本技術(shù)屬于色卡紙檢測(cè)，特別涉及一種色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、彩色卡紙是一種常用的文具材料，用于手工制作、繪畫創(chuàng)作、包裝設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。它具有豐富的顏色選擇和良好的柔韌性，廣受人們的喜愛。對(duì)彩色卡紙的質(zhì)量和安全性進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行抗撕裂性檢測(cè)。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺篶n202223293135.0，申請(qǐng)日：2020-12-07，公開了一種用于吸塑泡殼的卡紙平移抓取裝置，包括支撐平臺(tái)、吸塑泡殼區(qū)域和卡紙區(qū)域，支撐平臺(tái)設(shè)置有平移組件、抓取組件、以及定位組件；定位組件用于確定抓取組件在平移組件上的移動(dòng)狀態(tài)，定位組件設(shè)置有固定連接在平移組件上的光電傳感器和固定連接在抓取組件上的感應(yīng)片。設(shè)置穩(wěn)定的平移組件和只上下移動(dòng)的抓取組件，穩(wěn)定的移動(dòng)和抓取，使薄的卡紙被順利抓取。還設(shè)置定位組件，還設(shè)置多根抓取桿，從而可以多部位的進(jìn)行同時(shí)抓取。

3、但該裝置仍存在以下缺陷：雖然上述實(shí)施例使平移組件的移動(dòng)可以更精準(zhǔn)，使抓取組件能更準(zhǔn)確的移動(dòng)到相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡紙的準(zhǔn)確抓取，還設(shè)置穩(wěn)定桿，使抓取卡紙時(shí)更加的穩(wěn)定，方便更好的移動(dòng)到相應(yīng)的位置。但是該裝置對(duì)于紙張檢測(cè)的自動(dòng)化具有局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，包括裝置底座，所述裝置底座的頂部設(shè)有支撐底板，所述裝置底座的一側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩組活動(dòng)門板，所述支撐底板的頂部設(shè)有自動(dòng)出紙機(jī)，所述支撐底板的頂部設(shè)有控制面板，所述自動(dòng)出紙機(jī)的頂部活動(dòng)卡接設(shè)有出紙機(jī)門板，所述自動(dòng)出紙機(jī)的一側(cè)壁底端開設(shè)有出紙端口；

2、所述支撐底板的頂部設(shè)有支撐架，所述支撐架位于自動(dòng)出紙機(jī)的一側(cè)，且所述支撐架的中軸線與自動(dòng)出紙機(jī)的中軸線重合，所述支撐底板的頂部邊緣處對(duì)稱設(shè)有兩組支撐豎板，兩組所述支撐豎板的相對(duì)表面均設(shè)有一組固定塊，所述支撐底板的上方設(shè)有兩組電動(dòng)伸縮桿，兩組所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端分別傳動(dòng)連接有一組夾持裝置。

3、進(jìn)一步的，所述裝置底座的底部設(shè)有若干組固定支撐腿，若干組所述固定支撐腿均位于裝置底座的底部拐角處。

4、進(jìn)一步的，兩組所述活動(dòng)門板均與裝置底座活動(dòng)卡接設(shè)置，且兩組所述活動(dòng)門板的表面均設(shè)有一組門板把手。

5、進(jìn)一步的，所述支撐底板的中軸線與裝置底座的中軸線重合，所述自動(dòng)出紙機(jī)位于支撐底板的頂部一側(cè)邊緣處，所述控制面板與自動(dòng)出紙機(jī)電性連接。

6、進(jìn)一步的，所出紙機(jī)門板的表面設(shè)有提拉把手，且所述提拉把手位于出紙機(jī)門板的邊緣中心處。

7、進(jìn)一步的，兩組所述夾持裝置的表面均開設(shè)有一組限位滑槽，每組所述夾持裝置的內(nèi)部均對(duì)稱設(shè)有兩組螺紋桿，每組所述夾持裝置的內(nèi)部均設(shè)有兩組移動(dòng)滑塊，兩組所述移動(dòng)滑塊分別與兩組螺紋桿的表面螺紋連接。

8、進(jìn)一步的，每組所述夾持裝置的內(nèi)部均設(shè)有兩組連接桿，兩組所述連接桿均與夾持裝置的內(nèi)部滑動(dòng)貼合設(shè)置，每組所述夾持裝置的表面均設(shè)有兩組夾持板，兩組所述連接桿的一端分別與兩組移動(dòng)滑塊連接。

