本技術(shù)涉及無人機(jī)葉片檢測，特別是涉及一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著時代的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展越來越迅速，現(xiàn)如今，已經(jīng)逐漸應(yīng)用于快遞行業(yè)、媒體行業(yè)和安保行業(yè)，使運輸和檢測更方便快捷，無人機(jī)的飛行主要靠葉片的旋轉(zhuǎn)，這對葉片的品質(zhì)有比較高的要求，在生產(chǎn)中，需要對葉片進(jìn)行檢測，這就需要用到檢測裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)葉片的檢測由人工配合檢測裝置對無人機(jī)葉片進(jìn)行檢測，由于人工參與易發(fā)生檢測紕漏，同時工作人員勞動強(qiáng)度高，且無人機(jī)葉片無法在生產(chǎn)線上自動檢測，降低生產(chǎn)效率

3、因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置，通過進(jìn)料端口處送入的待檢測葉片能夠被磁力履帶保持特定角度進(jìn)行吸附傳送，傳送時依次經(jīng)過厚度檢測機(jī)構(gòu)與尺寸檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，厚度檢測機(jī)構(gòu)中能夠通過碰撞傳感器檢測不同厚度高度的無人機(jī)葉片同時操控電動升降器對葉片進(jìn)行排查，尺寸檢車機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)過葉片識別槽內(nèi)的條狀設(shè)別器與磁力履帶配合對葉片自動進(jìn)行尺寸數(shù)據(jù)檢測記錄，提升自動檢測效率，降低人工參與。

2、本實用新型的上述目的通過如下技術(shù)手段實現(xiàn)。

3、提供一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置，包括檢測臺，檢測臺上安裝有磁力履帶，磁力履帶兩側(cè)設(shè)置有擋料板，磁力履帶兩端分別設(shè)置有進(jìn)料端口與出料端口，磁力履帶兩側(cè)擋料板上設(shè)置有葉片檢測機(jī)構(gòu)；

4、葉片檢測機(jī)構(gòu)包括一組厚度檢測機(jī)構(gòu)與兩組尺寸檢測機(jī)構(gòu)，厚度檢測機(jī)構(gòu)與尺寸檢測機(jī)構(gòu)依次安裝在磁力履帶上方，厚度檢測機(jī)構(gòu)橫向設(shè)置在兩組擋料板之間，尺寸檢測機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩組擋料板上；

5、厚度檢測機(jī)構(gòu)包括檢測架，檢測架貫穿擋料板至檢測臺內(nèi)部，檢測架底部設(shè)置有檢測橫梁，檢測橫梁上安裝有感應(yīng)器，且檢測架內(nèi)部設(shè)置有檢測控制器；

6、尺寸檢測機(jī)構(gòu)包括兩組識別滑塊，識別滑塊分固定在擋料板內(nèi)部，識別滑塊上設(shè)置有條狀識別器，條狀識別器與檢測臺電性連接。

7、具體而言的，兩組擋料板上開設(shè)有移動開口，移動開口對應(yīng)檢測架，靠近檢測臺一端的移動開口內(nèi)部設(shè)置有電控升降器。

8、具體而言的，檢測橫梁底部設(shè)置有防撞條，防撞條上設(shè)置有缺口，缺口出設(shè)置有感應(yīng)器。

9、具體而言的，進(jìn)料端口與出料端口上均設(shè)置有葉片滑槽，葉片滑槽均對應(yīng)磁力履帶安裝。

10、具體而言的，兩組識別滑塊對應(yīng)安裝，且識別滑塊上均開設(shè)有葉片識別槽，葉片識別槽內(nèi)部設(shè)置條狀識別器。

11、本實用新型通過進(jìn)料端口處送入的待檢測葉片能夠被磁力履帶保持特定角度進(jìn)行吸附傳送，傳送時依次經(jīng)過厚度檢測機(jī)構(gòu)與尺寸檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，厚度檢測機(jī)構(gòu)中能夠通過碰撞傳感器檢測不同厚度高度的無人機(jī)葉片同時操控電動升降器對葉片進(jìn)行排查，尺寸檢車機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)過葉片識別槽內(nèi)的條狀設(shè)別器與磁力履帶配合對葉片自動進(jìn)行尺寸數(shù)據(jù)檢測記錄，提升自動檢測效率，降低人工參與。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置，其特征在于：包括檢測臺，所述檢測臺上安裝有磁力履帶，所述磁力履帶兩側(cè)設(shè)置有擋料板，所述磁力履帶兩端分別設(shè)置有進(jìn)料端口與出料端口，所述磁力履帶兩側(cè)所述擋料板上設(shè)置有葉片檢測機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置，其特征在于：兩組所述擋料板上開設(shè)有移動開口，所述移動開口對應(yīng)所述檢測架，靠近所述檢測臺一端的所述移動開口內(nèi)部設(shè)置有電控升降器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置，其特征在于：所述檢測橫梁底部設(shè)置有防撞條，所述防撞條上設(shè)置有缺口，所述缺口出設(shè)置有所述感應(yīng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置，其特征在于：所述進(jìn)料端口與所述出料端口上均設(shè)置有葉片滑槽所述葉片滑槽均對應(yīng)所述磁力履帶安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置，其特征在于：兩組所述識別滑塊對應(yīng)安裝，且所述識別滑塊上均開設(shè)有葉片識別槽，所述葉片識別槽內(nèi)部設(shè)置所述條狀識別器。

技術(shù)總結(jié)
一種無人機(jī)葉片自動檢測裝置，包括檢測臺，檢測臺上安裝有磁力履帶，磁力履帶兩側(cè)設(shè)置有擋料板，磁力履帶兩端分別設(shè)置有進(jìn)料端口與出料端口，磁力履帶兩側(cè)擋料板上設(shè)置有葉片檢測機(jī)構(gòu)，葉片檢測機(jī)構(gòu)包括一組厚度檢測機(jī)構(gòu)與兩組尺寸檢測機(jī)構(gòu)，通過進(jìn)料端口處送入的待檢測葉片能夠被磁力履帶保持特定角度進(jìn)行吸附傳送，傳送時依次經(jīng)過厚度檢測機(jī)構(gòu)與尺寸檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，厚度檢測機(jī)構(gòu)中能夠通過碰撞傳感器檢測不同厚度高度的無人機(jī)葉片同時操控電動升降器對葉片進(jìn)行排查，尺寸檢車機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)過葉片識別槽內(nèi)的條狀設(shè)別器與磁力履帶配合對葉片自動進(jìn)行尺寸數(shù)據(jù)檢測記錄，提升自動檢測效率，降低人工參與。

技術(shù)研發(fā)人員：王洪策,武天龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽吉地安風(fēng)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/6