本技術(shù)涉及汽車主動(dòng)安全測(cè)試，尤其涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、2020年，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司發(fā)布了2021版的c-ncap(中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程)，其中關(guān)于主動(dòng)安全adas(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))系統(tǒng)試驗(yàn)中，車輛在進(jìn)行aeb(自動(dòng)緊急制動(dòng))有關(guān)橫向和縱向場(chǎng)景測(cè)試(即試驗(yàn)車輛跟隨目標(biāo)物的測(cè)試場(chǎng)景)時(shí)，需要基準(zhǔn)目標(biāo)物來測(cè)試試驗(yàn)車輛的adas系統(tǒng)響應(yīng)，c-ncap規(guī)程制定了目標(biāo)物的外形尺寸和相關(guān)特征規(guī)格，以及目標(biāo)物移動(dòng)的要求。為了保障試驗(yàn)安全，目標(biāo)物由軟體材料制作，不具備地面移動(dòng)能力。針對(duì)法規(guī)需求，牽引裝置為目標(biāo)物提供一定速度和加速度，并實(shí)現(xiàn)與測(cè)試車輛駕駛數(shù)據(jù)的相互通訊。

2、但目前所用的測(cè)試裝置通常采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步帶牽引目標(biāo)物移動(dòng)，但現(xiàn)有測(cè)試裝置的同步帶離地高，測(cè)試時(shí)車輛易絆住同步帶，安全性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集成了驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向和張緊的功能，能夠平順驅(qū)動(dòng)皮帶牽引目標(biāo)物移動(dòng)。且在測(cè)試時(shí)能夠使同步帶貼近地面，安全性高，降低了車輛絆住皮帶的風(fēng)險(xiǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型具體的技術(shù)方案如下：

3、一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)輪組件、換向組件；所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪對(duì)稱安裝在所述機(jī)座的底面上；所述機(jī)座集成在電氣箱的底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述電氣箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過所述機(jī)座與所述主動(dòng)輪相連，所述主動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)座的一側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)所述導(dǎo)輪組件分別安裝在兩個(gè)所述導(dǎo)向孔內(nèi)；在兩個(gè)所述導(dǎo)輪組件之間所述換向組件安裝在所述機(jī)座外側(cè)；

4、皮帶以水平姿態(tài)從所述換向組件一端穿過，并以縱向姿態(tài)穿過所述導(dǎo)輪組件，所述皮帶再依次與所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)連接后，以縱向姿態(tài)穿過另一個(gè)所述導(dǎo)輪組件，再以水平姿態(tài)從所述換向組件另一端穿出。

5、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張緊機(jī)構(gòu)；所述張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和張緊輪；所述張緊輪在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間安裝在所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上，所述皮帶依次繞過所述主動(dòng)輪、所述張緊輪、所述從動(dòng)輪；所述張緊輪在所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，調(diào)節(jié)所述皮帶的張緊度。

6、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向軸后支座、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸前支座、調(diào)節(jié)把手、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)支座、調(diào)節(jié)絲桿、張緊彈簧、絲桿末端支座、張緊輪支座和輔助彈簧；

7、兩根所述導(dǎo)向軸相互平行，且所述導(dǎo)向軸兩端分別安裝在所述導(dǎo)向軸后支座、所述導(dǎo)向軸前支座上；所述調(diào)節(jié)支座和所述張緊輪支座的兩端分別套在兩根所述導(dǎo)向軸上，并能夠沿所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)；所述調(diào)節(jié)螺母固定在所述調(diào)節(jié)支座上，所述張緊輪安裝在所述張緊輪支座中部；

8、在所述調(diào)節(jié)支座和所述張緊輪支座之間兩個(gè)所述張緊彈簧分別套在兩根所述導(dǎo)向軸上，在所述張緊輪支座和所述導(dǎo)向軸前支座之間兩個(gè)所述輔助彈簧分別套在兩根所述導(dǎo)向軸上；

9、在兩根所述導(dǎo)向軸中間，所述調(diào)節(jié)絲桿一端依次經(jīng)過所述調(diào)節(jié)螺母、所述導(dǎo)向軸后支座后，與所述調(diào)節(jié)把手固定連接，且所述調(diào)節(jié)螺母螺紋連接在所述調(diào)節(jié)絲桿上；所述調(diào)節(jié)絲桿另一端安裝在所述絲桿末端支座上；

