本申請涉及電機測試，具體涉及一種測量裝置。

背景技術：

1、回程差是衡量電機內部傳動精度的一個重要數據，由于齒輪尺寸存在公差或齒輪熱脹冷縮，兩個齒輪在分度圓嚙合處會存在一定的間隙，經過電機內多級齒輪的傳動放大后，就會在電機正反轉時產生一定的回程差。牽入轉矩指的是在電機啟動過程中產生的、用于克服電機在啟動時的機械慣性和外部負載需求的轉矩值，牽出轉矩指的是步進電機在不失步的前提下，能夠使轉動軸連續(xù)恒速運轉的最大轉矩。

2、回程差為齒輪多級轉動后角度上產生的差值，牽入轉矩和、牽出轉矩和回程差的具體數值均很難計算。

技術實現思路

1、本申請實施例的目的是提供一種測量裝置，以解決現有技術中驅動件回程差、牽入轉矩、遷出轉矩等數據難以測量以及測量不準確的問題。

2、本申請的技術方案如下：

3、根據本申請實施例提出了一種測量裝置，用于測量驅動件，驅動件包括輸出軸和與輸出軸傳動連接的齒輪結構，其特征在于，測量裝置包括：支撐臺座；傳動軸，轉動連接于支撐臺座，傳動軸用于連接輸出軸且同步轉動；運動組件，運動組件連接于傳動軸，運動組件被配置為，運動組件中的至少部分結構能夠沿第一方向移動，以帶動傳動軸繞自身軸線轉動，第一方向與軸線方向垂直。

4、根據本申請實施例的一個方面，運動組件包括牽引件以及連接于牽引件的配重件，牽引件繞軸線卷繞設置于傳動軸外，運動組件被配置為，當配重件沿第一方向移動時，牽引件中的至少部分結構由卷繞態(tài)轉變?yōu)槠街睉B(tài)，并帶動傳動軸轉動。

5、根據本申請實施例的一個方面，運動組件還包括轉動件，轉動件連接于傳動軸且同步轉動，牽引件卷繞設置于轉動件的外周側，且牽引件的一端連接于轉動件，另一端連接于配重件。

6、根據本申請實施例的一個方面，還包括指示件以及刻度盤，指示件與刻度盤中的一者固定于支撐臺座，另一者與傳動軸同步轉動；其中，指示件在軸線方向上的投影與刻度盤在軸線方向上的投影交疊設置。

7、根據本申請實施例的一個方面，還包括軸承座，軸承座沿軸線方向貫穿設置有第一連通孔，傳動軸穿過第一連通孔與軸承座轉動連接。

8、根據本申請實施例的一個方面，軸承座包括沿軸線方向設置的第一部和第二部，支撐臺座沿軸線方向開設有第二連通孔，第二部部分穿過第二連通孔，第二部固定連接于支撐臺座，第一部的徑向尺寸大于第二連通孔的徑向尺寸。

9、根據本申請實施例的一個方面，緊固件套設于第二部的部分外周側，緊固件在軸線方向上相對的兩個表面分別抵接于第一部和支撐臺座。

10、根據本申請實施例的一個方面，支撐臺座包括底座和沿第一方向位于底座一側的支撐件，支撐件設置有多個，多個支撐件沿軸線方向間隔設置，第二連通孔開設于支撐件。

11、根據本申請實施例的一個方面，還包括聲音測試組件，聲音測試組件包括設置于支撐臺座的安裝組件和檢測單元，安裝組件沿軸線方向與傳動軸間隔設置，檢測單元連接于安裝組件，安裝組件被配置為，能夠調節(jié)檢測單元的位置。

12、根據本申請實施例的一個方面，安裝組件包括第一安裝件和第二安裝件，第一安裝件固定于底座，且與支撐件位于底座的同一側，第一安裝件沿第一方向延伸，第二安裝件沿第一方向滑動且轉動連接于第一安裝件，檢測單元滑動連接于第二安裝件。

