本申請涉及納米流式細(xì)胞儀,特別是涉及一種流式池對中工裝。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)有的普通流式行業(yè)內(nèi),流式池的組裝是一道關(guān)鍵工序,在判斷流式池組裝是否滿足要求時(shí),操作人員通常通過目視層流的方式來判斷,其調(diào)節(jié)安裝步驟大致如下:
2、首先把流式池預(yù)安裝,并固定到定制的工裝上面并連接好液路系統(tǒng)。然后通過相機(jī)觀察流式池中的層流是否穩(wěn)定居中;如層流不理想,則手動上下左右微調(diào)流式池對接處,同步觀察層流是否改善。如此重復(fù)這個(gè)步驟直至層流穩(wěn)定居中(目視判斷),最后鎖緊流式池,調(diào)試組裝完成。判斷結(jié)果比較主觀;而且不同的操作人員在操作時(shí),由于沒有一個(gè)量化的數(shù)據(jù)來判斷,通常一致性很難保證,不能保證生產(chǎn)的重復(fù)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本申請實(shí)施例為解決背景技術(shù)判斷流式池是否安裝到位的方案較為主觀的問題而提供一種流式池對中工裝。
2、本申請實(shí)施例提供一種流式池對中工裝,包括:
3、調(diào)節(jié)平臺,具有用于承載所述流式池的安裝位,以及透光窗口;
4、光源,位于所述調(diào)節(jié)平臺的一側(cè),所述光源用于對所述調(diào)節(jié)平臺上的所述流式池照射,以使所述流式池上的第一通孔透過的光形成第一光斑,以及使廢液接頭上的第二通孔透過的光形成第二光斑;
5、相機(jī),與所述光源分別位于所述調(diào)節(jié)平臺的相反兩側(cè),所述相機(jī)用于分別采集所述第一光斑和所述第二光斑的圖像,所述圖像用于指示所述流式池和所述廢液接頭是否安裝到位。
6、在一可選實(shí)施方式中,所述流式池對中工裝還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鄰近所述調(diào)節(jié)平臺,并能夠與所述流式池接觸以調(diào)整所述流式池的位置。
7、在一可選實(shí)施方式中,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:
8、第一底座;
9、調(diào)節(jié)桿,可活動的連接于所述第一底座,所述調(diào)節(jié)桿能夠沿自身軸向活動,所述調(diào)節(jié)桿的端部用于推動所述調(diào)節(jié)平臺上的所述流式池。
10、在一可選實(shí)施方式中,所述調(diào)節(jié)桿為千分尺的測桿。
11、在一可選實(shí)施方式中,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括:活動推頭和第二底座,所述活動推頭可活動的連接于所述第二底座,所述活動推頭與所述調(diào)節(jié)桿分別位于所述調(diào)節(jié)平臺相對的兩側(cè),所述活動推頭用于將受到所述調(diào)節(jié)桿推動的所述流式池往反方向推動。
12、在一可選實(shí)施方式中,所述調(diào)節(jié)桿至少設(shè)有兩個(gè),至少一個(gè)所述調(diào)節(jié)桿的軸向沿第一方向設(shè)置,至少一個(gè)所述調(diào)節(jié)桿的軸向沿第二方向設(shè)置,其中,第一方向和第二方向交叉。
13、在一可選實(shí)施方式中,所述流式池對中工裝還包括連接所述相機(jī)的相機(jī)調(diào)節(jié)組件。
14、在一可選實(shí)施方式中,所述相機(jī)調(diào)節(jié)組件包括相機(jī)連接部以及三軸移動架,所述三軸移動架連接于所述相機(jī)連接部,所述相機(jī)連接部與所述相機(jī)固定,所述相機(jī)連接部能夠在所述三軸移動架作用下,帶動所述相機(jī)分別沿空間坐標(biāo)系中x軸、y軸及z軸方向移動。
15、在一可選實(shí)施方式中,所述流式池對中工裝還包括光學(xué)平臺和機(jī)臺,所述光學(xué)平臺的上表面水平,所述三軸移動架連接于所述光學(xué)平臺的上表面;
16、所述調(diào)節(jié)平臺安裝在所述機(jī)臺上,且所述機(jī)臺位于所述調(diào)節(jié)平臺和所述光學(xué)平臺之間,所述相機(jī)位于所述調(diào)節(jié)平臺下方。
17、在一可選實(shí)施方式中,所述相機(jī)為黑白相機(jī)。
18、在一可選實(shí)施方式中,所述相機(jī)包括遠(yuǎn)心鏡頭,所述光源為平行光源。
19、在一可選實(shí)施方式中,所述流式池對中工裝還包括:
20、顯示設(shè)備,與所述相機(jī)通信連接,所述顯示設(shè)備用于顯示所述圖像。
21、本申請實(shí)施例所提供的流式池對中工裝,通過調(diào)節(jié)平臺承載待對中的流式池,采用相機(jī)采集光源照射流式池和廢液接頭形成的光斑,通過對比第一光斑和第二光斑的幾何中心,可以得出廢液接頭和流式池的位置偏差,以此方式方便人工或機(jī)器較為準(zhǔn)確地完成流式池和廢液接頭的對中。
22、本申請附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本申請的實(shí)踐了解到。
1.一種流式池對中工裝,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述流式池對中工裝還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)鄰近所述調(diào)節(jié)平臺(1),并能夠與所述流式池(4)接觸以調(diào)整所述流式池(4)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述調(diào)節(jié)桿(62)為千分尺的測桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)還包括:活動推頭(63)和第二底座(64),所述活動推頭(63)可活動的連接于所述第二底座(64),所述活動推頭(63)與所述調(diào)節(jié)桿(62)分別位于所述調(diào)節(jié)平臺(1)相對的兩側(cè),所述活動推頭(63)用于將受到所述調(diào)節(jié)桿(62)推動的所述流式池(4)往反方向推動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述調(diào)節(jié)桿(62)至少設(shè)有兩個(gè),至少一個(gè)所述調(diào)節(jié)桿(62)的軸向沿第一方向設(shè)置,至少一個(gè)所述調(diào)節(jié)桿(62)的軸向沿第二方向設(shè)置,其中,第一方向和第二方向交叉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述流式池對中工裝還包括連接所述相機(jī)(3)的相機(jī)調(diào)節(jié)組件(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述相機(jī)調(diào)節(jié)組件(7)包括相機(jī)連接部(71)以及三軸移動架(72),所述三軸移動架(72)連接于所述相機(jī)連接部(71),所述相機(jī)連接部(71)與所述相機(jī)(3)固定,所述相機(jī)連接部(71)能夠在所述三軸移動架(72)作用下,帶動所述相機(jī)(3)分別沿空間坐標(biāo)系中x軸、y軸及z軸方向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述流式池對中工裝還包括光學(xué)平臺(8)和機(jī)臺(9),所述光學(xué)平臺(8)的上表面水平,所述三軸移動架(72)連接于所述光學(xué)平臺(8)的上表面;
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的流式池對中工裝,其特征在于,所述流式池對中工裝還包括: