本申請涉及檢測，尤其涉及一種檢測裝置和檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在電子設(shè)備的制造過程中，電子設(shè)備的殼體上的安裝孔的內(nèi)倒角的準(zhǔn)確度將直接影響電子設(shè)備的功能模塊的裝配精度和殼體的外觀質(zhì)量。

2、相關(guān)技術(shù)中，存在使用激光傳感器對安裝孔的內(nèi)倒角進(jìn)行倒角角度檢測的方法。由于安裝孔的孔徑較小，傳感器需要沿安裝孔的中心線伸入安裝孔的內(nèi)部對內(nèi)倒角進(jìn)行檢測，以避免傳感器與安裝孔的孔壁干涉，但這也導(dǎo)致傳感器與安裝孔的內(nèi)倒角表面之間容易存在角度偏差，影響了對安裝孔的內(nèi)倒角的角度測量的準(zhǔn)確性，從而導(dǎo)致殼體的良率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例公開了一種檢測裝置和檢測系統(tǒng)，能夠保證傳感器的檢測口正對待檢測件上待檢測孔的倒角面，使檢測口發(fā)出的檢測光束基本垂直于倒角面，從而提高了傳感器對待檢測孔的倒角面的角度檢測的準(zhǔn)確性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本申請實(shí)施例公開了一種檢測裝置，檢測裝置用于測量待檢測件的待檢測孔內(nèi)的倒角面的角度，該檢測裝置包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括承載組件和驅(qū)動(dòng)承載組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；傳感器，設(shè)置于承載組件，傳感器的延伸方向相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸線具有傾斜角，以使述傳感器的檢測口正對倒角面；第一驅(qū)動(dòng)組件，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)傳感器伸入或者移出待檢測孔。

3、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測裝置還包括：調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和承載組件之間，調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)承載組件沿第一方向和/或第二方向移動(dòng)，以將傳感器的檢測口調(diào)整至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸線；

4、其中，第一方向和第二方向均垂直于旋轉(zhuǎn)軸線。

5、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：第一滑板，第一滑板與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接；第二滑板，位于第一滑板背離于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)，第二滑板與第一滑板可活動(dòng)地連接，第二滑板背離于第一滑板的一側(cè)與承載組件連接；調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件用于帶動(dòng)第二滑板沿第一方向和/或第二方向移動(dòng)，第二滑板帶動(dòng)傳感器運(yùn)動(dòng)將檢測口調(diào)節(jié)至旋轉(zhuǎn)軸線。

6、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括：第三滑板，位于第一滑板和第二滑板之間，第一滑板與第三滑板沿第二方向滑動(dòng)連接，第二滑板與第三滑板沿第一方向滑動(dòng)連接；

7、調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件，第一調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿第二方向在第三滑板上滑動(dòng)，第二調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)第三滑板沿第一方向在第二滑板上滑動(dòng)。

8、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一調(diào)節(jié)組件包括：第一螺桿，沿第二方向延伸并設(shè)置于第三滑板的側(cè)壁；第一固定螺母，設(shè)置于第一滑板的側(cè)壁，第一螺桿穿設(shè)于第一固定螺母；第二調(diào)節(jié)組件包括：第二螺桿，沿第一方延伸并設(shè)置于第二滑板的側(cè)壁；第二固定螺母，設(shè)置于第三滑板的側(cè)壁，第二螺桿穿設(shè)于第二固定螺母。

9、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，承載組件包括：承載板，承載板連接于調(diào)整機(jī)構(gòu)；第一夾持件，設(shè)置于承載板；第二夾持件，第二夾持件與第一夾持件可拆卸地連接，第二夾持件緊固至第一夾持件以夾持傳感器；

10、限位塊設(shè)置于第一夾持件，限位塊與傳感器抵接以傳感器保持與旋轉(zhuǎn)軸線呈傾斜角。

11、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測裝置還包括：激光檢測組件，激光檢測組件位于傳感器的下方，所述激光檢測組件的用于檢測待檢測件的水平度。

