本技術(shù)涉及激光雷達標定，尤其是指一種激光雷達標定裝置。

背景技術(shù)：

1、激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)，其向目標發(fā)射探測激光束，并接收從目標反射回來的信號與發(fā)射信號進行比較處理后獲得目標的距離、方位、高度等相關(guān)信息。激光雷達以其高精度、高分辨率的特點被廣泛應用于地理測繪、自動駕駛等領(lǐng)域。

2、為保證測量精度，激光雷達在出廠前需要進行標定校準，設(shè)置目標靶板用于反射激光束；現(xiàn)有標定過程中由人工設(shè)置調(diào)整靶板位置，每次標定均需要移動一次靶板，并觀察和采集靶面上的光斑位置信息，保持光斑位置不變進行手動對準，人力成本較高且影響標定效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中激光雷達標定時人工調(diào)整靶面位置影響標定效率和精度的技術(shù)難點，提供一種激光雷達標定裝置，實現(xiàn)標定過程中的自動控制，提升標定效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種激光雷達標定裝置，其包括，

3、測試主體，所述測試主體內(nèi)部包括第一安裝位和第二安裝位；所述第一安裝位設(shè)有待標定的第一激光雷達，所述第二安裝位設(shè)有完成標定的第二激光雷達；

4、靶板，所述靶板與所述測試主體在第一方向上正對設(shè)置；

5、位移模組，所述位移模組包括滑軌，所述滑軌沿所述第一方向延伸；所述測試主體和所述靶板能夠沿所述滑軌移動；

6、控制模組，所述控制模組包括上位機和位移控制器；所述上位機的接收端連接所述第一激光雷達和所述第二激光雷達，所述上位機的輸出端連接所述位移控制器，所述位移控制器用于控制所述測試主體和所述靶板在所述第一方向的間距。

7、在本實用新型的一個實施例中，所述測試主體底部設(shè)置第一滑塊與所述滑軌滑動連接，所述靶板底部設(shè)置第二滑塊與所述滑軌滑動連接；所述第一滑塊和所述第二滑塊中的至少一個被配置為在所述第一方向上固定。

8、在本實用新型的一個實施例中，所述滑軌包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道在第二方向上具有間隔，所述第二方向垂直于所述第一方向。

9、在本實用新型的一個實施例中，所述滑軌還包括連接梁和調(diào)整塊；所述連接梁位于所述間隔且沿所述第二方向連接所述第一軌道和所述第二軌道，所述調(diào)整塊位于所述第一軌道和所述第二軌道在所述第二方向上遠離所述間隔的一側(cè)。

10、在本實用新型的一個實施例中，所述位移模組還包括齒條和齒輪，所述齒條具有兩組，兩組所述齒條位于所述間隔且分別緊貼所述第一軌道和所述第二軌道設(shè)置，所述齒輪具有與所述齒條嚙合的齒面。

11、在本實用新型的一個實施例中，所述控制模組包括伺服電機，所述伺服電機驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動；所述位移控制器設(shè)置為電機控制器，所述位移控制器連接并控制所述伺服電機啟停。

12、在本實用新型的一個實施例中，所述靶板厚度方向的一側(cè)表面設(shè)置為反射面，所述反射面垂直于所述第一方向；所述第一激光雷達和所述第二激光雷達均沿所述第一方向且朝向所述反射面出射激光束。

13、在本實用新型的一個實施例中，所述第一安裝位和所述第二安裝位在所述測試主體內(nèi)部沿豎直方向排列。

14、在本實用新型的一個實施例中，所述靶板的材質(zhì)設(shè)置為不銹鋼。

15、在本實用新型的一個實施例中，所述上位機設(shè)置為pc。

16、本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

17、本實用新型所述的一種激光雷達標定裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)激光雷達的循環(huán)驅(qū)動，進而實現(xiàn)其在多個位置的測距；一方面降低不同位置間的等待時間，完成一次數(shù)據(jù)收集后能夠立刻驅(qū)動激光雷達移動至下一測距位置；提升了裝置自動化程度和標定效率；另一方面，相較于人工控制激光雷達或靶板的移動，穩(wěn)定性更高，移換位置時無需重新校準光斑位置，標定精度和準確性更好。

技術(shù)特征：

1.一種激光雷達標定裝置，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述測試主體底部設(shè)置第一滑塊與所述滑軌滑動連接，所述靶板底部設(shè)置第二滑塊與所述滑軌滑動連接；所述第一滑塊和所述第二滑塊中的至少一個被配置為在所述第一方向上固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述滑軌包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道在第二方向上具有間隔，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述滑軌還包括連接梁和調(diào)整塊；所述連接梁位于所述間隔且沿所述第二方向連接所述第一軌道和所述第二軌道，所述調(diào)整塊位于所述第一軌道和所述第二軌道在所述第二方向上遠離所述間隔的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述位移模組還包括齒條和齒輪，所述齒條具有兩組，兩組所述齒條位于所述間隔且分別緊貼所述第一軌道和所述第二軌道設(shè)置，所述齒輪具有與所述齒條嚙合的齒面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述控制模組包括伺服電機，所述伺服電機驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動；所述位移控制器設(shè)置為電機控制器，所述位移控制器連接并控制所述伺服電機啟停。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述靶板厚度方向的一側(cè)表面設(shè)置為反射面，所述反射面垂直于所述第一方向；所述第一激光雷達和所述第二激光雷達均沿所述第一方向且朝向所述反射面出射激光束。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述第一安裝位和所述第二安裝位在所述測試主體內(nèi)部沿豎直方向排列。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述靶板的材質(zhì)設(shè)置為不銹鋼。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達標定裝置，其特征在于：所述上位機設(shè)置為pc。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種激光雷達標定裝置，其包括測試主體，所述測試主體內(nèi)部包括第一安裝位和第二安裝位；所述第一安裝位設(shè)有待標定的第一激光雷達，所述第二安裝位設(shè)有完成標定的第二激光雷達；靶板與測試主體在第一方向上正對設(shè)置；位移模組包括滑軌，測試主體和靶板能夠沿滑軌移動；控制模組包括上位機和位移控制器；上位機的接收端連接第一激光雷達和第二激光雷達，輸出端連接位移控制器，位移控制器用于控制測試主體和靶板在第一方向的間距；本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)一次數(shù)據(jù)收集后立刻驅(qū)動激光雷達移動至下一測距位置，提升標定效率；相較于人工控制激光雷達或靶板的移動，移換位置時無需重新校準光斑位置，標定精度和準確性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：沈雨軒,郝玉帥
受保護的技術(shù)使用者：蘇州識光芯科技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/9