本技術(shù)涉及軸承檢測，尤其涉及一種軸承檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、軸承是機(jī)械設(shè)備中一種重要的零部件，通過設(shè)置軸承以支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，能夠降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，保證其回轉(zhuǎn)精度。軸承質(zhì)量的好與壞，能夠直接影響機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量。然而，在軸承的生產(chǎn)制造過程中，難免會(huì)由于加工誤差或者其它因素導(dǎo)致其存在缺陷。軸承常見的缺陷如磨損、裂紋、斷裂等，這些缺陷容易出現(xiàn)在軸承的不同位置。

2、為了能夠保證軸承的質(zhì)量，通常需要對成品軸承進(jìn)行檢測，篩選出存在缺陷的軸承。在過去，軸承檢測往往依賴于人工質(zhì)檢，檢測精度參差不齊。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，軸承檢測已由人工檢測轉(zhuǎn)為通過圖像采集件采集圖像，并通過計(jì)算機(jī)對圖像分析來檢測缺陷，提高了檢測精度。

3、盡管如此，在實(shí)際檢測時(shí)，由于不同類型的軸承，其尺寸往往存在差異。因此，當(dāng)待檢軸承發(fā)生改變時(shí)，需要重新調(diào)試圖像采集件，例如重新對焦。然而，用于軸承檢測的圖像采集件通常并不能夠自動(dòng)對焦；同時(shí)，使用者也通常并不會(huì)手動(dòng)對焦的操作方法。這導(dǎo)致了當(dāng)待檢軸承發(fā)生改變時(shí)，需要花費(fèi)較多的時(shí)間對圖像采集件進(jìn)行調(diào)試，降低了檢測效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服在檢測不同尺寸的軸承時(shí)需要花費(fèi)較多時(shí)間進(jìn)行調(diào)試，檢測效率低，提供一種軸承檢測裝置，便于工作人員通過調(diào)整對焦調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)快速對焦，提高檢測效率。

2、本實(shí)用新型提供了一種軸承檢測裝置，包括軸承流道，所述軸承流道上設(shè)有檢測工位；圖像采集機(jī)構(gòu)，所述圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述圖像采集機(jī)構(gòu)環(huán)繞所述檢測工位設(shè)置；每個(gè)所述圖像采集機(jī)構(gòu)均包括對焦調(diào)整組件和圖像采集件；所述對焦調(diào)整組件包括固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述固定座固定設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述圖像采集件用于采集所述檢測工位上的軸承的圖像，所述圖像采集件能夠移動(dòng)的連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述圖像采集件的移動(dòng)方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)軸軸線的延伸方向垂直。

3、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)軸軸線的圓周方向延伸；所述對焦調(diào)整組件還包括鎖緊件，所述鎖緊件穿過所述弧形槽并連接所述固定座。

4、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述軸承流道傾斜設(shè)置。

5、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述軸承流道包括間隔設(shè)置的第一流道段和第二流道段，所述檢測工位設(shè)置在所述第一流道段和所述第二流道段之間，所述檢測工位上設(shè)有軸承定位組件，所述軸承定位組件包括兩個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐輥輪，所述支撐輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)位于兩個(gè)所述支撐輥輪之間的軸承同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括頂升組件，所述頂升組件設(shè)置在所述支撐輥輪的下方、且位于兩個(gè)所述支撐輥輪間靠近所述第一流道段的一側(cè)，所述頂升組件包括頂升驅(qū)動(dòng)部件和頂升部件，所述頂升部件與所述頂升驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端相連接。

7、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩個(gè)限位組件，沿所述軸承流道的延伸方向，兩個(gè)所述限位組件分別設(shè)置在所述檢測工位的兩側(cè)；每個(gè)所述限位組件均包括限位驅(qū)動(dòng)部件和限位部件，所述限位部件與所述限位驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端相連接還包括兩個(gè)限位組件，沿所述軸承流道的延伸方向，兩個(gè)所述限位組件分別設(shè)置在所述檢測工位的兩側(cè)；每個(gè)所述限位組件均包括限位驅(qū)動(dòng)部件和限位部件，所述限位部件與所述限位驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端相連接。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述軸承流道包括軸承托板和軸承限位部件，所述軸承限位部件設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承限位部件分別設(shè)置在所述軸承托板的兩側(cè)；其中，至少一個(gè)所述軸承限位部件能夠相對靠近或者相對遠(yuǎn)離另一個(gè)所述軸承限位部件。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述軸承限位部件上設(shè)有限位桿。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括第一圖像采集機(jī)構(gòu)、第二圖像采集機(jī)構(gòu)、第三圖像采集機(jī)構(gòu)、第四圖像采集機(jī)構(gòu)和第五圖像采集機(jī)構(gòu)；所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述軸承流道上，所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件用于采集所述檢測工位上的軸承的徑向端面圖像；所述第二圖像采集機(jī)構(gòu)和所述第三圖像采集機(jī)構(gòu)相對設(shè)置在所述檢測工位兩側(cè)，所述第二圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件和所述第三圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件均用于采集所述檢測工位上的軸承的凹槽圖像；沿所述軸承流道的延伸方向，所述第四圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二圖像采集機(jī)構(gòu)靠近所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)的一側(cè)，沿所述軸承流道的延伸方向，所述第五圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三圖像采集機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第四圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件和所述第五圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件均用于采集所述檢測工位上的軸承的倒角圖像。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括光源部件，所述光源部件設(shè)置在所述檢測工位上方。

