本技術(shù)涉及陀螺儀，具體涉及一種慣性定位陀螺儀。

背景技術(shù)：

1、陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角速度檢測裝置，慣性定位陀螺儀是一種不依賴于外部信息同時也不向外部輻射能量，通過用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)的軸體。

2、針對現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：

3、現(xiàn)有的慣性定位陀螺儀在進(jìn)行使用時，會通過底座來對陀螺儀進(jìn)行支撐，但陀螺儀與底座之間的連接很不方便，同時陀螺儀各個環(huán)之間的連接效果也比較差，使得慣性定位陀螺儀在使用時，會出現(xiàn)松動，從而會對陀螺儀定位的效果造成影響，不利于陀螺儀的使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種慣性定位陀螺儀，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種慣性定位陀螺儀，包括支撐座，所述支撐座的頂部固定連接有安裝機構(gòu)，所述安裝機構(gòu)的頂端固定安裝有外環(huán)，所述外環(huán)的外表面左右兩側(cè)均設(shè)置有連接機構(gòu)，兩個所述連接機構(gòu)的相對面固定安裝有一個中環(huán)，所述中環(huán)的內(nèi)表面活動安裝有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面活動安裝有轉(zhuǎn)子。

4、所述安裝機構(gòu)包括插接柱，所述插接柱固定連接在支撐座的頂部，所述插接柱的外表面下方轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)動齒環(huán)的內(nèi)表面左右兩側(cè)均嚙合連接有傳動輪，所述插接柱的外表面下方左右兩側(cè)均開設(shè)有活動槽，所述傳動輪活動連接在活動槽的內(nèi)部，所述傳動輪的頂端固定連接有第一螺桿，所述插接柱的外表面上方左右兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽一，所述第一螺桿的頂端貫穿至滑動槽一的內(nèi)部且外表面螺紋連接有螺紋滑板，所述螺紋滑板的外表面滑動連接有u型滑板，所述u型滑板的前后兩側(cè)均固定連接有滑動塊，所述滑動槽一的內(nèi)壁前后兩側(cè)均開設(shè)有斜向滑槽，所述滑動塊滑動連接在斜向滑槽的內(nèi)部，所述外環(huán)的外表面底部開設(shè)有插接槽，所述插接柱的頂端滑動插接在插接槽的內(nèi)部，所述插接槽的內(nèi)表面左右兩側(cè)均開設(shè)有固定槽，所述u型滑板遠(yuǎn)離螺紋滑板的一端貫穿至固定槽的內(nèi)部。

5、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述螺紋滑板的中部開設(shè)有上下貫穿的螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)表面與第一螺桿的外表面螺紋連接。

6、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述螺紋滑板的前后兩側(cè)均開設(shè)有限位滑槽，所述u型滑板的內(nèi)表面前后兩側(cè)均固定連接有限位滑板，所述限位滑板滑動連接在限位滑槽的內(nèi)部。

7、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述連接機構(gòu)包括軸承，兩個所述軸承分別固定連接在外環(huán)的內(nèi)部左右兩側(cè)，所述軸承的內(nèi)表面固定連接有轉(zhuǎn)動柱。

8、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：兩個所述轉(zhuǎn)動柱的相反面均活動連接有旋鈕，所述旋鈕靠近轉(zhuǎn)動柱的一側(cè)固定連接有第二螺桿，所述轉(zhuǎn)動柱的內(nèi)部開設(shè)有滑動槽二，所述第二螺桿遠(yuǎn)離旋鈕的一端貫穿至滑動槽二的內(nèi)部且外表面螺紋連接有螺紋滑塊，所述螺紋滑塊滑動連接在滑動槽二的內(nèi)部。

9、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述螺紋滑塊遠(yuǎn)離第二螺桿的一側(cè)固定連接有六邊插柱，所述中環(huán)的外表面左右兩側(cè)均開設(shè)有六角插槽，所述六邊插柱遠(yuǎn)離螺紋滑塊的一端貫穿至六角插槽的內(nèi)部。

10、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述六邊插柱包括六棱柱，所述六棱柱固定連接在螺紋滑塊遠(yuǎn)離第二螺桿的一側(cè)，所述六棱柱的內(nèi)部開設(shè)有滑動槽三，所述滑動槽三的內(nèi)部滑動連接有滑動頂桿，所述滑動頂桿靠近螺紋滑塊的一端固定連接有頂緊彈簧，所述滑動頂桿遠(yuǎn)離頂緊彈簧的一端貫穿至六棱柱的外部。

11、本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述滑動頂桿的外表面環(huán)形陣列活動連接有六個推動桿，所述推動桿遠(yuǎn)離滑動頂桿的一端活動連接有滑動壓板，所述滑動壓板滑動連接在滑動槽三的內(nèi)部且貫穿至六棱柱的外表面。

12、由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

13、本實用新型提供一種慣性定位陀螺儀，通過插接柱、轉(zhuǎn)動齒環(huán)、傳動輪、第一螺桿、螺紋滑板、u型滑板、滑動塊、斜向滑槽之間的相互配合，在對支撐座與外環(huán)進(jìn)行連接時，將插接柱插進(jìn)插接槽中，通過轉(zhuǎn)動齒環(huán)能夠帶動傳動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并使得第一螺桿帶動螺紋滑板進(jìn)行滑動，從而使得u型滑板進(jìn)行滑動，并通過滑動塊在斜向滑槽中的滑動，能夠使得u型滑板卡進(jìn)固定槽中，從而能夠?qū)ν猸h(huán)進(jìn)行固定，使得支撐座與外環(huán)之間的連接更加方便，方便了陀螺儀的使用。

