本技術涉及物體傳感,特別涉及一種產(chǎn)品到位檢測裝置。
背景技術:
1、在自動化設備中,檢測工件是否到位,往往采用較為復雜且成本較高的方式,并且種類繁多,比如圖像識別、壓力傳感器、光柵等,尤其是在空間較為緊湊的場景下,不易部署產(chǎn)品到位檢測的傳感裝置。
技術實現(xiàn)思路
1、根據(jù)本實用新型實施例,提供了一種產(chǎn)品到位檢測裝置,包含:
2、驅動器;
3、檢測模塊,檢測模塊與驅動器的輸出端相連,驅動器驅動檢測模塊至待檢位檢測待檢物是否到位。
4、優(yōu)選的,驅動器為氣缸,檢測模塊與氣缸的輸出軸相連。
5、優(yōu)選的,檢測模塊包含:
6、探針座,探針座與驅動器的輸出端相連;
7、探針組件,探針組件設置在探針座上,用于感知待檢物;
8、傳感器,傳感器設置在探針座上,用于感知探針組件的位置變化。
9、優(yōu)選的,探針組件包含:
10、彈簧座,彈簧座設置在探針座上;
11、彈簧,彈簧固定設置在彈簧座中;
12、探針,探針穿設在彈簧和彈簧座中,探針可在彈簧座中沿其軸向往復移動,探針的前端感知待檢物,后端用于觸發(fā)傳感器。
13、優(yōu)選的,探針包含首尾相連的:
14、探物段,探物段位于探針的前端,探物段與彈簧端部相接觸部位的直徑大于彈簧的直徑,探物段可在彈簧座內(nèi)壓縮彈簧;
15、傳感段,傳感段位于探針的后端,探物段壓縮彈簧后,傳感段進入傳感器的傳感區(qū)域觸發(fā)傳感器。
16、優(yōu)選的,探物段的各處直徑不唯一。
17、優(yōu)選的,傳感器為接近傳感器。
18、優(yōu)選的,接近傳感器為磁感應傳感器。
19、優(yōu)選的,傳感段為金屬或傳感段上設有金屬片,用于觸發(fā)接近傳感器。
20、優(yōu)選的,探針座上設有卡槽,彈簧座卡設在探針座上。
21、根據(jù)本實用新型實施例的產(chǎn)品到位檢測裝置,能夠精準檢測到產(chǎn)品是否放置到位,結構精巧、緊湊,檢測可靠性高,且成本低廉。
22、要理解的是,前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的,并且意圖在于提供要求保護的技術的進一步說明。
1.一種產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,包含:
2.如權利要求1所述產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,所述驅動器為氣缸,所述檢測模塊與所述氣缸的輸出軸相連。
3.如權利要求1所述產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,所述探針組件包含:
4.如權利要求3所述產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,所述探針包含首尾相連的:
5.如權利要求4所述產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,所述探物段的各處直徑不唯一。
6.如權利要求4所述產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,所述傳感器為接近傳感器。
7.如權利要求6所述產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,所述接近傳感器為磁感應傳感器。
8.如權利要求7所述產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,所述傳感段為金屬或所述傳感段上設有金屬片,用于觸發(fā)所述接近傳感器。
9.如權利要求3所述產(chǎn)品到位檢測裝置,其特征在于,所述探針座上設有卡槽,所述彈簧座卡設在所述探針座上。