本技術(shù)涉及壓力傳感器相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人手指壓力傳感器。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人手指壓力傳感器使機(jī)器人手指可以精確判斷壓力的大小，使其可以精確控制力度，壓力傳感器是能感受壓力信號(hào)，并能按照一定的規(guī)律將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號(hào)的器件或裝置。壓力傳感器即能感受壓力并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器；

2、例如公開號(hào)為cn216050390u的授權(quán)專利(機(jī)器人手指壓力傳感器)：包括彈性體主體；所述彈性體主體包括固定塊、接線塊和懸臂梁，所述懸臂梁架設(shè)于所述固定塊和所述接線塊之間；還包括底座，所述接線塊與所述底座相固定，所述底座與所述固定塊之間開設(shè)有應(yīng)力槽；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度高、測(cè)量范圍廣、使用壽命長(zhǎng)、安裝方便；

3、上述現(xiàn)有技術(shù)的傳感器與機(jī)器人手指的安裝固定不夠方便，安裝后的傳感器不方便更換，安裝后的壓力傳感器的穩(wěn)定性牢固度不夠，容易出現(xiàn)錯(cuò)位，影響后期的壓力感應(yīng)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人手指壓力傳感器，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳感器與機(jī)器人手指的安裝固定不夠方便，安裝后的傳感器不方便更換，安裝后的壓力傳感器的穩(wěn)定性牢固度不夠，容易出現(xiàn)錯(cuò)位，影響后期的壓力感應(yīng)效果的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人手指壓力傳感器，包括機(jī)器手指、傳感器主體、接線桿和壓力感應(yīng)頭，所述傳感器主體嵌入在機(jī)器手指指尖處的內(nèi)腔，所述傳感器主體的端口處中部設(shè)有傳感墊片，所述傳感器主體的一側(cè)設(shè)有接線桿，且接線桿設(shè)為軟體結(jié)構(gòu)，且接線桿設(shè)在機(jī)器手指的內(nèi)腔中部。

3、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述傳感墊片的底部設(shè)有壓力感應(yīng)頭，且壓力感應(yīng)頭嵌入在傳感器主體的內(nèi)腔。

4、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述接線桿的端頭處設(shè)有插頭，所述機(jī)器手指的內(nèi)部設(shè)有插孔，且插頭與插孔鑲嵌安裝。

5、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述機(jī)器手指的端部設(shè)有連接頭，且連接頭用以與機(jī)械手掌端部連接。

6、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述機(jī)器手指的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)線腔，所述連接頭的中部設(shè)有引線頭。

7、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述機(jī)器手指的端部設(shè)有安裝口，且安裝口的外側(cè)設(shè)有仿真觸摸蓋。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、該實(shí)用新型的機(jī)器手指內(nèi)設(shè)有內(nèi)裝腔，傳感器主體可以鑲嵌在內(nèi)裝腔內(nèi)，傳感器主體的端部設(shè)有接線桿，且接線桿設(shè)為軟體結(jié)構(gòu)，在機(jī)器手指的指尖設(shè)有安裝口，由安裝口可以直接將接線桿穿入，方便安裝拆卸。

10、2、該實(shí)用新型的機(jī)器手指的指尖安裝口的外側(cè)設(shè)有仿真觸摸蓋，通過(guò)仿真觸摸蓋可以對(duì)安裝口進(jìn)行密封，且可以掀開，方便傳感器主體的更換拆卸。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人手指壓力傳感器，包括機(jī)器手指(1)、傳感器主體(3)、接線桿(4)和壓力感應(yīng)頭(7)，其特征在于：所述傳感器主體(3)嵌入在機(jī)器手指(1)指尖處的內(nèi)腔，所述傳感器主體(3)的端口處中部設(shè)有傳感墊片(6)，所述傳感器主體(3)的一側(cè)設(shè)有接線桿(4)，且接線桿(4)設(shè)為軟體結(jié)構(gòu)，且接線桿(4)設(shè)在機(jī)器手指(1)的內(nèi)腔中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手指壓力傳感器，其特征在于：所述傳感墊片(6)的底部設(shè)有壓力感應(yīng)頭(7)，且壓力感應(yīng)頭(7)嵌入在傳感器主體(3)的內(nèi)腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手指壓力傳感器，其特征在于：所述接線桿(4)的端頭處設(shè)有插頭(5)，所述機(jī)器手指(1)的內(nèi)部設(shè)有插孔，且插頭(5)與插孔鑲嵌安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手指壓力傳感器，其特征在于：所述機(jī)器手指(1)的端部設(shè)有連接頭(2)，且連接頭(2)用以與機(jī)械手掌端部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人手指壓力傳感器，其特征在于：所述機(jī)器手指(1)的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)線腔，所述連接頭(2)的中部設(shè)有引線頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手指壓力傳感器，其特征在于：所述機(jī)器手指(1)的端部設(shè)有安裝口，且安裝口的外側(cè)設(shè)有仿真觸摸蓋。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人手指壓力傳感器，包括機(jī)器手指、傳感器主體、接線桿和壓力感應(yīng)頭，所述傳感器主體嵌入在機(jī)器手指指尖處的內(nèi)腔，所述傳感器主體的端口處中部設(shè)有傳感墊片，所述傳感器主體的一側(cè)設(shè)有接線桿，且接線桿設(shè)為軟體結(jié)構(gòu)，且接線桿設(shè)在機(jī)器手指的內(nèi)腔中部。該技術(shù)的機(jī)器手指內(nèi)設(shè)有內(nèi)裝腔，傳感器主體可以鑲嵌在內(nèi)裝腔內(nèi)，傳感器主體的端部設(shè)有接線桿，且接線桿設(shè)為軟體結(jié)構(gòu)，在機(jī)器手指的指尖設(shè)有安裝口，由安裝口可以直接將接線桿穿入，方便安裝拆卸；機(jī)器手指的指尖安裝口的外側(cè)設(shè)有仿真觸摸蓋，通過(guò)仿真觸摸蓋可以對(duì)安裝口進(jìn)行密封，且可以掀開，方便傳感器主體的更換拆卸。

技術(shù)研發(fā)人員：周烜亦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山至博微智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2024/12/30