9、進(jìn)一步的，兩組所述連接桿的另一端分別與兩組夾持板連接，且兩組所述夾持板的相對(duì)表面均設(shè)有一組防護(hù)墊片，每組所述夾持裝置的頂部均設(shè)有一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每組所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端均與兩組螺紋桿的一端傳動(dòng)連接。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、通過兩組夾持裝置對(duì)稱設(shè)置，通過兩組電動(dòng)伸縮桿推動(dòng)兩組夾持裝置相向移動(dòng)，向放置在支撐架表面的紙張進(jìn)行夾持，而后，再通過兩組電動(dòng)伸縮桿相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，對(duì)紙張進(jìn)行張力以及耐撕力進(jìn)行檢測(cè)，提高設(shè)備實(shí)用性的同時(shí)又達(dá)到了提高設(shè)備便攜性的效果。

12、2、通過裝置底座的設(shè)置，能夠?qū)垙堖M(jìn)行收納分類處理，通過將需要檢測(cè)的紙張放置在自動(dòng)出紙機(jī)的內(nèi)部，通過控制面板對(duì)自動(dòng)出紙機(jī)進(jìn)行操控，將需要檢測(cè)的紙張從出紙端口內(nèi)部移出，通過支撐架的設(shè)置，需要檢測(cè)的紙張移動(dòng)至支撐架的表面，達(dá)到自主出紙的目的，降低設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)局限性的同時(shí)又達(dá)到了提高工作效率的效果。

13、本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，包括裝置底座(1)，其特征在于：所述裝置底座(1)的頂部設(shè)有支撐底板(3)，所述裝置底座(1)的一側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩組活動(dòng)門板(4)，所述支撐底板(3)的頂部設(shè)有自動(dòng)出紙機(jī)(6)，所述支撐底板(3)的頂部設(shè)有控制面板(22)，所述自動(dòng)出紙機(jī)(6)的頂部活動(dòng)卡接設(shè)有出紙機(jī)門板(7)，所述自動(dòng)出紙機(jī)(6)的一側(cè)壁底端開設(shè)有出紙端口(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述裝置底座(1)的底部設(shè)有若干組固定支撐腿(2)，若干組所述固定支撐腿(2)均位于裝置底座(1)的底部拐角處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩組所述活動(dòng)門板(4)均與裝置底座(1)活動(dòng)卡接設(shè)置，且兩組所述活動(dòng)門板(4)的表面均設(shè)有一組門板把手(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐底板(3)的中軸線與裝置底座(1)的中軸線重合，所述自動(dòng)出紙機(jī)(6)位于支撐底板(3)的頂部一側(cè)邊緣處，所述控制面板(22)與自動(dòng)出紙機(jī)(6)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所出紙機(jī)門板(7)的表面設(shè)有提拉把手(8)，且所述提拉把手(8)位于出紙機(jī)門板(7)的邊緣中心處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩組所述夾持裝置(14)的表面均開設(shè)有一組限位滑槽(15)，每組所述夾持裝置(14)的內(nèi)部均對(duì)稱設(shè)有兩組螺紋桿(16)，每組所述夾持裝置(14)的內(nèi)部均設(shè)有兩組移動(dòng)滑塊(17)，兩組所述移動(dòng)滑塊(17)分別與兩組螺紋桿(16)的表面螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：每組所述夾持裝置(14)的內(nèi)部均設(shè)有兩組連接桿(18)，兩組所述連接桿(18)均與夾持裝置(14)的內(nèi)部滑動(dòng)貼合設(shè)置，每組所述夾持裝置(14)的表面均設(shè)有兩組夾持板(19)，兩組所述連接桿(18)的一端分別與兩組移動(dòng)滑塊(17)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩組所述連接桿(18)的另一端分別與兩組夾持板(19)連接，且兩組所述夾持板(19)的相對(duì)表面均設(shè)有一組防護(hù)墊片(21)，每組所述夾持裝置(14)的頂部均設(shè)有一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，每組所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)的輸出端均與兩組螺紋桿(16)的一端傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及色卡紙檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種色卡紙檢測(cè)用多方位抓取結(jié)構(gòu)。包括裝置底座，所述裝置底座的頂部設(shè)有支撐底板，所述裝置底座的一側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩組活動(dòng)門板，所述支撐底板的頂部設(shè)有自動(dòng)出紙機(jī)，所述支撐底板的頂部設(shè)有控制面板，所述自動(dòng)出紙機(jī)的頂部活動(dòng)卡接設(shè)有出紙機(jī)門板，所述自動(dòng)出紙機(jī)的一側(cè)壁底端開設(shè)有出紙端口，所述支撐底板的頂部設(shè)有支撐架，所述支撐底板的頂部邊緣處對(duì)稱設(shè)有兩組支撐豎板，兩組所述支撐豎板的相對(duì)表面均設(shè)有一組固定塊，所述支撐底板的上方設(shè)有兩組電動(dòng)伸縮桿，兩組所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端分別傳動(dòng)連接有一組夾持裝置。本實(shí)施例降低自動(dòng)出紙局限性，提高設(shè)備實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：譚啟龍,何平偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉安晟峰實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/1/6