12、在第一方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測裝置還包括：支撐架，第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于支撐架；第一驅(qū)動(dòng)組件包括：直線電機(jī)，設(shè)置于支撐架；安裝架，設(shè)置于直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，直線電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)安裝架沿檢測裝置的高度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝架。

13、本申請的第二方面還提供了一種檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括本申請第一方面任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的檢測裝置。

14、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測系統(tǒng)還包括：承載平臺，承載平臺沿第一方向延伸，檢測裝置位于承載平臺的一側(cè)，并位于承載平臺的檢測工位；上料裝置，上料裝置包括用于定位待檢測件的定位載具，上料裝置能夠沿承載平臺運(yùn)動(dòng)，以將待檢測件運(yùn)輸至檢測工位。

15、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測系統(tǒng)還包括視覺引導(dǎo)調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置于承載平臺并位于檢測工位上游的引導(dǎo)工位；

16、視覺引導(dǎo)調(diào)節(jié)裝置包括：

17、相機(jī)組件，相機(jī)組件位于承載平臺的一側(cè)，相機(jī)組件用于對進(jìn)入引導(dǎo)工位的待檢測件的外露面進(jìn)行拍照；

18、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)對相機(jī)組件獲取圖像的識別結(jié)果調(diào)節(jié)定位載具的位置，以使待檢測件在移動(dòng)至檢測工位后，待檢測孔的中心位于檢測裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線。

19、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測系統(tǒng)還包括設(shè)置于承載平臺上的第一滑軌，第一滑軌沿第一方向延伸；

20、上料裝置包括可滑動(dòng)地設(shè)置于第一滑軌的支撐板和設(shè)置于支撐板的第二滑軌，第二滑軌沿第二方向延伸，定位載具可滑動(dòng)地設(shè)置于第二滑軌。

21、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第二驅(qū)動(dòng)組件，與支撐板連接，第二驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)對相機(jī)組件獲取圖像的識別結(jié)果驅(qū)動(dòng)支撐板沿第一方向滑動(dòng)于第一滑軌；

22、第三驅(qū)動(dòng)組件，與定位載具連接，第三驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)對相機(jī)組件獲取圖像的識別結(jié)果驅(qū)動(dòng)定位載具沿第二方向滑動(dòng)于第二滑軌。

23、在第二方面可能的實(shí)現(xiàn)方式中，視覺引導(dǎo)調(diào)節(jié)裝置和上料裝置的數(shù)量分別為兩個(gè)，并分別位于檢測裝置沿第一方向的兩側(cè)。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果是：

25、本申請實(shí)施例提供的檢測裝置，通過將傳感器傾斜安裝至承載組件，傳感器的延伸方向與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線之間具有傾斜角，從而使傳感器的檢測口正對待檢測件的待檢測孔的倒角面，檢測口發(fā)射的檢測光束能夠垂直于倒角面，從而提高傳感器的檢測準(zhǔn)確度。結(jié)合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)組件，傳感器能夠?qū)Υ龣z測孔的倒角面進(jìn)行全面檢測，以及接續(xù)對批量待檢測件進(jìn)行角度檢測，以保證檢測裝置的檢測可靠性和檢測效率。

26、本申請的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種檢測裝置，所述檢測裝置用于測量待檢測件的待檢測孔內(nèi)的倒角面的角度，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述承載組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

9.一種檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種檢測裝置和檢測系統(tǒng)，該檢測裝置用于測量待檢測件的待檢測孔內(nèi)的倒角面的角度，該檢測裝置包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括承載組件和驅(qū)動(dòng)承載組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；傳感器，設(shè)置于承載組件，傳感器的延伸方向相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸線具有傾斜角，以使述傳感器的檢測口正對倒角面；第一驅(qū)動(dòng)組件，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)傳感器伸入或者移出待檢測孔。通過將傳感器的延伸方向設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線之間具有傾斜角，從而使傳感器的檢測口正對待檢測件的待檢測孔的倒角面，檢測口發(fā)射的檢測光束能夠垂直于倒角面，從而提高檢測裝置的檢測準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇立導(dǎo)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/9