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割草機(jī)檢測(cè)裝置及割草機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):40556510發(fā)布日期:2025-01-03 11:16閱讀:9來源:國(guó)知局
割草機(jī)檢測(cè)裝置及割草機(jī)的制作方法

本技術(shù)涉及割草機(jī),特別涉及割草機(jī)檢測(cè)裝置及割草機(jī)。


背景技術(shù):

1、由于割草機(jī)檢測(cè)裝置具有檢測(cè)雨水的功能,使得割草機(jī)檢測(cè)裝置已被廣泛的應(yīng)用在割草機(jī)上。當(dāng)割草機(jī)檢測(cè)裝置檢測(cè)到雨水后,割草機(jī)會(huì)在內(nèi)部控制組件的控制下回到基站躲雨。

2、割草機(jī)檢測(cè)裝置通常包括安裝件、檢測(cè)電路和兩個(gè)導(dǎo)電件。安裝件安裝于割草機(jī)的殼體上。兩個(gè)導(dǎo)電件位于安裝件上,且兩個(gè)導(dǎo)電件均通過檢測(cè)電路與控制組件電連接。在兩個(gè)導(dǎo)電件均與雨水接觸時(shí),檢測(cè)電路信號(hào)導(dǎo)通,控制組件控制割草機(jī)回到基站。中國(guó)實(shí)用新型專利cn212487313u中具有一種割草機(jī)檢測(cè)裝置。在該割草機(jī)檢測(cè)裝置中,兩個(gè)導(dǎo)電件設(shè)置于安裝件上,且兩個(gè)導(dǎo)電件之間具有間距,安裝件在兩個(gè)導(dǎo)電件的周側(cè)設(shè)置有網(wǎng)形溝道,雨水能夠沿網(wǎng)形溝道流動(dòng)并分別與兩個(gè)導(dǎo)電件接觸。

3、由于網(wǎng)形溝道的存在,使得兩個(gè)導(dǎo)電件無(wú)法快速通過雨水導(dǎo)通,導(dǎo)致割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)雨水的檢測(cè)靈敏度較低。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種割草機(jī)檢測(cè)裝置及割草機(jī),能夠提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)雨水等檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

2、第一方面,本技術(shù)實(shí)施例提供了一種割草機(jī)檢測(cè)裝置,割草機(jī)檢測(cè)裝置包括:

3、安裝件,具有匯流面,匯流面上設(shè)置有第一通道,第一通道用于收集檢測(cè)液體;所述檢測(cè)液體在所述第一通道內(nèi)形成連續(xù)的導(dǎo)電介質(zhì);

4、檢測(cè)組件,包括第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件,第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件沿第一方向間隔設(shè)置于匯流面上,檢測(cè)組件包括第一狀態(tài)以及第二狀態(tài),在第一狀態(tài)下,第一導(dǎo)電件與第二導(dǎo)電件均與導(dǎo)電介質(zhì)接觸,在第二狀態(tài)下,第一導(dǎo)電件與第二導(dǎo)電件至少一個(gè)與導(dǎo)電介質(zhì)分離;

5、第一通道位于檢測(cè)組件的外圍區(qū)域及第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間、且第一通道沿第一方向延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第一方向匯流;第一通道僅包括第一出口和第二出口,第一出口朝向第一導(dǎo)電件的表面延伸,第二出口朝向第二導(dǎo)電件的表面延伸;在第一狀態(tài)下,導(dǎo)電介質(zhì)填充至第一出口和第二出口,導(dǎo)電介質(zhì)通過第一出口與第一導(dǎo)電件接觸,導(dǎo)電介質(zhì)通過第二出口與第二導(dǎo)電件接觸。

6、鑒于割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)雨水的檢測(cè)靈敏度較低,本技術(shù)實(shí)施例的割草機(jī)檢測(cè)裝置在安裝件的匯流面上設(shè)置有第一通道,由于第一通道位于檢測(cè)組件的外圍區(qū)域及第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間,第一通道沿第一方向延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第一方向匯流,因此,當(dāng)檢測(cè)液體在第一通道內(nèi)流動(dòng)時(shí),通過第一通道能夠?qū)z測(cè)液體在匯流面上的流向進(jìn)行引導(dǎo),同時(shí),使得檢測(cè)液體在第一通道內(nèi)僅能沿第一通道的延伸方向(第一方向)匯流,以避免檢測(cè)液體在匯流面上四處蔓延,使得檢測(cè)液體能夠在第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間快速匯流,并在第一通道內(nèi)快速形成連續(xù)的導(dǎo)電介質(zhì)。這樣通過導(dǎo)電介質(zhì)能夠?qū)崿F(xiàn)第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的快速導(dǎo)通,以提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

7、并且,通過第一出口和第二出口的設(shè)置,使得導(dǎo)電介質(zhì)在第一通道內(nèi)收集的檢測(cè)液體能夠通過第一出口快速匯流至第一導(dǎo)電件,并與第一導(dǎo)電件接觸,同時(shí),還可以通過第二出口快速匯流至第二導(dǎo)電件,并與第二導(dǎo)電件接觸。這樣導(dǎo)電介質(zhì)能夠快速的與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸,使得第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件快速導(dǎo)通,能夠進(jìn)一步提高實(shí)現(xiàn)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度檢測(cè)功能。

8、在一些可選的實(shí)施方式中,第一通道包括集液通道和連通通道,

9、連通通道位于檢測(cè)組件在第二方向的一側(cè),連通通道位于第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間,且連通通道沿第一方向延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第一方向匯流;第二方向垂直于第一方向;

10、集液通道位于連通通道遠(yuǎn)離檢測(cè)組件的一側(cè),集液通道具有第一出口和第二出口;連通通道的兩個(gè)端部分別連通第一出口及第二出口,第一導(dǎo)電件的至少部分及第二導(dǎo)電件的至少部分均位于連通通道內(nèi)。

11、通過對(duì)連通通道及集液通道相對(duì)檢測(cè)組件的位置限定,使得第一通道位于檢測(cè)組件的外圍區(qū)域,同時(shí),使得第一通道位于第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間。由于連通通道的兩個(gè)端部分別連通第一出口及第二出口,以便通過連通通道實(shí)現(xiàn)第一集液段在第一出口和第二出口之間的連通,使得第一集液段內(nèi)的檢測(cè)液體能夠匯流至連通通道內(nèi)。并且,通過連通通道能夠使得檢測(cè)液體在連通通道內(nèi),僅能沿連通通道的延伸方向(第一方向)匯流,以使得檢測(cè)液體能夠在連通通道內(nèi)快速形成連續(xù)的導(dǎo)電介質(zhì),以通過導(dǎo)電介質(zhì)導(dǎo)通第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件,從而實(shí)現(xiàn)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)功能。

12、在一些可選的實(shí)施方式中,集液通道包括第一集液段,第一集液段繞設(shè)在檢測(cè)組件在第二方向的一側(cè);

13、沿第一方向,第一集液段的中部位于第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間,且第一集液段的中部沿第一方向延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第一方向匯流,以使檢測(cè)液體在第一集液段的中部?jī)H能沿第一方向匯流;

14、沿第二方向,第一集液段的第一端部朝向第一導(dǎo)電件的一側(cè)延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第二方向匯流;第一集液段的第一端部具有第一出口,第一出口面向第一導(dǎo)電件的遠(yuǎn)離第二導(dǎo)電件的一面。這樣檢測(cè)液體在第一集液段的第一端部?jī)H能沿第二方向匯流,并填充于第一出口。

15、沿第二方向,第一集液段的第二端部朝向第二導(dǎo)電件的一側(cè)延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第二方向匯流;第一集液段的第二端部具有第二出口,第二出口面向第二導(dǎo)電件的遠(yuǎn)離第一導(dǎo)電件的一面。這樣檢測(cè)液體在第一集液段的第二端部?jī)H能沿第二方向匯流,并填充于第二出口。通過第一集液段的設(shè)置,能夠使得檢測(cè)液體可以在第一集液段內(nèi)快速匯集至連通通道內(nèi)。

16、連通通道的一個(gè)端部位于第一出口與第一導(dǎo)電件之間,以連通第一出口,連通通道的另一個(gè)端部位于第二出口與第二導(dǎo)電件之間,以連通第二出口。

17、通過連通通道的兩個(gè)端部能夠?qū)崿F(xiàn)第一出口與第二出口的連通,以便第一集液段內(nèi)的檢測(cè)液體匯流至連通通道內(nèi),并與連通通道內(nèi)的檢測(cè)液體匯流后,在連通通道內(nèi)能夠快速的形成與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)。

18、除此之外,第一集液段與連通通道連通后,形成了封閉的第一通道。通過封閉的第一通道的設(shè)置,能夠避免割草機(jī)在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下檢測(cè)液體從第一集液段的四周內(nèi)溢出。

19、在一些可選的實(shí)施方式中,第一集液段的形狀為跑道形、橢圓形或者矩形,以便第一集液段繞設(shè)在檢測(cè)組件在第二方向的一側(cè)的同時(shí),能夠在第一集液段的兩個(gè)端部分別形成第一出口和第二出口。

20、在一些可選的實(shí)施方式中,第一集液段的數(shù)量為n,n大于或等于2;

21、n個(gè)第一集液段沿第一方向依次設(shè)置在匯流面上,且沿第二方向上,n個(gè)第一集液段依次繞設(shè)在檢測(cè)組件的同一側(cè),以使n個(gè)第一集液段的第一出口沿y方向依次設(shè)置在檢測(cè)組件在x方向的一側(cè)的同時(shí),還能夠使n個(gè)第一集液段的第二出口沿y方向依次設(shè)置在檢測(cè)組件在x方向的另一側(cè)。

22、并且,通過n個(gè)第一集液段的設(shè)置,能夠?qū)⑽挥跈z測(cè)組件的外圍區(qū)域的更多檢測(cè)液體匯流至連通通道,增大連通通道內(nèi)檢測(cè)液體的匯流量,縮短在連通通道內(nèi)形成與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)的時(shí)間,以進(jìn)一步加快第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件導(dǎo)通的時(shí)間,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

23、在一些可選的實(shí)施方式中,沿第二方向上,n個(gè)第一集液段由檢測(cè)組件的邊緣逐漸向檢測(cè)組件的中部排布。

24、相較于第一集液段位于檢測(cè)組件的中部,當(dāng)?shù)谝患憾挝挥跈z測(cè)組件的邊緣時(shí),檢測(cè)液體通過第一出口和第二出口匯流至連通通道內(nèi),能夠縮短在連通通道內(nèi)形成與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)的時(shí)間,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

25、在一些可選的實(shí)施方式中,第一集液段為匯流面上設(shè)置的第一溝槽,安裝件在相鄰第一溝槽之間具有第一分隔件;

26、沿安裝件的厚度方向上,第一分隔件具有第一端和第二端,第一端的截面面積小于第二端的截面面積,且第一端朝向第一溝槽的槽口,以便第一分隔件可以在第一端形成尖端。

27、由于尖端的存在,可以刺破檢測(cè)液體的水膜,以使檢測(cè)液體可以在第一溝槽內(nèi)快速散開并匯流,以進(jìn)一步縮短在連通通道內(nèi)形成與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)的時(shí)間,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

28、在一些可選的實(shí)施方式中,集液通道包括第一集液段和第二集液段,第一集液段位于第一導(dǎo)電件遠(yuǎn)離第二導(dǎo)電件的一側(cè),第二集液段位于第二導(dǎo)電件遠(yuǎn)離第一導(dǎo)電件的一側(cè);

29、第一集液段具有第一出口,第二集液段具有第二出口,連通通道的一端位于第一出口與第一導(dǎo)電件之間,以連通第一出口,連通通道的另一個(gè)端部位于第二出口與第二導(dǎo)電件之間,以連通第二出口。這樣通過連通通道的兩個(gè)端部能夠?qū)崿F(xiàn)第一出口和第二出口的連通。

30、并且,通過第一集液段和第二集液段的設(shè)置,同樣能夠使得檢測(cè)液體可以匯集在第一集液段和第二集液段內(nèi),以避免檢測(cè)液體在匯流面上四處蔓延,使得檢測(cè)液體能沿第一集液段和第二集液段快速匯集至連通通道內(nèi),并在連通通道內(nèi)匯流形成與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì),實(shí)現(xiàn)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)功能。

31、在一些可選的實(shí)施方式中,第一集液段和第二集液段設(shè)置于檢測(cè)組件在第二方向的同一側(cè),沿第三方向,第一集液段具有第一出口的一端朝向第一導(dǎo)電件延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第三方向匯流;第三方向與第一方向和所述第二方向相交;

32、沿第四方向,第二集液段具有第二出口的一端朝向第二導(dǎo)電件延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第四方向匯流;第四方向與第一方向和第二方向相交,且第四方向不同于第三方向。

33、這樣能夠確保檢測(cè)液體在第一集液段和第二集液段內(nèi)匯流的過程中,只能沿第一集液段和第二集液段的延伸方向匯流,以使檢測(cè)液體可以快速匯集至連通通道內(nèi)。

34、并且,第一出口面向第一導(dǎo)電件的端部,第二出口面向第二導(dǎo)電件的端部;第二導(dǎo)電件的端部及第一導(dǎo)電件的端部分別位于連通通道的兩個(gè)端部?jī)?nèi),以便第一集液段和第二集液段內(nèi)的檢測(cè)液體匯流至連通通道內(nèi),并在連通通道內(nèi)形成與第一導(dǎo)電件的端部和第二導(dǎo)電件的端部同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)液體對(duì)第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通功能,從而實(shí)現(xiàn)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)功能。

35、在一些可選的實(shí)施方式中,第二集液段相對(duì)第一集液段對(duì)稱設(shè)置,以使第二集液段和第一集液段具有基本相等的水流路徑,以確保使得第二集液段和第一集液段內(nèi)的檢測(cè)液體匯流至連通通道內(nèi)的時(shí)間基本相等,以確保檢測(cè)能夠從第二集液段和第一集液段同時(shí)快速匯流至連通通道內(nèi)。

36、在一些可選的實(shí)施方式中,第一集液段及第二集液段均為匯流面上設(shè)置的凹陷結(jié)構(gòu)。這樣在實(shí)現(xiàn)第一集液段及第二集液段對(duì)檢測(cè)液體的集流作用的同時(shí),無(wú)需在匯流面上開槽,能夠簡(jiǎn)化安裝件的結(jié)構(gòu)。

37、在一些可選的實(shí)施方式中,第一集液段和第二集液段設(shè)置于檢測(cè)組件在第一方向的兩側(cè),沿第一方向,第一集液段具有第一出口的一端朝向第一導(dǎo)電件延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第一方向匯流;沿第一方向,第二集液段具有第二出口的一端朝向第二導(dǎo)電件延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第一方向匯流;

38、第一出口面向第一導(dǎo)電件的中部,第二出口面向第二導(dǎo)電件的中部。

39、這樣能夠確保檢測(cè)液體在第一集液段和第二集液段內(nèi)匯流的過程中,只能沿第一集液段和第二集液段的延伸方向匯流,以使檢測(cè)液體可以快速匯流至連通通道內(nèi)。當(dāng)連通通道的一端位于第一出口與第一導(dǎo)電件之間,以連通第一出口,且連通通道的一端位于第二出口與第二導(dǎo)電件之間,以連通第二出口時(shí),同樣能夠通過連通通道連通第一出口和第二出口,以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)液體在連通通道內(nèi)的匯流,并形成與第一導(dǎo)電件及第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)。

40、在一些可選的實(shí)施方式中,第一集液段及第二集液段均為匯流面上設(shè)置的溝槽,以實(shí)現(xiàn)第一集液段及第二集液段對(duì)檢測(cè)液體的集流作用。

41、在一些可選的實(shí)施方式中,第一集液段和第二集液段的數(shù)量均為多個(gè),多個(gè)第一集液段及沿多個(gè)第二集液段均沿第二方向依次設(shè)置于匯流面上,以使多個(gè)第一集液段的第一出口沿第二方向依次設(shè)置在檢測(cè)組件在第一方向的一側(cè)的同時(shí),還能夠使多個(gè)第一集液段的第二出口沿第二方向依次設(shè)置在檢測(cè)組件在第一方向的另一側(cè)。

42、并且,通過多個(gè)第一集液段及沿多個(gè)第二集液段的設(shè)置,同樣能夠?qū)z測(cè)組件外圍區(qū)域的更多檢測(cè)液體匯流至連通通道,縮短在連通通道內(nèi)形成與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)的時(shí)間,以進(jìn)一步縮短第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通時(shí)間,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

43、在一些可選的實(shí)施方式中,匯流面上還包括導(dǎo)流通道,導(dǎo)流通道位于檢測(cè)組件的外圍區(qū)域,且第一出口和第二出口均連通有導(dǎo)流通道。

44、通過導(dǎo)流通道的設(shè)置,能夠?qū)z測(cè)液體通過第一出口或第二出口快速匯流至連通通道內(nèi),同樣能夠增大連通通道內(nèi)檢測(cè)液體的匯流量,縮短在連通通道內(nèi)形成與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)的時(shí)間,以進(jìn)一步縮短第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通時(shí)間,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

45、在一些可選的實(shí)施方式中,導(dǎo)流通道具有導(dǎo)入端和導(dǎo)出端,導(dǎo)出端與第一出口或者第二出口連通,以實(shí)現(xiàn)第一出口或者第二出口與導(dǎo)流通道的連通;

46、沿匯流面在安裝件的投影方向上,導(dǎo)流通道在導(dǎo)入端的高度高于導(dǎo)出端的高度,以便檢測(cè)液體在重力的作用下能夠在導(dǎo)流通道內(nèi)朝向?qū)С龆说姆较蛄鲃?dòng),從而通過第一出口或第二出口快速匯流至連通通道內(nèi);其中,匯流面在安裝件的投影方向垂直于第一方向及第二方向。

47、在一些可選的實(shí)施方式中,沿匯流面在安裝件的投影方向上,第一集液段在第一出口的高度均低于第一集液段在其余位置的高度,且第二集液段在第二出口的高度均低于第二集液段在其余位置的高度;

48、匯流面在安裝件的投影方向垂直于第一方向及第二方向。

49、這樣檢測(cè)液體在重力的作用下能夠在第一集液段內(nèi)朝向第一出口的方向流動(dòng),同時(shí),檢測(cè)液體在重力的作用下能夠在第二集液段內(nèi)朝向第二出口的方向流動(dòng),從而使得檢測(cè)液體能夠分別從第一集液段和第二集液段快速匯流至連通通道內(nèi)。

50、在一些可選的實(shí)施方式中,第一通道包括集液通道,集液通道包括第一集液段,第一集液段繞設(shè)在檢測(cè)組件在第二方向的一側(cè),且,第一集液段的中部位于第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間,且第一集液段的中部沿第一方向延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第一方向匯流,以使檢測(cè)液體在第一集液段的中部?jī)H能沿第一方向匯流。同時(shí),能夠使得第一通道位于檢測(cè)組件的外圍區(qū)域,且使得第一通道位于第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間。

51、沿第二方向,第一集液段的第一端部朝向第一導(dǎo)電件的一側(cè)延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第二方向匯流;第一集液段的第一端部具有第一出口,第一出口延伸至第一導(dǎo)電件的表面;

52、沿第二方向,第一集液段的第二端部朝向第二導(dǎo)電件的一側(cè)延伸,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第二方向匯流;第一集液段的第二端部具有第二出口,第二出口延伸至第二導(dǎo)電件的表面。

53、這樣檢測(cè)液體在第一集液段的第一端部?jī)H能沿第二方向匯流,并填充于第一出口,檢測(cè)液體在第一集液段的第二端部?jī)H能沿第二方向匯流,并填充于第二出口,使得檢測(cè)液體可以在第一集液段內(nèi)快速的匯流并形成導(dǎo)電介質(zhì)。同時(shí),當(dāng)導(dǎo)電介質(zhì)填充至第一出口和第二出口時(shí),能夠與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的表面同時(shí)接觸,以通過導(dǎo)電介質(zhì)導(dǎo)通第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件,同樣能夠提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

54、在一些可選的實(shí)施方式中,第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件中的至少一者為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu),且長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向和厚度方向均垂直于第一方向。

55、當(dāng)?shù)谝患憾蔚臄?shù)量為n個(gè)時(shí),通過長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)的設(shè)置,能夠確保n個(gè)第一集液段的第一出口和第二出口均面向第一導(dǎo)電件或第二導(dǎo)電件,同時(shí),還能夠增大第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件與檢測(cè)液體的接觸面積,進(jìn)而增強(qiáng)第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通效果,以進(jìn)一步提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

56、在一些可選的實(shí)施方式中,第一通道的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)第一通道設(shè)置于安裝件在第二方向上的兩側(cè),以確保兩個(gè)第一通道均設(shè)置于檢測(cè)組件的外圍區(qū)域的同時(shí),通過兩個(gè)第一通道能夠收集檢測(cè)組件的外圍區(qū)域的檢測(cè)液體,以進(jìn)一步提升第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通速率,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度;其中,第二方向垂直第一方向。

57、在一些可選的實(shí)施方式中,匯流面包括水平面和兩個(gè)第一導(dǎo)流面,第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件沿第一方向間隔設(shè)置于水平面上;

58、沿第一方向上,兩個(gè)第一導(dǎo)流面傾斜設(shè)置于水平面的兩側(cè),第一導(dǎo)流面用于將檢測(cè)液導(dǎo)向水平面;第一通道的部分設(shè)置于兩個(gè)第一導(dǎo)流面,且兩個(gè)第一通道對(duì)稱設(shè)置于安裝件在第二方向上的兩側(cè)。

59、這樣在實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第一通道在匯流面上設(shè)置的同時(shí),通過兩個(gè)第一導(dǎo)流面可以將位于檢測(cè)組件外圍區(qū)域的檢測(cè)液體導(dǎo)向水平面的一側(cè),以使更多的檢測(cè)液體匯流到連通通道,以進(jìn)一步增大連通通道內(nèi)檢測(cè)液體的匯流量,提升第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通速率,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

60、在一些可選的實(shí)施方式中,匯流面還包括第二導(dǎo)流面,第一導(dǎo)流面與水平面之間連接有第二導(dǎo)流面,第二導(dǎo)流面相對(duì)水平面傾斜設(shè)置,且第二導(dǎo)流面用于將檢測(cè)液導(dǎo)向水平面;

61、第一通道設(shè)置于第一導(dǎo)流面鄰近第二導(dǎo)流面的一側(cè)。

62、兩個(gè)第一導(dǎo)流面、兩個(gè)第二導(dǎo)流面和水平面可以形成內(nèi)凹型形匯流面,第一導(dǎo)流面和第二導(dǎo)流面圍設(shè)在水平面的周側(cè),并形成內(nèi)凹型形匯流面的斜坡面,且水平面所處區(qū)域?yàn)閮?nèi)凹型形匯流面的最低區(qū)域。由于斜坡面的存在,使得位于檢測(cè)組件外圍區(qū)域的檢測(cè)液體可以通過第一導(dǎo)流面和第二導(dǎo)流面快速導(dǎo)向水平面的一側(cè),以使更多的檢測(cè)液體匯流到連通通道,以進(jìn)一步增大連通通道內(nèi)檢測(cè)液體的匯流量,提升第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通速率,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

63、在一些可選的實(shí)施方式中,匯流面上設(shè)置有第二通道,第二通道用于收集檢測(cè)液體,第二通道位于第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件圍成的區(qū)域內(nèi),且沿第一方向,第二通道的兩個(gè)端口分別延伸至第一導(dǎo)電件的表面和第二導(dǎo)電件的表面,以使得檢測(cè)液體無(wú)法向非第一方向匯流。

64、在第一通道的基礎(chǔ)上,通過第二通道能夠收集第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間的檢測(cè)液體,并使得檢測(cè)液體能夠在第二通道內(nèi)快速形成另一連續(xù)的導(dǎo)電介質(zhì)。在該導(dǎo)電介質(zhì)填充于第二通道的兩個(gè)端部,并與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的表面同時(shí)接觸時(shí),使得匯流面上的檢測(cè)液體能夠從不同的方向與第一導(dǎo)電件的表面和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸,能夠進(jìn)一步提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度,同時(shí),還能夠增強(qiáng)第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通效果,增強(qiáng)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)穩(wěn)定性。

