本技術(shù)涉及的是鉛酸蓄電池極板在線稱重機，屬于蓄電池生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、蓄電池是貯存化學(xué)能量，于必要時放出電能的一種電氣化學(xué)設(shè)備。蓄電池的極板是蓄電池的重要組成結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)電池極板時，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，對蓄電池的極板克重有要求，需要在鉛酸電池極板連涂線上滾切的極板進行稱重，根據(jù)稱重的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)涂板機頭，保證極板涂板重量在合格范圍內(nèi)。

2、在現(xiàn)有技術(shù)的蓄電池生產(chǎn)過程中，連涂線此段需要配備一名極板抽檢稱重人員，對滾切出的極板進行抽檢稱重，手工進行數(shù)據(jù)記錄。由于蓄電池日產(chǎn)量較大，采用人工抽檢，數(shù)據(jù)抽檢量少，對于整體數(shù)據(jù)統(tǒng)計可能數(shù)據(jù)量較少，影響統(tǒng)計的原始數(shù)據(jù)量，同時需要工人經(jīng)常性的來回測量，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出的是鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，通過合理化機械布局設(shè)計，有助于實現(xiàn)鉛酸蓄電池極板在線稱重。

2、本實用新型的技術(shù)解決方案：鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其結(jié)構(gòu)包括機架機構(gòu)和安裝在機架機構(gòu)上的相機機構(gòu)、機械手取料機構(gòu)、稱重平臺、廢料盒機構(gòu)和工控機，其中稱重平臺和廢料盒機構(gòu)相鄰設(shè)置，稱重平臺和廢料盒機構(gòu)整體兩側(cè)分別設(shè)置相機機構(gòu)和機械手取料機構(gòu)。工作時相機機構(gòu)進行實時拍照，輔助機械手取料機構(gòu)對前序鉛酸電池極板連涂線分切后流轉(zhuǎn)來的電池極板進行抓取，放置到稱重平臺進行稱重，合格品繼續(xù)向后輸送，不合格品則投入廢料盒機構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述的機架機構(gòu)包括底部裝有地腳的機架，機架頂部為外框架，外框架一側(cè)連接側(cè)安裝架，相機機構(gòu)安裝在側(cè)安裝架上。

4、優(yōu)選的，所述的相機機構(gòu)包括光源和相機，光源安裝在側(cè)安裝架底部，相機安裝在側(cè)安裝架頂部，相機的鏡頭朝向光源。

5、優(yōu)選的，所述的機械手取料機構(gòu)包括固定在機架上的安裝座，安裝座上安裝機械手本體，機械手本體輸出端安裝絲桿連接座，絲桿連接座底端連接連接架頂部中心，連接架底部兩端分別連接一導(dǎo)向連接板，導(dǎo)向連接板兩端分別安裝直線軸承，每個直線軸承安裝一導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有彈簧，導(dǎo)向軸底端連接吸盤連接板，吸盤連接板上裝有吸盤。

6、優(yōu)選的，所述的稱重平臺包括支架，支架上設(shè)有左右設(shè)置的一對稱重傳感器，稱重傳感器上安裝連接板，連接板上安裝接觸板，接觸板上為稱重點。兩處稱重點設(shè)置可滿足鉛酸電池極板連涂線上兩條極板輸送線對其分別稱重的需求。

7、優(yōu)選的，所述的廢料盒機構(gòu)包括廢料盒，廢料盒四周的機架上設(shè)有限位塊。

8、本實用新型的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，配置了相機機構(gòu)、機械手取料機構(gòu)、稱重平臺和廢料盒，可由機械手取料機構(gòu)直接抓取極板進行稱重，遇到不合格品和直接丟棄到廢料盒，配置現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)鉛酸蓄電池極板在線稱重，可有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其特征在于，包括機架機構(gòu)（1）和安裝在機架機構(gòu)（1）上的相機機構(gòu)（2）、機械手取料機構(gòu)（3）、稱重平臺（4）、廢料盒機構(gòu)（5）和工控機（6），其中稱重平臺（4）和廢料盒機構(gòu)（5）相鄰設(shè)置，稱重平臺（4）和廢料盒機構(gòu)（5）整體兩側(cè)分別設(shè)置相機機構(gòu)（2）和機械手取料機構(gòu)（3）。

2.如權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其特征在于，所述的機架機構(gòu)（1）包括底部裝有地腳（101）的機架（102），機架（102）頂部為外框架（103），外框架（103）一側(cè)連接側(cè)安裝架（104），相機機構(gòu)（2）安裝在側(cè)安裝架（104）上。

3.如權(quán)利要求2所述的鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其特征在于，所述的相機機構(gòu)（2）包括光源（201）和相機（202），光源（201）安裝在側(cè)安裝架（104）底部，相機（202）安裝在側(cè)安裝架（104）頂部，相機（202）的鏡頭（203）朝向光源（201）。

4.如權(quán)利要求2所述的鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其特征在于，所述的機械手取料機構(gòu)（3）包括固定在機架（102）上的安裝座（301），安裝座（301）上安裝機械手本體（302），機械手本體（302）輸出端安裝絲桿連接座（303），絲桿連接座（303）底端連接連接架（304）頂部中心，連接架（304）底部兩端分別連接一導(dǎo)向連接板（305），導(dǎo)向連接板（305）兩端分別安裝直線軸承（306），每個直線軸承（306）安裝一導(dǎo)向軸（307），導(dǎo)向軸（307）上套有彈簧（309），導(dǎo)向軸（307）底端連接吸盤連接板（308），吸盤連接板（308）上裝有吸盤（310）。

5.如權(quán)利要求1所述的鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其特征在于，所述的稱重平臺（4）包括支架（401），支架（401）上設(shè)有左右設(shè)置的一對稱重傳感器（402），稱重傳感器（402）上安裝連接板（403），連接板（403）上安裝接觸板（404），接觸板（404）上為稱重點（405）。

6.如權(quán)利要求2所述的鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其特征在于，所述的廢料盒機構(gòu)（5）包括廢料盒（502），廢料盒（502）四周的機架（102）上設(shè)有限位塊（501）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是鉛酸蓄電池極板在線稱重機，其結(jié)構(gòu)包括機架機構(gòu)和安裝在機架機構(gòu)上的相機機構(gòu)、機械手取料機構(gòu)、稱重平臺、廢料盒機構(gòu)和工控機，其中稱重平臺和廢料盒機構(gòu)相鄰設(shè)置，稱重平臺和廢料盒機構(gòu)整體兩側(cè)分別設(shè)置相機機構(gòu)和機械手取料機構(gòu)。工作時相機機構(gòu)進行實時拍照，輔助機械手取料機構(gòu)對前序鉛酸電池極板連涂線分切后流轉(zhuǎn)來的電池極板進行抓取，放置到稱重平臺進行稱重，合格品繼續(xù)向后輸送，不合格品則投入廢料盒機構(gòu)。本技術(shù)的優(yōu)點：可由機械手取料機構(gòu)直接抓取極板進行稱重，遇到不合格品和直接丟棄到廢料盒，配置現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)鉛酸蓄電池極板在線稱重，可有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：黃兵,林良洪,羅金志
受保護的技術(shù)使用者：無錫加良精密機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/9