本技術(shù)涉及隧道施工檢測，具體為一種便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著建設(shè)技術(shù)的進(jìn)步，對施工質(zhì)量的要求越來越高，隧道施工過程中，混凝土的耐久性直接決定隧道的安全性和壽命，二襯作為隧道的預(yù)備性受力結(jié)構(gòu)，其在使用耐久性方面有很大的作用，為了滿足隧道的使用功能，隧道的二襯混凝土結(jié)構(gòu)也變得越來越重要，因此在施工過程中常需要利用雷達(dá)檢測裝置對隧道二襯的施工質(zhì)量進(jìn)行檢測；

2、現(xiàn)有的雷達(dá)檢測裝置使用的是有線雷達(dá)，存在檢測范圍受制約，儀器操作不便，數(shù)據(jù)線易損壞等問題，并且現(xiàn)有的雷達(dá)攜帶不便，雷達(dá)檢測中，檢測天線密貼在隧道二襯表面存在較大難度，造成數(shù)據(jù)采集質(zhì)量不高甚至是采集到無效數(shù)據(jù)，頻繁出現(xiàn)隧道檢測數(shù)據(jù)誤判、漏判等問題，同時在檢測時無法對測線里程進(jìn)行標(biāo)記。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，具備方便攜帶，能夠利用雷達(dá)對隧道表面不平的位置進(jìn)行檢測，同時能對測線里程進(jìn)行標(biāo)記的有益效果，解決了現(xiàn)有的雷達(dá)檢測裝置使用的是有線雷達(dá)，存在檢測范圍受制約，儀器操作不便，數(shù)據(jù)線易損壞等問題，并且現(xiàn)有的雷達(dá)攜帶不便，雷達(dá)檢測中，檢測天線密貼在隧道二襯表面存在較大難度，造成數(shù)據(jù)采集質(zhì)量不高甚至是采集到無效數(shù)據(jù)，頻繁出現(xiàn)隧道檢測數(shù)據(jù)誤判、漏判等問題，同時在檢測時無法對測線里程進(jìn)行標(biāo)記的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，包括攀巖機(jī)器人本體、電池和握持桿，所述電池通過螺栓一固定連接在所述攀巖機(jī)器人本體的表面，所述攀巖機(jī)器人本體的表面對稱固定連接有握持桿，所述攀巖機(jī)器人本體的底面通過螺栓二固定連接有平板，所述攀巖機(jī)器人本體的表面一側(cè)固定連接有l(wèi)型架，所述l型架的表面固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋套筒，所述攀巖機(jī)器人本體的表面還固定連接有漆筒，所述漆筒的內(nèi)部滑動連接有活塞和螺紋桿，所述活塞和所述螺紋桿固定連接，所述螺紋桿和所述螺紋套筒螺紋連接，所述漆筒的表面固定連接有噴管和進(jìn)料管。

3、作為本實(shí)用新型所述便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置的一種可選方案，其中：所述噴管和所述進(jìn)料管的內(nèi)部分別設(shè)置有單向閥。

4、作為本實(shí)用新型所述便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置的一種可選方案，其中：所述攀巖機(jī)器人本體的表面通過螺栓三固定連接有固定塊，所述固定塊的底面對稱固定連接有固定板，兩個所述固定板的表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動套接有固定架，所述固定架的表面固定安裝有雷達(dá)殼，所述雷達(dá)殼的內(nèi)部固定安裝有swr400無線雷達(dá)本體，所述雷達(dá)殼的表面轉(zhuǎn)動連接有測距輪。

5、作為本實(shí)用新型所述便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置的一種可選方案，其中：所述固定塊和所述固定板表面的轉(zhuǎn)軸之間固定連接有扭簧。

6、作為本實(shí)用新型所述便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置的一種可選方案，其中：所述攀巖機(jī)器人本體的表面固定連接有支架，所述支架的表面滑動連接有緊固件，所述緊固件的表面轉(zhuǎn)動套接有拉桿。

7、作為本實(shí)用新型所述便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置的一種可選方案，其中：所述漆筒的表面固定連接有限位套，所述限位套的內(nèi)壁面對稱固定連接有限位滑塊，所述限位滑塊和所述螺紋桿滑動連接。

8、作為本實(shí)用新型所述便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置的一種可選方案，其中：所述攀巖機(jī)器人本體的表面固定連接有矩形板，所述矩形板的表面滑動連接有t型桿，所述t型桿和所述矩形板之間固定連接有第一彈簧，所述矩形板的底面固定連接有觸碰開關(guān)，所述t型桿的底端固定連接有底板，所述底板的表面固定連接有抵觸桿。

9、本實(shí)用新型具備以下有益效果：

10、1、該便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，通過設(shè)置攀巖機(jī)器人本體、平板、l型架、螺紋套筒、第一電機(jī)、漆筒、螺紋桿、噴管、swr400無線雷達(dá)本體和進(jìn)料管，能夠引導(dǎo)攀巖機(jī)器人以合適而穩(wěn)定的間距使swr400無線雷達(dá)本體對二襯表面進(jìn)行檢測掃描，并在掃描完后自動對測線進(jìn)行噴漆標(biāo)記。

