本技術(shù)涉及隧道工程檢測，具體地涉及一種隧道綜合智能檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展，隧道作為重要的交通工程之一，其安全性和穩(wěn)定性受到了廣泛關(guān)注，隧道投入使用后，經(jīng)受通行車輛振動和氣候的影響，會導(dǎo)致隧道出現(xiàn)滲水、開裂等不同類型的病害，這對隧道內(nèi)通行的車輛造成安全隱患，因此需要定期對隧道的病害進(jìn)行檢測并及時(shí)維護(hù)。目前現(xiàn)有的隧道病害檢測方式一般使用工程車輛搭載檢測器械在隧道內(nèi)進(jìn)行移動檢測，由于檢測器械重量大、體積大，進(jìn)而導(dǎo)致對隧道病害檢測的繁瑣度增加，不利于檢測器械在隧道內(nèi)進(jìn)行靈活檢測，有鑒于此，提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種隧道綜合智能檢測系統(tǒng)。

2、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，所述隧道綜合智能檢測系統(tǒng)包括檢測組件、連接框體以及連接桿，所述連接桿內(nèi)設(shè)置有電源模塊和連接觸點(diǎn)，所述連接框體上設(shè)置有與所述連接桿連接的連接頭，所述檢測組件安裝于所述連接框體內(nèi)時(shí)與所述連接頭電連接，所述連接頭通過所述連接觸點(diǎn)與所述電源模塊電連接。

3、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述連接桿內(nèi)還設(shè)置有存儲模塊以存儲所述檢測組件采集的數(shù)據(jù)，所述連接頭的表面設(shè)置有供電接觸環(huán)、數(shù)據(jù)接觸環(huán)，所述連接觸點(diǎn)包括供電接觸點(diǎn)和數(shù)據(jù)接觸點(diǎn)，所述供電接觸點(diǎn)與所述電源模塊電連接，所述數(shù)據(jù)接觸點(diǎn)與所述存儲模塊電連接。

4、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述連接頭的外表面設(shè)置有外螺紋，所述連接桿的端部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接頭與所述連接桿螺紋連接后，所述供電接觸環(huán)與所述供電接觸點(diǎn)導(dǎo)通，所述數(shù)據(jù)接觸環(huán)與所述數(shù)據(jù)接觸點(diǎn)導(dǎo)通。

5、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述檢測組件包括雷達(dá)和相機(jī)，所述雷達(dá)采集隧道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述相機(jī)采集隧道內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)和所述相機(jī)均安裝于所述連接框體內(nèi)。

6、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述相機(jī)包括全景相機(jī)、工業(yè)相機(jī)中的任一種；

7、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述雷達(dá)包括機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)中的任一種。

8、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述連接框體包括固定框和鉸接框，所述固定框呈u型，所述鉸接框鉸接于所述固定框的u型開口處并可封閉u型開口，所述相機(jī)和所述雷達(dá)均安裝于所述固定框內(nèi)并通過所述鉸接框固定。

9、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述固定框的一側(cè)設(shè)置有鎖體，所述鉸接框的一側(cè)設(shè)置有鎖扣，所述鉸接框蓋合于所述固定框上可使所述鎖體與所述鎖扣扣合。

10、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述相機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有插扣，所述固定框?qū)?yīng)所述插扣的位置開設(shè)有插槽，所述相機(jī)通過所述插扣和所述插槽的插接安裝于所述固定框上。

11、在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述固定框的底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動座，所述第一轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有與所述連接頭電連接的第一信號觸點(diǎn)，所述相機(jī)的底部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動座，所述第二轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有第二信號觸點(diǎn)，所述雷達(dá)的上下兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座之間，并分別與所述第一信號觸點(diǎn)和所述第二信號觸點(diǎn)電連接。，

