本技術(shù)涉及視覺檢測，具體為一種多功能檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器視覺檢測，也稱為工業(yè)視覺或機(jī)器視覺，是一門將機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)結(jié)合在一起的計算機(jī)技術(shù)。它利用計算機(jī)系統(tǒng)來模擬人眼的視覺能力，精確檢測出圖像中的物體，并識別出它們的位置、大小、形狀和特征，機(jī)器視覺檢測是一種現(xiàn)代檢測技術(shù)，它以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ)，融合了計算機(jī)圖形學(xué)、電子學(xué)和信息處理等科學(xué)技術(shù)，在檢測被測目標(biāo)時，機(jī)器視覺檢測利用圖像傳遞信息，從圖像中提取有用的信號，并通過處理圖像獲得所需的各種參數(shù)，其中視覺檢測裝置具有調(diào)節(jié)、防塵、抗振等多個功能。

2、例如公告號cn218157594u的中國專利《一種機(jī)器視覺多功能檢測裝置》，包括底座，所述底座上端左部安裝有控制器，所述底座上端中部和上端后部均安裝有支撐架，兩個所述支撐架對應(yīng)的一端均開有滑槽，兩個所述滑槽之間共同安裝有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置和控制器之間安裝有連接線，所述視覺檢測裝置右端中部安裝有輔助照明裝置，兩個所述支撐架對應(yīng)的一端左部共同安裝有安裝板，兩個所述支撐架右端共同安裝有散熱裝置，所述視覺檢測裝置包括攝像頭和安裝盒，所述攝像頭外表面下部安裝有安裝架，所述安裝盒左內(nèi)壁和右內(nèi)壁上均安裝有一組彈簧，兩組所述彈簧對應(yīng)的一端均安裝有固定板，所述安裝盒前端和后端均安裝有滑塊。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)視覺檢測，但是在實際使用中，一方面檢測位置調(diào)節(jié)不夠靈活，在檢測物體時需要人工調(diào)節(jié)檢測裝置的位置，導(dǎo)致每次檢測都需要操作人員調(diào)節(jié)檢測裝置的位置，從而增加了操作人員的工作量，另一方面在檢測裝置不使用時鏡頭上易被灰塵附著，在檢測裝置不使用時鏡頭裸露在外，導(dǎo)致空氣中的浮塵會附著在檢測裝置的鏡頭上，從而導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，因此不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種多功能檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種多功能檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的檢測位置調(diào)節(jié)不夠靈活，以及在檢測裝置不使用時鏡頭上易被灰塵附著的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能檢測裝置，包括機(jī)架，且機(jī)架設(shè)置有兩個，所述機(jī)架的上端固定設(shè)置有檢測臺，所述檢測臺的內(nèi)部設(shè)置有輸送槽，所述檢測臺的上方設(shè)置有安裝臺；還包括：

3、收納槽，其設(shè)置在所述安裝臺的內(nèi)部，所述收納槽內(nèi)部的下端面固定設(shè)置有第二液壓伸縮裝置，所述第二液壓伸縮裝置伸縮端的下端固定設(shè)置有安裝耳板；

4、第二電機(jī)，其設(shè)置在所述安裝耳板外部的后端，第二電機(jī)與安裝耳板固定連接，且第二電機(jī)的輸出軸延伸至安裝耳板的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述安裝耳板內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有檢測相機(jī)，且檢測相機(jī)的后端與第二電機(jī)的輸出軸固定連接，所述檢測相機(jī)的前端固定設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動桿，且第二轉(zhuǎn)動桿的另一端與安裝耳板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

6、優(yōu)選的，所述收納槽內(nèi)部下方的兩側(cè)均固定設(shè)置有第一液壓伸縮裝置，所述第一液壓伸縮裝置伸縮端的一側(cè)固定設(shè)置有擋板，且擋板與收納槽滑動限位，所述安裝臺位于擋板下端的內(nèi)部設(shè)置有通孔，且通孔與擋板位置對應(yīng)。

7、優(yōu)選的，所述檢測臺上端的兩側(cè)均固定設(shè)置有兩個阻尼器，所述阻尼器的伸縮端與安裝臺固定連接。

8、優(yōu)選的，所述阻尼器固定端與阻尼器伸縮端之間設(shè)置有彈簧，且彈簧分別與阻尼器的固定端、阻尼器的伸縮端固定連接。

9、優(yōu)選的，所述輸送槽的內(nèi)部設(shè)置有三個第一轉(zhuǎn)動桿，第一轉(zhuǎn)動桿與輸送槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，且第一轉(zhuǎn)動桿呈等距分布，所述第一轉(zhuǎn)動桿的外部固定設(shè)置有皮帶托輥，所述皮帶托輥的外部設(shè)置有皮帶，且皮帶與皮帶托輥滾動連接。

10、優(yōu)選的，所述檢測臺一側(cè)的前端固定設(shè)置有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出軸延伸至輸送槽的內(nèi)部并與靠近前端的第一轉(zhuǎn)動桿固定連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、本實用新型通過第二電機(jī)和第二液壓伸縮裝置，可以靈活調(diào)節(jié)檢測相機(jī)的位置，在被檢測物品通過皮帶移動至指定位置后，開啟第二液壓伸縮裝置，使第二液壓伸縮裝置的伸縮端進(jìn)行延伸，在第二液壓伸縮裝置的伸縮端延伸過程中通過安裝耳板帶動檢測相機(jī)向下移動，直至檢測相機(jī)到達(dá)合適位置后，再開啟第二電機(jī)，使第二電機(jī)的輸出軸帶動檢測相機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時檢測相機(jī)的鏡頭發(fā)生傾斜，使檢測視角更加完整，避免需要操作人員進(jìn)行檢測相機(jī)的位置調(diào)節(jié)，從而降低了操作人員的工作量。

