本技術(shù)屬于礦山三維測繪，具體為一種地下礦山三維測繪裝置。

背景技術(shù)：

1、三維激光掃描儀專門用于探測地下礦采場和采空區(qū)，已經(jīng)成為地下采空區(qū)測量的一種常用方法，探測成果可直接用于計算采空區(qū)體積和頂板面積、建立采空區(qū)三維模型、計算殘礦儲量，從而可進一步用于指導采空區(qū)充填、礦柱爆破設(shè)計、回采貧損控制以及空區(qū)穩(wěn)定性分析等相關(guān)采礦管理和控制過程。

2、目前的地下礦山三維測繪一般采用人員手持三維激光掃描儀然后在礦山內(nèi)不斷移動和調(diào)整角度來實現(xiàn)三維測繪，由于礦山內(nèi)部很大，手持進行掃描測繪非常耗費人力，且礦山內(nèi)還有部分空間較為狹窄或著坡度較大，測繪時還存在危險性。

3、鑒于此，提出了一種地下礦山三維測繪裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：為了解決上述提出的問題，提供一種地下礦山三維測繪裝置。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種地下礦山三維測繪裝置，包括：

3、無人機主體；

4、三維測繪組件，其設(shè)置在所述無人機主體的底部，所述三維測繪組件包括三維激光掃描儀、安裝在所述無人機主體底部的電動旋轉(zhuǎn)座及帶動三維激光掃描儀上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在所述電動旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)端底部，用于帶動所述三維激光掃描儀水平旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)多方位的測繪操作；

5、主控盒，其安裝在所述無人機主體的上端，所述主控盒內(nèi)容置有pcb主板及蓄電池。

6、在一優(yōu)選的實施方式中，所述無人機主體的外周面等距設(shè)有至少四個的連接臂，所述連接臂的端部安裝有帶電機的旋翼。

7、在一優(yōu)選的實施方式中，所述無人機主體的底部兩側(cè)向下延伸形成有支撐腳，所述支撐腳底面低于所述三維測繪組件的底面。

8、在一優(yōu)選的實施方式中，所述主控盒內(nèi)還容置有帶連接母頭的傳輸線，所述傳輸線與所述pcb主板電連接，所述蓄電池的底部設(shè)有與所述傳輸線連接母頭相適配的連接公頭。

9、在一優(yōu)選的實施方式中，所述主控盒的頂端開設(shè)有滿足所述蓄電池漏出的開口，所述主控盒的開口內(nèi)壁設(shè)有螺紋，所述主控盒的開口處螺紋安裝有壓蓋。

10、在一優(yōu)選的實施方式中，當所述壓蓋螺紋安裝在所述主控盒的開口處時，所述壓蓋的上端凸出在所述主控盒外，所述主控盒的底端貼合在所述蓄電池上端。

11、在一優(yōu)選的實施方式中，所述無人機主體的前端設(shè)有與所述pcb主板電連接的避障傳感器。

12、在一優(yōu)選的實施方式中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括u形架、微型電機及連接軸，所述三維激光掃描儀容置與所述u形架內(nèi)，所述連接軸安裝在所述三維激光掃描儀的兩端并與所述u形架轉(zhuǎn)動連接在一起，所述微型電機的輸出端與其中一個所述連接軸相連。

13、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

14、1、本實用新型中，將三維激光掃描儀安裝在無人機主體上，通過控制無人機主體的移動來帶動三維激光掃描儀進行三維測繪，組合后具有機動靈活、節(jié)省人力、高效快速、精細準確、測繪范圍廣、安全等優(yōu)點，值得推廣；

15、2、本實用新型中，將蓄電池設(shè)計為可拆式，當蓄電池電量不足時，將壓蓋拆下，然后將原蓄電池拿出，然后更換新的滿電蓄電池，從而能夠節(jié)省三維測繪裝置的停機時間，從而提高整體的三維測繪效率。

技術(shù)特征：

1.一種地下礦山三維測繪裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種地下礦山三維測繪裝置，其特征在于：所述無人機主體的外周面等距設(shè)有至少四個的連接臂，所述連接臂的端部安裝有帶電機的旋翼。

3.如權(quán)利要求1所述的一種地下礦山三維測繪裝置，其特征在于：所述無人機主體的底部兩側(cè)向下延伸形成有支撐腳，所述支撐腳底面低于所述三維測繪組件的底面。

4.如權(quán)利要求1所述的一種地下礦山三維測繪裝置，其特征在于：所述主控盒內(nèi)還容置有帶連接母頭的傳輸線，所述傳輸線與所述pcb主板電連接，所述蓄電池的底部設(shè)有與所述傳輸線連接母頭相適配的連接公頭。

5.如權(quán)利要求1所述的一種地下礦山三維測繪裝置，其特征在于：所述主控盒的頂端開設(shè)有滿足所述蓄電池漏出的開口，所述主控盒的開口內(nèi)壁設(shè)有螺紋，所述主控盒的開口處螺紋安裝有壓蓋。

6.如權(quán)利要求5所述的一種地下礦山三維測繪裝置，其特征在于：當所述壓蓋螺紋安裝在所述主控盒的開口處時，所述壓蓋的上端凸出在所述主控盒外，所述主控盒的底端貼合在所述蓄電池上端。

7.如權(quán)利要求5所述的一種地下礦山三維測繪裝置，其特征在于：所述無人機主體的前端設(shè)有與所述pcb主板電連接的避障傳感器。

8.如權(quán)利要求1所述的一種地下礦山三維測繪裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括u形架、微型電機及連接軸，所述三維激光掃描儀容置與所述u形架內(nèi)，所述連接軸安裝在所述三維激光掃描儀的兩端并與所述u形架轉(zhuǎn)動連接在一起，所述微型電機的輸出端與其中一個所述連接軸相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種地下礦山三維測繪裝置，包括：無人機主體；三維測繪組件，其設(shè)置在所述無人機主體的底部，所述三維測繪組件包括三維激光掃描儀、安裝在所述無人機主體底部的電動旋轉(zhuǎn)座及帶動三維激光掃描儀上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在所述電動旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)端底部，用于帶動所述三維激光掃描儀水平旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)多方位的測繪操作，主控盒，其安裝在所述無人機主體的上端，所述主控盒內(nèi)容置有PCB主板及蓄電池。本技術(shù)將三維激光掃描儀安裝在無人機主體上，通過控制無人機主體的移動來帶動三維激光掃描儀進行三維測繪，從而能夠使得三維測繪裝置具有機動靈活、節(jié)省人力、高效快速、精細準確、測繪范圍廣、安全等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭,狄慧江,圣煒,李志剛
受保護的技術(shù)使用者：中化地質(zhì)礦山總局湖北地質(zhì)勘查院
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/23