10、所述調(diào)節(jié)把手旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)絲桿，驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)螺母沿所述調(diào)節(jié)絲桿直線移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)支座沿所述導(dǎo)向軸在所述導(dǎo)向軸后支座和所述絲桿末端支座之間滑動(dòng)；所述調(diào)節(jié)支座通過所述張緊彈簧帶動(dòng)所述張緊輪支座沿所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)絲桿與所述導(dǎo)向軸后支座和所述絲桿末端支座分別通過軸瓦旋轉(zhuǎn)副連接。

12、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)絲桿在所述導(dǎo)向軸后支座和所述絲桿末端支座的內(nèi)側(cè)處分別具有臺(tái)階面，通過所述臺(tái)階面所述調(diào)節(jié)絲桿與所述導(dǎo)向軸后支座和所述絲桿末端支座分別以平面運(yùn)動(dòng)副連接。

13、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)輪組件包括滾輪、滾動(dòng)軸承和滾輪支座；所述滾輪支座為u型的滾輪支座；兩個(gè)所述滾輪支座的u型口相對(duì)設(shè)置，所述滾輪的上下兩端分別通過所述滾動(dòng)軸承縱向安裝在所述滾輪支座上。

14、進(jìn)一步地，所述換向組件包括兩對(duì)導(dǎo)向輪、兩根導(dǎo)向輪軸；兩根所述導(dǎo)向輪軸上下平行設(shè)置，兩根所述導(dǎo)向輪軸的兩端分別安裝所述導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪能夠圍繞所述導(dǎo)向輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步地，在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪與所述導(dǎo)輪組件之間分別設(shè)有擋邊，所述皮帶由所述擋邊的中間槽中穿行。

16、進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的圓周外側(cè)分布多個(gè)輔助輪；所述擋邊的轉(zhuǎn)向處外側(cè)設(shè)置所述輔助輪。

17、本實(shí)用新型還公開了一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用牽引系統(tǒng)，所述牽引系統(tǒng)包括上述中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤、牽引末端和皮帶；

18、所述皮帶為環(huán)形皮帶；所述皮帶兩端分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述牽引末端上；在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述牽引末端之間所述托盤安裝在所述皮帶上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引所述皮帶帶動(dòng)所述托盤沿所述皮帶的傳動(dòng)方向直線移動(dòng)；測(cè)試的目標(biāo)物安裝在所述托盤上，與所述托盤一起移動(dòng)。

19、本實(shí)用新型的有益效果：

20、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，降低了車輛絆住皮帶的風(fēng)險(xiǎn)，安全性高。

21、本實(shí)用新型結(jié)合使用導(dǎo)輪組件和換向組件，使皮帶在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外部以背面貼合地面?zhèn)鬟f，減少皮帶離地高度，保護(hù)皮帶正面齒形，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)以縱向姿態(tài)與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪等傳動(dòng)連接，在提高皮帶使用壽命的同時(shí)，也利于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的皮帶傳動(dòng)。因本實(shí)用新型可降低皮帶高度，大大降低了車輛絆住皮帶的風(fēng)險(xiǎn)，提高了測(cè)試安全性。

22、本實(shí)用新型通過張緊機(jī)構(gòu)，可人工旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)把手，對(duì)皮帶的張緊程度進(jìn)行微調(diào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，且成本低。

23、本實(shí)用新型通過輔助輪對(duì)皮帶傳遞提供限位，可防止皮帶松脫時(shí)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部卷曲導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死。另外，通過擋邊對(duì)皮帶傳遞進(jìn)行限位和導(dǎo)向，利用規(guī)劃皮帶的傳遞路徑，避免在皮帶進(jìn)出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)機(jī)座側(cè)壁對(duì)其產(chǎn)生阻力。

