本技術(shù)涉及檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種載具裝置及檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常需要通過(guò)載具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定。其中，載具中設(shè)置有夾緊組件，通過(guò)夾緊組件對(duì)待檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行夾緊固定。

2、在相關(guān)技術(shù)中，夾緊組件可包括夾爪及彈簧，彈簧與夾爪連接，并為夾爪提供夾緊力，以使夾緊組件能夠較為牢固地夾緊產(chǎn)品。然而，當(dāng)需要對(duì)待檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行上料，或者需要對(duì)檢測(cè)完成的產(chǎn)品進(jìn)行下料時(shí)，需要通過(guò)人工打開(kāi)夾爪，以將產(chǎn)品固定于載具上或者將產(chǎn)品從載具上取出，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致載具對(duì)待檢測(cè)的產(chǎn)品的上下料效率較低，不利對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)了一種載具裝置及檢測(cè)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待檢測(cè)件上下料至載具上的自動(dòng)化，有效提高了對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)了一種載具裝置，包括：

3、載具模塊，包括載具主體及設(shè)置于所述載具主體上的多個(gè)夾緊組件，所述載具主體具有用于容納待檢測(cè)件的容納孔，多個(gè)所述夾緊組件環(huán)繞所述容納孔設(shè)置于載具主體上，所述夾緊組件用于夾緊位于所述容納孔中的所述待檢測(cè)件；

4、解鎖模塊，所述解鎖模塊能夠相對(duì)于所述載具模塊移動(dòng)，所述解鎖模塊包括解鎖主體及多個(gè)解鎖組件，所述解鎖組件包括解鎖驅(qū)動(dòng)件及解鎖件，所述解鎖件可活動(dòng)地設(shè)置于所述解鎖主體上，所述解鎖驅(qū)動(dòng)件與所述解鎖件連接，當(dāng)所述解鎖模塊移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，多個(gè)所述解鎖組件中的所述解鎖件與多個(gè)所述夾緊組件一一對(duì)應(yīng)，且所述解鎖驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述解鎖件帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的所述夾緊組件打開(kāi)；

5、驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述解鎖模塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述解鎖模塊相對(duì)于所述載具模塊移動(dòng)。

6、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾緊組件包括解鎖部，在所述解鎖模塊位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述解鎖件靠近所述載具主體的一端位于所述解鎖部朝向所述容納孔的一側(cè)；

7、所述解鎖件與所述解鎖主體沿垂直于所述容納孔的軸向的方向滑動(dòng)連接，所述解鎖驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述解鎖件沿垂直于所述容納孔的軸向且遠(yuǎn)離所述容納孔的方向滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述解鎖部朝遠(yuǎn)離所述容納孔的方向運(yùn)動(dòng)，所述解鎖部在朝遠(yuǎn)離所述容納孔的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠打開(kāi)所述夾緊組件。

8、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述解鎖驅(qū)動(dòng)件具有第一導(dǎo)向面，所述解鎖件具有與所述第一導(dǎo)向面相對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向面，在所述解鎖模塊位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述解鎖驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)向面沿所述容納孔的軸向移動(dòng)以擠壓所述第二導(dǎo)向面沿垂直于所述容納孔的軸向且遠(yuǎn)離所述容納孔的方向移動(dòng)。

9、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述解鎖組件還包括復(fù)位件，所述復(fù)位件連接于所述解鎖件與所述解鎖主體之間，用于為所述解鎖件提供沿垂直于所述容納孔的軸向且靠近所述容納孔的方向滑動(dòng)的復(fù)位力。

10、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述復(fù)位件包括彈簧、彈片、彈性柱中的任一種。

11、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述解鎖模塊還包括拾取組件，所述拾取組件設(shè)置于所述解鎖主體上，用于拾取待檢測(cè)或者檢測(cè)完成的所述待檢測(cè)件。

12、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拾取組件包括拾取驅(qū)動(dòng)件及拾取件，所述拾取驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述解鎖主體上，所述拾取件用于吸附待檢測(cè)或者檢測(cè)完成的所述待檢測(cè)件，所述拾取驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述拾取件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述拾取件朝靠近或者遠(yuǎn)離所述容納孔的方向移動(dòng)。

13、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述解鎖主體具有避讓孔，所述拾取組件對(duì)應(yīng)所述避讓孔設(shè)置，在所述解鎖模塊位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述避讓孔與所述容納孔沿所述容納孔的軸向相對(duì)應(yīng)，所述拾取驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述拾取件穿過(guò)所述避讓孔拾取位于所述容納孔內(nèi)的所述待檢測(cè)件、或者將所述待檢測(cè)件放置于所述容納孔中。