12、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

13、通過將檢測組件安裝于檢測框內(nèi)，以使連接頭與檢測組件電連接，將連接桿與連接頭連接，以使電源模塊通過連接觸點(diǎn)與連接頭電連接，進(jìn)而使電源模塊為檢測組件供電，使得檢測組件進(jìn)行隧道病害檢測，檢測時(shí)僅需采集隧道內(nèi)的數(shù)據(jù)，無需對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，使得系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡單，可供檢測人員握持連接桿在隧道內(nèi)行走以進(jìn)行病害檢測，提高隧道病害檢測的靈活性和便攜性。

技術(shù)特征：

1.一種隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道綜合智能檢測系統(tǒng)包括檢測組件、連接框體以及連接桿，所述連接桿內(nèi)設(shè)置有電源模塊和連接觸點(diǎn)，所述連接框體上設(shè)置有與所述連接桿連接的連接頭，所述檢測組件安裝于所述連接框體內(nèi)時(shí)與所述連接頭電連接，所述連接頭通過所述連接觸點(diǎn)與所述電源模塊電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述連接桿內(nèi)還設(shè)置有存儲模塊以存儲所述檢測組件采集的數(shù)據(jù)，所述連接頭的表面設(shè)置有供電接觸環(huán)、數(shù)據(jù)接觸環(huán)，所述連接觸點(diǎn)包括供電接觸點(diǎn)和數(shù)據(jù)接觸點(diǎn)，所述供電接觸點(diǎn)與所述電源模塊電連接，所述數(shù)據(jù)接觸點(diǎn)與所述存儲模塊電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述連接頭的外表面設(shè)置有外螺紋，所述連接桿的端部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接頭與所述連接桿螺紋連接后，所述供電接觸環(huán)與所述供電接觸點(diǎn)導(dǎo)通，所述數(shù)據(jù)接觸環(huán)與所述數(shù)據(jù)接觸點(diǎn)導(dǎo)通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測組件包括雷達(dá)和相機(jī)，所述雷達(dá)采集隧道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述相機(jī)采集隧道內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)和所述相機(jī)均安裝于所述連接框體內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)包括全景相機(jī)、工業(yè)相機(jī)中的任一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)包括機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)中的任一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述連接框體包括固定框和鉸接框，所述固定框呈u型，所述鉸接框鉸接于所述固定框的u型開口處并可封閉u型開口，所述相機(jī)和所述雷達(dá)均安裝于所述固定框內(nèi)并通過所述鉸接框固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述固定框的一側(cè)設(shè)置有鎖體，所述鉸接框的一側(cè)設(shè)置有鎖扣，所述鉸接框蓋合于所述固定框上可使所述鎖體與所述鎖扣扣合。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有插扣，所述固定框?qū)?yīng)所述插扣的位置開設(shè)有插槽，所述相機(jī)通過所述插扣和所述插槽的插接安裝于所述固定框上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述固定框的底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動座，所述第一轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有與所述連接頭電連接的第一信號觸點(diǎn)，所述相機(jī)的底部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動座，所述第二轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有第二信號觸點(diǎn)，所述雷達(dá)的上下兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述第一轉(zhuǎn)動座和第二轉(zhuǎn)動座之間，并分別與所述第一信號觸點(diǎn)和所述第二信號觸點(diǎn)電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于隧道工程檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種隧道綜合智能檢測系統(tǒng)，所述隧道綜合智能檢測系統(tǒng)包括檢測組件、連接框體以及連接桿，所述連接桿內(nèi)設(shè)置有電源模塊和連接觸點(diǎn)，所述連接框體上設(shè)置有與所述連接桿連接的連接頭，所述檢測組件安裝于所述連接框體內(nèi)時(shí)與所述連接頭電連接，所述連接頭通過所述連接觸點(diǎn)與所述電源模塊電連接，本技術(shù)的技術(shù)方案能夠供作業(yè)人員握持連接桿在帶動檢測組件進(jìn)行隧道的病害檢測，提高隧道綜合智能檢測系統(tǒng)的使用便攜性和靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧雪濤,王標(biāo),徐順,萬亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交力誠武漢工程檢測有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2025/1/6