12、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

13、本實(shí)用新型所述的軸承檢測裝置，通過將圖像采集件設(shè)置在對焦調(diào)整組件上，當(dāng)軸承類型發(fā)生改變時(shí)，工作人員能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)座來改變圖像采集件的俯仰角度，通過移動(dòng)圖采滑塊來改變圖像采集件的相對前后位置，從而在不需要調(diào)整圖像采集件的自身參數(shù)的前提下，實(shí)現(xiàn)對焦。結(jié)構(gòu)簡單，降低了對于工作人員的要求，便于快速實(shí)現(xiàn)對焦，提高檢測效率。多個(gè)圖像采集機(jī)構(gòu)環(huán)繞檢測工位設(shè)置，環(huán)繞式的結(jié)構(gòu)，充分利用了空間、又避免各個(gè)圖像采集機(jī)構(gòu)之間發(fā)生相互干涉，提高了空間利用率，保證了檢測精度。

技術(shù)特征：

1.一種軸承檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)軸軸線的圓周方向延伸；所述對焦調(diào)整組件還包括鎖緊件，所述鎖緊件穿過所述弧形槽并連接所述固定座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于：所述軸承流道傾斜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承檢測裝置，其特征在于：所述軸承流道包括間隔設(shè)置的第一流道段和第二流道段，所述檢測工位設(shè)置在所述第一流道段和所述第二流道段之間，所述檢測工位上設(shè)有軸承定位組件，所述軸承定位組件包括兩個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐輥輪，所述支撐輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)位于兩個(gè)所述支撐輥輪之間的軸承同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承檢測裝置，其特征在于，還包括頂升組件，所述頂升組件設(shè)置在所述支撐輥輪的下方、且位于兩個(gè)所述支撐輥輪間靠近所述第一流道段的一側(cè)，所述頂升組件包括頂升驅(qū)動(dòng)部件和頂升部件，所述頂升部件與所述頂升驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承檢測裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)限位組件，沿所述軸承流道的延伸方向，兩個(gè)所述限位組件分別設(shè)置在所述檢測工位的兩側(cè)；每個(gè)所述限位組件均包括限位驅(qū)動(dòng)部件和限位部件，所述限位部件與所述限位驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于：所述軸承流道包括軸承托板和軸承限位部件，所述軸承限位部件設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承限位部件分別設(shè)置在所述軸承托板的兩側(cè)；其中，至少一個(gè)所述軸承限位部件能夠相對靠近或者相對遠(yuǎn)離另一個(gè)所述軸承限位部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸承檢測裝置，其特征在于：所述軸承限位部件上設(shè)有限位桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于：所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括第一圖像采集機(jī)構(gòu)、第二圖像采集機(jī)構(gòu)、第三圖像采集機(jī)構(gòu)、第四圖像采集機(jī)構(gòu)和第五圖像采集機(jī)構(gòu)；所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述軸承流道上，所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件用于采集所述檢測工位上的軸承的徑向端面圖像；所述第二圖像采集機(jī)構(gòu)和所述第三圖像采集機(jī)構(gòu)相對設(shè)置在所述檢測工位兩側(cè)，所述第二圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件和所述第三圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件均用于采集所述檢測工位上的軸承的凹槽圖像；沿所述軸承流道的延伸方向，所述第四圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二圖像采集機(jī)構(gòu)靠近所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)的一側(cè)，沿所述軸承流道的延伸方向，所述第五圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三圖像采集機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第四圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件和所述第五圖像采集機(jī)構(gòu)的所述圖像采集件均用于采集所述檢測工位上的軸承的倒角圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承檢測裝置，其特征在于，還包括光源部件，所述光源部件設(shè)置在所述檢測工位上方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及軸承檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軸承檢測裝置，包括軸承流道，所述軸承流道上設(shè)有檢測工位；圖像采集機(jī)構(gòu)，所述圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述圖像采集機(jī)構(gòu)環(huán)繞所述檢測工位設(shè)置；每個(gè)所述圖像采集機(jī)構(gòu)均包括對焦調(diào)整組件和圖像采集件；所述對焦調(diào)整組件包括固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述固定座固定設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述圖像采集件用于采集所述檢測工位上的軸承的圖像，所述圖像采集件能夠移動(dòng)的連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述圖像采集件的移動(dòng)方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)軸軸線的延伸方向垂直。本技術(shù)所述的軸承檢測裝置，便于工作人員通過調(diào)整對焦調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)快速對焦，提高檢測效率。

技術(shù)研發(fā)人員：余勁松,范建華,鄧泳興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：慧三維智能科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/23