11、2、該便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，通過設(shè)置單向閥，一方面能夠在漆筒漆料使用完之后，通過單向閥控制外部漆料進(jìn)入到料筒內(nèi)，另一方面通過在噴管內(nèi)設(shè)置單向閥，能夠?qū)⑵崃蠌钠嵬矁?nèi)噴灑出去，保證進(jìn)料和出料互不干擾。

12、3、該便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，通過設(shè)置支架、緊固件和拉桿，能夠根據(jù)實(shí)際使用情況，選擇攀巖機(jī)器人本體的攜帶方式，既可以通過拉桿拉動攀巖機(jī)器人本體進(jìn)行轉(zhuǎn)移，也可以通過握持桿對攀巖機(jī)器人本體進(jìn)行拿取，并且采用無線雷達(dá)進(jìn)行檢測，無需另拉線纜，不會造成數(shù)據(jù)線損壞，使用起來比較方便。

13、4、該便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，通過設(shè)置矩形板、t型桿、第一彈簧、觸碰開關(guān)、底板和抵觸桿，在進(jìn)行檢測時，隧道表面與底板接觸，使得底板帶動抵觸桿在矩形板表面移動，繼而使得抵觸桿抵在觸碰開關(guān)表面，繼而能夠控制第一電機(jī)運(yùn)行，通過第一電機(jī)運(yùn)行能夠?qū)⑵崃贤ㄟ^噴管噴漆，從而對測線里程進(jìn)行標(biāo)記。

技術(shù)特征：

1.一種便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，包括攀巖機(jī)器人本體(1)、電池(2)和握持桿(3)，其特征在于：所述電池(2)通過螺栓一固定連接在所述攀巖機(jī)器人本體(1)的表面，所述攀巖機(jī)器人本體(1)的表面對稱固定連接有握持桿(3)，所述攀巖機(jī)器人本體(1)的底面通過螺栓二固定連接有平板(10)，所述攀巖機(jī)器人本體(1)的表面一側(cè)固定連接有l(wèi)型架(12)，所述l型架(12)的表面固定安裝有第一電機(jī)(13)，所述第一電機(jī)(13)的輸出端固定連接有螺紋套筒(14)，所述攀巖機(jī)器人本體(1)的表面還固定連接有漆筒(16)，所述漆筒(16)的內(nèi)部滑動連接有活塞(19)和螺紋桿(20)，所述活塞(19)和所述螺紋桿(20)固定連接，所述螺紋桿(20)和所述螺紋套筒(14)螺紋連接，所述漆筒(16)的表面固定連接有噴管(17)和進(jìn)料管(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，其特征在于：所述噴管(17)和所述進(jìn)料管(18)的內(nèi)部分別設(shè)置有單向閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，其特征在于：所述攀巖機(jī)器人本體(1)的表面通過螺栓三固定連接有固定塊(4)，所述固定塊(4)的底面對稱固定連接有固定板(5)，兩個所述固定板(5)的表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動套接有固定架(6)，所述固定架(6)的表面固定安裝有雷達(dá)殼(7)，所述雷達(dá)殼(7)的內(nèi)部固定安裝有swr400無線雷達(dá)本體(8)，所述雷達(dá)殼(7)的表面轉(zhuǎn)動連接有測距輪(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，其特征在于：所述固定塊(4)和所述固定板(5)表面的轉(zhuǎn)軸之間固定連接有扭簧(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，其特征在于：所述攀巖機(jī)器人本體(1)的表面固定連接有支架(22)，所述支架(22)的表面滑動連接有緊固件(23)，所述緊固件(23)的表面轉(zhuǎn)動套接有拉桿(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，其特征在于：所述漆筒(16)的表面固定連接有限位套(15)，所述限位套(15)的內(nèi)壁面對稱固定連接有限位滑塊(21)，所述限位滑塊(21)和所述螺紋桿(20)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，其特征在于：所述攀巖機(jī)器人本體(1)的表面固定連接有矩形板(25)，所述矩形板(25)的表面滑動連接有t型桿(26)，所述t型桿(26)和所述矩形板(25)之間固定連接有第一彈簧(30)，所述矩形板(25)的底面固定連接有觸碰開關(guān)(27)，所述t型桿(26)的底端固定連接有底板(28)，所述底板(28)的表面固定連接有抵觸桿(29)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及隧道施工檢測技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種便攜式隧道雷達(dá)天線自動檢測和標(biāo)識裝置，包括攀巖機(jī)器人本體、電池和握持桿，所述電池通過螺栓一固定連接在所述攀巖機(jī)器人本體的表面，所述攀巖機(jī)器人本體的表面對稱固定連接有握持桿，所述攀巖機(jī)器人本體的底面通過螺栓二固定連接有平板，所述攀巖機(jī)器人本體的表面一側(cè)固定連接有L型架，所述L型架的表面固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋套筒，所述攀巖機(jī)器人本體的表面還固定連接有漆筒，所述漆筒的內(nèi)部滑動連接有活塞和螺紋桿，所述活塞和所述螺紋桿固定連接，能夠利用雷達(dá)對隧道表面不平的位置進(jìn)行檢測，同時能對測線里程進(jìn)行標(biāo)記。

技術(shù)研發(fā)人員：李曦鵬,張萬文,薛彪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵西北工程檢測有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/9