技術(shù)特征：

1.一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括機(jī)座(5)、主動(dòng)輪(6)、從動(dòng)輪(8)、導(dǎo)輪組件(11)、換向組件(12)；所述主動(dòng)輪(6)和所述從動(dòng)輪(8)對(duì)稱安裝在所述機(jī)座(5)的底面上；所述機(jī)座(5)集成在電氣箱的底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述電氣箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過所述機(jī)座(5)與所述主動(dòng)輪(6)相連，所述主動(dòng)輪(6)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)座(5)的一側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)所述導(dǎo)輪組件(11)分別安裝在兩個(gè)所述導(dǎo)向孔內(nèi)；在兩個(gè)所述導(dǎo)輪組件(11)之間所述換向組件(12)安裝在所述機(jī)座(5)外側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)還包括張緊機(jī)構(gòu)(7)；所述張緊機(jī)構(gòu)(7)包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和張緊輪(711)；所述張緊輪(711)在所述主動(dòng)輪(6)和所述從動(dòng)輪(8)之間安裝在所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上，所述皮帶(4)依次繞過所述主動(dòng)輪(6)、所述張緊輪(711)、所述從動(dòng)輪(8)；所述張緊輪(711)在所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，調(diào)節(jié)所述皮帶(4)的張緊度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向軸后支座(701)、導(dǎo)向軸(702)、導(dǎo)向軸前支座(703)、調(diào)節(jié)把手(704)、調(diào)節(jié)螺母(705)、調(diào)節(jié)支座(706)、調(diào)節(jié)絲桿(707)、張緊彈簧(708)、絲桿末端支座(709)、張緊輪支座(710)和輔助彈簧(712)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)絲桿(707)與所述導(dǎo)向軸后支座(701)和所述絲桿末端支座(709)分別通過軸瓦旋轉(zhuǎn)副連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)絲桿(707)在所述導(dǎo)向軸后支座(701)和所述絲桿末端支座(709)的內(nèi)側(cè)處分別具有臺(tái)階面，通過所述臺(tái)階面所述調(diào)節(jié)絲桿(707)與所述導(dǎo)向軸后支座(701)和所述絲桿末端支座(709)分別以平面運(yùn)動(dòng)副連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)輪組件(11)包括滾輪(1101)、滾動(dòng)軸承(1102)和滾輪支座；所述滾輪支座為u型的滾輪支座；兩個(gè)所述滾輪支座的u型口相對(duì)設(shè)置，所述滾輪(1101)的上下兩端分別通過所述滾動(dòng)軸承(1102)縱向安裝在所述滾輪支座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向組件(12)包括兩對(duì)導(dǎo)向輪(1201)、兩根導(dǎo)向輪軸(1202)；兩根所述導(dǎo)向輪軸(1202)上下平行設(shè)置，兩根所述導(dǎo)向輪軸(1202)的兩端分別安裝所述導(dǎo)向輪(1201)，所述導(dǎo)向輪(1201)能夠圍繞所述導(dǎo)向輪軸(1202)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述主動(dòng)輪(6)和所述從動(dòng)輪(8)與所述導(dǎo)輪組件(11)之間分別設(shè)有擋邊(10)，所述皮帶(4)由所述擋邊(10)的中間槽中穿行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)輪(6)和所述從動(dòng)輪(8)的圓周外側(cè)分布多個(gè)輔助輪(9)；所述擋邊(10)的轉(zhuǎn)向處外側(cè)設(shè)置所述輔助輪(9)。

10.一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引系統(tǒng)包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、托盤(2)、牽引末端(3)和皮帶(4)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引系統(tǒng)，屬于汽車主動(dòng)安全測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)輪組件、換向組件；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)稱安裝在機(jī)座的底面上；機(jī)座集成在電氣箱的底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電氣箱內(nèi)，主動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)座的一側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)導(dǎo)輪組件分別安裝在兩個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)；在兩個(gè)導(dǎo)輪組件之間換向組件安裝在機(jī)座外側(cè)；皮帶以水平姿態(tài)從換向組件一端穿過，并以縱向姿態(tài)穿過導(dǎo)輪組件，皮帶再依次與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)連接后，以縱向姿態(tài)穿過另一個(gè)導(dǎo)輪組件，再以水平姿態(tài)從換向組件另一端穿出。本技術(shù)降低了車輛絆住皮帶的風(fēng)險(xiǎn)，安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：楊雄,趙青才,劉造興,戴麗華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南立中科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2025/1/9