13、本申請?zhí)峁┑臏y量裝置，用于測量驅動件，驅動件包括輸出軸和與輸出軸傳動連接的齒輪結構，測量裝置包括支撐臺座、傳動軸和運動組件，傳動軸轉動連接于支撐臺座，傳動軸用于連接輸出軸且同步轉動；運動組件連接于傳動軸，運動組件被配置為，運動組件中的至少部分結構能夠沿第一方向移動，以帶動傳動軸繞自身軸線轉動，第一方向與軸線方向相交。利用該測量裝置能夠測試驅動件的多個參數，評估驅動件的裝配質量和齒輪精度，并通過調整裝配或更換齒輪，提高驅動件的穩(wěn)定性、延長驅動件壽命。

14、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術特征：

1.一種測量裝置，用于測量驅動件，所述驅動件包括輸出軸和與所述輸出軸傳動連接的齒輪結構，其特征在于，所述測量裝置包括：

2.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述運動組件包括牽引件以及連接于所述牽引件的配重件，所述牽引件繞所述軸線卷繞設置于所述傳動軸外，所述運動組件被配置為，當所述配重件沿所述第一方向移動時，所述牽引件中的至少部分結構由卷繞態(tài)轉變?yōu)槠街睉B(tài)，并帶動所述傳動軸轉動。

3.根據權利要求2所述的測量裝置，其特征在于，所述運動組件還包括轉動件，所述轉動件連接于所述傳動軸且同步轉動，所述牽引件卷繞設置于所述轉動件的外周側，且所述牽引件的一端連接于所述轉動件，另一端連接于所述配重件。

4.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，還包括指示件以及刻度盤，所述指示件與所述刻度盤中的一者固定于所述支撐臺座，另一者與所述傳動軸同步轉動；

5.根據權利要求4所述的測量裝置，其特征在于，還包括軸承座，所述軸承座沿所述軸線方向貫穿設置有第一連通孔，所述傳動軸穿過所述第一連通孔與所述軸承座轉動連接。

6.根據權利要求5所述的測量裝置，其特征在于，所述軸承座包括沿所述軸線方向設置的第一部和第二部，所述支撐臺座沿所述軸線方向開設有第二連通孔，所述第二部部分穿過所述第二連通孔，所述第二部固定連接于所述支撐臺座，所述第一部的徑向尺寸大于所述第二連通孔的徑向尺寸。

7.根據權利要求6所述的測量裝置，其特征在于，還包括緊固件，所述緊固件套設于所述第二部的部分外周側，所述緊固件在所述軸線方向上相對的兩個表面分別抵接于所述第一部和所述支撐臺座。

8.根據權利要求7所述的測量裝置，其特征在于，所述支撐臺座包括底座和沿所述第一方向位于所述底座一側的支撐件，所述支撐件設置有多個，多個所述支撐件沿所述軸線方向間隔設置，所述第二連通孔開設于所述支撐件。

9.根據權利要求8所述的測量裝置，其特征在于，還包括聲音測試組件，所述聲音測試組件包括設置于所述支撐臺座的安裝組件和檢測單元，所述安裝組件沿所述軸線方向與所述傳動軸間隔設置，所述檢測單元連接于所述安裝組件，所述安裝組件被配置為，能夠調節(jié)所述檢測單元的位置。

10.根據權利要求9所述的測量裝置，其特征在于，所述安裝組件包括第一安裝件和第二安裝件，所述第一安裝件固定于所述底座，且與所述支撐件位于所述底座的同一側，所述第一安裝件沿所述第一方向延伸，所述第二安裝件沿所述第一方向滑動且轉動連接于所述第一安裝件，所述檢測單元滑動連接于所述第二安裝件。

技術總結
本申請公開了一種測量裝置，用于測量驅動件，驅動件包括輸出軸和與輸出軸傳動連接的齒輪結構，測量裝置包括支撐臺座、傳動軸和運動組件，傳動軸轉動連接于支撐臺座，傳動軸用于連接輸出軸且同步轉動；運動組件連接于傳動軸，運動組件被配置為，運動組件中的至少部分結構能夠沿第一方向移動，以帶動傳動軸繞自身軸線轉動，第一方向與軸線方向垂直。利用該測量裝置能夠測試驅動件的多個參數，該參數可以用于評估不同驅動件的使用性能，便于技術人員選用合適的驅動件，通過調整該參數還能夠提高驅動件的穩(wěn)定性和使用精度。

技術研發(fā)人員：孫曉航,江運程,邢蘭坤
受保護的技術使用者：北京經緯恒潤科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240524
技術公布日：2025/1/2