65、在一些可選的實(shí)施方式中,第二通道的數(shù)量為多個(gè),沿第二方向,多個(gè)第二通道在匯流面上間隔設(shè)置,第二方向垂直于第一方向。

66、這樣多個(gè)第二通道的兩個(gè)端部可以沿第二方向依次設(shè)置在第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間,同時(shí),能夠使得多個(gè)第二通道可以以較為均勻的方式分布在第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間,以便提高多個(gè)第二通道對(duì)檢測(cè)液體的收集能力,使得在第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件之間,能夠形成多個(gè)與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì),以進(jìn)一步提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度,增強(qiáng)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)穩(wěn)定性。

67、在一些可選的實(shí)施方式中,第二通道為匯流面上設(shè)置的第二溝槽,安裝件在相鄰第二溝槽之間具有第二分隔件,沿安裝件的厚度方向上,第二分隔件具有第三端和第四端,第三端的截面面積小于第四端的截面面積,且第三端朝向第二溝槽的槽口,以便第二分隔件可以在第一端也可以形成尖端。

68、由于尖端的存在,可以刺破檢測(cè)液體的水膜,以使檢測(cè)液體可以在第二溝槽內(nèi)快速散開并匯流,以進(jìn)一步縮短在第二通道內(nèi)形成與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件同時(shí)接觸的導(dǎo)電介質(zhì)的時(shí)間,提高割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

69、在一些可選的實(shí)施方式中,安裝件在匯流面上設(shè)置集水槽,集水槽與通道相連通,第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件至少一者的部分位于集水槽內(nèi)以便集水槽內(nèi)收集的檢測(cè)液體可以匯流至第一通道內(nèi),以使第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件快速導(dǎo)通。此外,由于第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件至少一者的部分位于集水槽內(nèi),還能夠增大第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的導(dǎo)通面積,以進(jìn)一步增強(qiáng)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)穩(wěn)定性。

70、在一些可選的實(shí)施方式中,檢測(cè)組件還包括檢測(cè)電路,檢測(cè)電路包括第一連接端以及第二連接端,第一連接端與第一導(dǎo)電件連接,第二連接端與第二導(dǎo)電件連接,在第一狀態(tài)下,檢測(cè)電路信號(hào)導(dǎo)通。

71、通過第一連接端以及第二連接端的設(shè)置,能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)電路與第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件的連接,以便第一導(dǎo)電件和第二導(dǎo)電件均與導(dǎo)電介質(zhì)接觸,使檢測(cè)組件在第一狀態(tài)下,檢測(cè)電路信號(hào)導(dǎo)通,能夠?qū)崿F(xiàn)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)功能。第二方面,本技術(shù)實(shí)施例提供了一種割草機(jī),割草機(jī)包括殼體、控制組件和如上任一項(xiàng)的割草機(jī)檢測(cè)裝置,殼體上包括安裝槽,安裝槽包括開口,割草機(jī)檢測(cè)裝置通過開口設(shè)置于安裝槽內(nèi),且匯流面在殼體上裸露,控制組件與檢測(cè)組件電連接。

72、割草機(jī)檢測(cè)裝置通過開口設(shè)置于安裝槽內(nèi),且匯流面在殼體上裸露,以便實(shí)現(xiàn)割草機(jī)檢測(cè)裝置在殼體上安裝的同時(shí),雨水等檢測(cè)液體可以落在匯流面上,從而實(shí)現(xiàn)割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)功能。在此基礎(chǔ)上,由于控制組件與檢測(cè)組件電連接,以便控制組件系統(tǒng)在割草機(jī)檢測(cè)裝置檢測(cè)到匯流面上有雨水等檢測(cè)液體時(shí),可以控制割草機(jī)停止修剪作業(yè)的同時(shí),回到基站躲雨。

73、在一些可選的實(shí)施方式中,割草機(jī)檢測(cè)裝置設(shè)置于安裝槽內(nèi)時(shí),割草機(jī)檢測(cè)裝置與開口之間具有間距,以避免割草機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)匯流面上的檢測(cè)液體通過開口溢至安裝槽的外部,影響割草機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)液體的檢測(cè)靈敏度。

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