14、本實用新型提供一種慣性定位陀螺儀，通過軸承、轉(zhuǎn)動柱、旋鈕、第二螺桿、螺紋滑塊、六邊插柱之間的相互配合，將中環(huán)放入外環(huán)的內(nèi)部，通過對旋鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)動，能夠帶動第二螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并能夠使得螺紋滑塊帶動六邊插柱進(jìn)行滑動，使得六邊插柱插進(jìn)六角插槽的內(nèi)部，能夠?qū)χ协h(huán)進(jìn)行固定，同時中環(huán)與內(nèi)環(huán)之間采用相同的固定方式，使得對陀螺儀的組裝更加方便，并且安裝后的效果更好，避免了使用時陀螺儀出現(xiàn)晃動，使得陀螺儀的定位效果更好。

技術(shù)特征：

1.一種慣性定位陀螺儀，其特征在于：包括支撐座（1），所述支撐座（1）的頂部固定連接有安裝機構(gòu)（2），所述安裝機構(gòu)（2）的頂端固定安裝有外環(huán)（3），所述外環(huán)（3）的外表面左右兩側(cè)均設(shè)置有連接機構(gòu)（4），兩個所述連接機構(gòu)（4）的相對面固定安裝有一個中環(huán)（5），所述中環(huán)（5）的內(nèi)表面活動安裝有內(nèi)環(huán)（6），所述內(nèi)環(huán)（6）的內(nèi)表面活動安裝有轉(zhuǎn)子（7）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性定位陀螺儀，其特征在于：所述螺紋滑板（25）的中部開設(shè)有上下貫穿的螺紋孔（251），所述螺紋孔（251）的內(nèi)表面與第一螺桿（24）的外表面螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性定位陀螺儀，其特征在于：所述螺紋滑板（25）的前后兩側(cè)均開設(shè)有限位滑槽（252），所述u型滑板（26）的內(nèi)表面前后兩側(cè)均固定連接有限位滑板（261），所述限位滑板（261）滑動連接在限位滑槽（252）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性定位陀螺儀，其特征在于：所述連接機構(gòu)（4）包括軸承（41），兩個所述軸承（41）分別固定連接在外環(huán)（3）的內(nèi)部左右兩側(cè)，所述軸承（41）的內(nèi)表面固定連接有轉(zhuǎn)動柱（42）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種慣性定位陀螺儀，其特征在于：兩個所述轉(zhuǎn)動柱（42）的相反面均活動連接有旋鈕（43），所述旋鈕（43）靠近轉(zhuǎn)動柱（42）的一側(cè)固定連接有第二螺桿（44），所述轉(zhuǎn)動柱（42）的內(nèi)部開設(shè)有滑動槽二，所述第二螺桿（44）遠(yuǎn)離旋鈕（43）的一端貫穿至滑動槽二的內(nèi)部且外表面螺紋連接有螺紋滑塊（45），所述螺紋滑塊（45）滑動連接在滑動槽二的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種慣性定位陀螺儀，其特征在于：所述螺紋滑塊（45）遠(yuǎn)離第二螺桿（44）的一側(cè)固定連接有六邊插柱（46），所述中環(huán)（5）的外表面左右兩側(cè)均開設(shè)有六角插槽，所述六邊插柱（46）遠(yuǎn)離螺紋滑塊（45）的一端貫穿至六角插槽的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種慣性定位陀螺儀，其特征在于：所述六邊插柱（46）包括六棱柱（461），所述六棱柱（461）固定連接在螺紋滑塊（45）遠(yuǎn)離第二螺桿（44）的一側(cè)，所述六棱柱（461）的內(nèi)部開設(shè)有滑動槽三，所述滑動槽三的內(nèi)部滑動連接有滑動頂桿（462），所述滑動頂桿（462）靠近螺紋滑塊（45）的一端固定連接有頂緊彈簧（463），所述滑動頂桿（462）遠(yuǎn)離頂緊彈簧（463）的一端貫穿至六棱柱（461）的外部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種慣性定位陀螺儀，其特征在于：所述滑動頂桿（462）的外表面環(huán)形陣列活動連接有六個推動桿（464），所述推動桿（464）遠(yuǎn)離滑動頂桿（462）的一端活動連接有滑動壓板（465），所述滑動壓板（465）滑動連接在滑動槽三的內(nèi)部且貫穿至六棱柱（461）的外表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種慣性定位陀螺儀，涉及陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐座，所述支撐座的頂部固定連接有安裝機構(gòu)，所述安裝機構(gòu)的頂端固定安裝有外環(huán)，所述外環(huán)的外表面左右兩側(cè)均設(shè)置有連接機構(gòu)，兩個所述連接機構(gòu)的相對面固定安裝有一個中環(huán)，所述中環(huán)的內(nèi)表面活動安裝有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)表面活動安裝有轉(zhuǎn)子。本技術(shù)在對支撐座與外環(huán)進(jìn)行連接時，將插接柱插進(jìn)插接槽中，通過轉(zhuǎn)動齒環(huán)能夠帶動傳動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并使得第一螺桿帶動螺紋滑板進(jìn)行滑動，從而使得U型滑板進(jìn)行滑動，并通過滑動塊在斜向滑槽中的滑動，能夠使得U型滑板卡進(jìn)固定槽中，從而能夠?qū)ν猸h(huán)進(jìn)行固定，使得支撐座與外環(huán)之間的連接更加方便，方便了陀螺儀的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：宋文文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東奧力機電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240525
技術(shù)公布日：2025/1/6