸導(dǎo)軌連接,所述第一伸縮導(dǎo)軌與所述第三升降導(dǎo)軌連接,所述第二孔相機(jī)與所述第一伸縮導(dǎo)軌連接,另一個所述y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有第二伸縮導(dǎo)軌,所述側(cè)面相機(jī)與所述第二伸縮導(dǎo)軌連接。