本技術(shù)涉及雷達(dá)掃描，具體為一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，首先向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息。

2、在工程、化工、食品、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域經(jīng)常有一些物料需要研究其外輪廓，得到體積、表面曲線、局部特征等信息，用來指導(dǎo)管理，比如煤倉的儲量，準(zhǔn)確盤點(diǎn)，避免積壓過剩，而現(xiàn)有的手持式激光雷達(dá)掃描裝置在使用的過程中需要人工長時(shí)間進(jìn)行握持，而傳統(tǒng)的激光雷達(dá)掃描裝置重量相對較重，長時(shí)間握持對操作人員造成一定的影響，為此，我們提出一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，包括掃描裝置本體，所述掃描裝置本體包括安裝塊、握把和掃描塊，所述安裝塊的一側(cè)連接有掃描塊，所述安裝塊的底部固定連接有握把，所述握把的底部固定連接有連接底座，所述連接底座的底部固定連接有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端固定連接有鎖定機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動鎖定機(jī)構(gòu)上下左右方向的伸縮移動。

3、進(jìn)一步的，所述連接底座包括連接座、固定槽、固定塊、轉(zhuǎn)軸和密封擋板，所述連接座固定安裝于握把的底部，所述連接座的底部開設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)部滑動連接有固定塊，所述固定塊的底部固定連接有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述連接座的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外表面轉(zhuǎn)動連接有橢圓形的密封擋板。

4、進(jìn)一步的，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括連接架、第一連接桿和第二連接桿，所述連接架設(shè)置為“l(fā)”形，所述連接架的兩端分別滑動連接有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿上分別開設(shè)有多組第一定位孔和第二定位孔，所述連接架上設(shè)置有插接至第一定位孔和第二定位孔內(nèi)部的第一鎖緊栓和第二鎖緊栓。

5、進(jìn)一步的，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括支撐環(huán)、連接槽、第一粘結(jié)帶和第二粘結(jié)帶，所述支撐環(huán)與第二連接桿固定連接，所述支撐環(huán)的上開設(shè)有兩組連接槽，兩組所述連接槽的內(nèi)部分別固定安裝有第一粘結(jié)帶和第二粘結(jié)帶，所述第一粘結(jié)帶和第二粘結(jié)帶相互粘結(jié)。

6、進(jìn)一步的，所述連接架、第一連接桿、第二連接桿和支撐環(huán)的制造材料均為pvc材料。

7、進(jìn)一步的，所述第一粘結(jié)帶和第二粘結(jié)帶的制造材料均為彈性材料，所述支撐環(huán)遠(yuǎn)離第二連接桿的一端鋪設(shè)有橡膠墊。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過設(shè)置安裝塊和掃描塊可以對目標(biāo)物完成掃描過程，而設(shè)置的握把可以對整個(gè)裝置進(jìn)行握持，而當(dāng)需要長時(shí)間對掃描裝置本體握持的時(shí)候連接底座和調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于握把的底部，隨后便可以利用調(diào)整機(jī)構(gòu)一端的鎖定機(jī)構(gòu)抵住操作者，這樣便可以防止長時(shí)間利用單手握持而造成操作者疲勞，并且設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)整鎖定機(jī)構(gòu)的位置，從而可以適應(yīng)不同操作者的體型。

技術(shù)特征：

1.一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，包括掃描裝置本體(1)，所述掃描裝置本體(1)包括安裝塊(5)、握把(6)和掃描塊(7)，所述安裝塊(5)的一側(cè)連接有掃描塊(7)，所述安裝塊(5)的底部固定連接有握把(6)，其特征在于：所述握把(6)的底部固定連接有連接底座(2)，所述連接底座(2)的底部固定連接有調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)的一端固定連接有鎖定機(jī)構(gòu)(4)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)帶動鎖定機(jī)構(gòu)(4)上下左右方向的伸縮移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于：所述連接底座(2)包括連接座(8)、固定槽(9)、固定塊(10)、轉(zhuǎn)軸(11)和密封擋板(12)，所述連接座(8)固定安裝于握把(6)的底部，所述連接座(8)的底部開設(shè)有固定槽(9)，所述固定槽(9)的內(nèi)部滑動連接有固定塊(10)，所述固定塊(10)的底部固定連接有調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)，所述連接座(8)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的外表面轉(zhuǎn)動連接有橢圓形的密封擋板(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于：所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)包括連接架(13)、第一連接桿(14)和第二連接桿(15)，所述連接架(13)設(shè)置為“l(fā)”形，所述連接架(13)的兩端分別滑動連接有第一連接桿(14)和第二連接桿(15)，所述第一連接桿(14)和第二連接桿(15)上分別開設(shè)有多組第一定位孔(16)和第二定位孔(17)，所述連接架(13)上設(shè)置有插接至第一定位孔(16)和第二定位孔(17)內(nèi)部的第一鎖緊栓(18)和第二鎖緊栓(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于：所述鎖定機(jī)構(gòu)(4)包括支撐環(huán)(20)、連接槽(21)、第一粘結(jié)帶(22)和第二粘結(jié)帶(23)，所述支撐環(huán)(20)與第二連接桿(15)固定連接，所述支撐環(huán)(20)的上開設(shè)有兩組連接槽(21)，兩組所述連接槽(21)的內(nèi)部分別固定安裝有第一粘結(jié)帶(22)和第二粘結(jié)帶(23)，所述第一粘結(jié)帶(22)和第二粘結(jié)帶(23)相互粘結(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于：所述連接架(13)、第一連接桿(14)、第二連接桿(15)和支撐環(huán)(20)的制造材料均為pvc材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于：所述第一粘結(jié)帶(22)和第二粘結(jié)帶(23)的制造材料均為彈性材料，所述支撐環(huán)(20)遠(yuǎn)離第二連接桿(15)的一端鋪設(shè)有橡膠墊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種手持式激光雷達(dá)掃描裝置，包括掃描裝置本體，所述掃描裝置本體包括安裝塊、握把和掃描塊，所述握把的底部固定連接有連接底座，所述連接底座的底部固定連接有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端固定連接有鎖定機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動鎖定機(jī)構(gòu)上下左右方向的伸縮移動。本技術(shù)通過設(shè)置安裝塊和掃描塊可以對目標(biāo)物完成掃描過程，而設(shè)置的握把可以對整個(gè)裝置進(jìn)行握持，而當(dāng)需要長時(shí)間對掃描裝置本體握持的時(shí)候連接底座和調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于握把的底部，隨后便可以利用調(diào)整機(jī)構(gòu)一端的鎖定機(jī)構(gòu)抵住操作者，這樣便可以防止長時(shí)間利用單手握持而造成操作者疲勞，并且設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)整鎖定機(jī)構(gòu)的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：樓岸堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州中瀾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/6