13、2、本實用新型通過第一液壓伸縮裝置和擋板，可以使安裝臺下端的通孔進(jìn)行封閉，在檢測作業(yè)完成后，檢測相機(jī)已被第二液壓伸縮裝置轉(zhuǎn)移至收納槽中，此時再開啟第一液壓伸縮裝置，使第一液壓伸縮裝置的伸縮端進(jìn)行延伸，在第一液壓伸縮裝置伸縮端延伸的過程中帶動擋板在收納槽中移動，直至兩側(cè)的擋板接觸并將安裝臺下端的通孔遮蓋，從而使收納槽內(nèi)部的空氣與外界的空氣不流通，避免在檢測相機(jī)長時間不使用時灰塵會附著在鏡頭上，從而避免灰塵導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確。

14、3、本實用新型通過阻尼器和彈簧，可以吸收第一電機(jī)產(chǎn)生的振動，當(dāng)進(jìn)行檢測時，此時第一電機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，第一電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的振動通過第一電機(jī)的外殼傳遞至檢測臺上，此時振動通過使阻尼器和彈簧受力產(chǎn)生形變，在阻尼器和彈簧產(chǎn)生形變的過程中吸收轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的振動，在阻尼器和彈簧復(fù)位過程中使安裝臺恢復(fù)至原位置，避免振動通過安裝臺使檢測相機(jī)在檢測時發(fā)生偏移，從而提高檢測相機(jī)的檢測精確性。

技術(shù)特征：

1.一種多功能檢測裝置，包括機(jī)架(1)，且機(jī)架(1)設(shè)置有兩個，所述機(jī)架(1)的上端固定設(shè)置有檢測臺(2)，所述檢測臺(2)的內(nèi)部設(shè)置有輸送槽(4)，所述檢測臺(2)的上方設(shè)置有安裝臺(10)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能檢測裝置，其特征在于：所述安裝耳板(16)內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有檢測相機(jī)(18)，且檢測相機(jī)(18)的后端與第二電機(jī)(19)的輸出軸固定連接，所述檢測相機(jī)(18)的前端固定設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動桿(17)，且第二轉(zhuǎn)動桿(17)的另一端與安裝耳板(16)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能檢測裝置，其特征在于：所述收納槽(11)內(nèi)部下方的兩側(cè)均固定設(shè)置有第一液壓伸縮裝置(13)，所述第一液壓伸縮裝置(13)伸縮端的一側(cè)固定設(shè)置有擋板(14)，且擋板(14)與收納槽(11)滑動限位，所述安裝臺(10)位于擋板(14)下端的內(nèi)部設(shè)置有通孔(12)，且通孔(12)與擋板(14)位置對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能檢測裝置，其特征在于：所述檢測臺(2)上端的兩側(cè)均固定設(shè)置有兩個阻尼器(8)，所述阻尼器(8)的伸縮端與安裝臺(10)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能檢測裝置，其特征在于：所述阻尼器(8)固定端與阻尼器(8)伸縮端之間設(shè)置有彈簧(9)，且彈簧(9)分別與阻尼器(8)的固定端、阻尼器(8)的伸縮端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能檢測裝置，其特征在于：所述輸送槽(4)的內(nèi)部設(shè)置有三個第一轉(zhuǎn)動桿(7)，第一轉(zhuǎn)動桿(7)與輸送槽(4)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，且第一轉(zhuǎn)動桿(7)呈等距分布，所述第一轉(zhuǎn)動桿(7)的外部固定設(shè)置有皮帶托輥(5)，所述皮帶托輥(5)的外部設(shè)置有皮帶(6)，且皮帶(6)與皮帶托輥(5)滾動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能檢測裝置，其特征在于：所述檢測臺(2)一側(cè)的前端固定設(shè)置有第一電機(jī)(3)，且第一電機(jī)(3)的輸出軸延伸至輸送槽(4)的內(nèi)部并與靠近前端的第一轉(zhuǎn)動桿(7)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多功能檢測裝置，包括機(jī)架，且機(jī)架設(shè)置有兩個，所述機(jī)架的上端固定設(shè)置有檢測臺，所述檢測臺的內(nèi)部設(shè)置有輸送槽，所述檢測臺的上方設(shè)置有安裝臺；還包括：收納槽，其設(shè)置在所述安裝臺的內(nèi)部，所述收納槽內(nèi)部的下端面固定設(shè)置有第二液壓伸縮裝置，所述第二液壓伸縮裝置伸縮端的下端固定設(shè)置有安裝耳板；第二電機(jī)，其設(shè)置在所述安裝耳板外部的后端，第二電機(jī)與安裝耳板固定連接，且第二電機(jī)的輸出軸延伸至安裝耳板的內(nèi)部，該結(jié)構(gòu)解決了檢測位置調(diào)節(jié)不夠靈活，以及在檢測裝置不使用時鏡頭上易被灰塵附著的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：姚晟陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州優(yōu)信澤達(dá)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/2