14、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拾取件包括安裝架及設(shè)置于所述安裝架上的多個(gè)吸盤，多個(gè)所述吸盤陣列設(shè)置于所述安裝架上。

15、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾緊組件包括第一夾緊件，所述第一夾緊件用于沿所述容納孔的軸向夾緊所述待檢測(cè)件。

16、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一夾緊件包括第一夾緊部、第二夾緊部及第一解鎖部，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部沿所述容納孔的軸向相對(duì)設(shè)置，所述第一夾緊部與所述載具主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二夾緊部與所述載具主體固定連接，所述第一解鎖部設(shè)置于所述第一夾緊部上，當(dāng)所述解鎖模塊位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述解鎖驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述解鎖件帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的所述第一解鎖部轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一夾緊部朝遠(yuǎn)離所述容納孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一夾緊件還包括第一彈性件，所述第一彈性件用于為所述第一夾緊部提供朝靠近所述容納孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性力。

18、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述待檢測(cè)件具有第一表面、第二表面及連接于所述第一表面與所述第二表面之間的側(cè)面，所述第一表面與所述第二表面沿所述容納孔的軸向相背設(shè)置；

19、所述第二夾緊部包括相互連接的夾緊段及抵接段，所述夾緊段用于與所述待檢測(cè)件的第一表面相抵接，所述第一夾緊部用于與所述第二表面相抵接，所述抵接段用于與所述待檢測(cè)件的側(cè)面相抵接。

20、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾緊組件還包括第二夾緊件，所述第二夾緊件用于沿垂直于所述容納孔的軸向的方向夾緊所述待檢測(cè)件。

21、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二夾緊件包括相互連接的第三夾緊部及第二解鎖部，所述第三夾緊部位于所述容納孔內(nèi)且用于與所述待檢測(cè)件的側(cè)面相抵接，所述第二解鎖部與所述載具主體沿垂直于所述容納孔的軸向滑動(dòng)連接，當(dāng)所述解鎖模塊位于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述解鎖驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述解鎖件帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的所述第二解鎖部沿垂直于所述容納孔的軸向且遠(yuǎn)離所述容納孔的方向滑動(dòng)，以使所述第三夾緊部朝遠(yuǎn)離所述容納孔的方向移動(dòng)。

22、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二夾緊件還包括第二彈性件，所述第二彈性件用于為所述第三夾緊部提供朝靠近所述容納孔的方向移動(dòng)的彈性力。

23、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述容納孔為矩形孔，所述夾緊組件包括多個(gè)第一夾緊件、第二夾緊件及靠邊銷，多個(gè)所述第一夾緊件設(shè)置于所述容納孔相對(duì)的兩個(gè)孔壁上，所述第二夾緊件及所述靠邊銷分別設(shè)置于所述容納孔的另外相對(duì)的兩個(gè)孔壁上。

24、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還公開(kāi)了一種檢測(cè)設(shè)備，包括：

25、第一方面中任一項(xiàng)所述的載具裝置；

26、檢測(cè)儀，所述載具裝置設(shè)置于所述檢測(cè)儀上，且所述載具的容納孔與所述檢測(cè)儀的檢測(cè)端相對(duì)應(yīng)。

27、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述載具裝置的載具主體的一側(cè)設(shè)置有固定座，所述固定座與所述檢測(cè)儀可拆卸地連接。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)至少具有以下有益效果：

29、在本技術(shù)中，通過(guò)解鎖件可活動(dòng)地設(shè)置于解鎖主體上，解鎖驅(qū)動(dòng)件與解鎖件連接，可使得解鎖驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)解鎖件相對(duì)于解鎖主體運(yùn)動(dòng)。且當(dāng)解鎖模塊移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，多個(gè)解鎖組件中的解鎖件與多個(gè)夾緊組件一一對(duì)應(yīng)，且解鎖驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)解鎖件帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的夾緊組件打開(kāi)，可在需要對(duì)待檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，或者需要將檢測(cè)完成的待檢測(cè)件從容納孔中取出時(shí)，可通過(guò)解鎖組件使夾緊組件打開(kāi)，相比于通過(guò)人工使夾緊組件打開(kāi)的方式，可實(shí)現(xiàn)將待檢測(cè)件上下料至載具模塊上的自動(dòng)化操作，有效提高了待檢測(cè)件上下料至載具裝置上的效率，進(jìn)而提高了對(duì)組裝有載具裝置的檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率。