本申請(qǐng)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種尺寸測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

1、在重工行業(yè)，鋼板的平面度和旁彎度直接影響后續(xù)焊接工藝的穩(wěn)定，對(duì)于校平過(guò)的鋼板一直采用人工測(cè)量的方式，且每批次只能做到抽檢，無(wú)法保證最有效的品質(zhì)管控。人工測(cè)量鋼板，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N尺寸測(cè)量裝置，旨在解決目前人工測(cè)量鋼板的尺寸效率低的問題。

2、本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N尺寸測(cè)量裝置，包括：

3、機(jī)臺(tái)，用于安裝工件；

4、安裝架，包括位于所述機(jī)臺(tái)上方的安裝部；

5、相機(jī)模組，包括設(shè)于所述安裝部上的多個(gè)頂部相機(jī)，所述頂部相機(jī)沿著所述機(jī)臺(tái)的寬度方向排布，且拍攝方向豎直向下，并朝向所述機(jī)臺(tái)；

6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述安裝架驅(qū)動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)方向沿著所述機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向；

7、噴碼模組，包括與所述安裝架連接的噴碼頭，所述噴碼頭朝向機(jī)臺(tái)設(shè)置；

8、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述安裝架上，并與所述噴碼頭驅(qū)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向沿著所述機(jī)臺(tái)的寬度方向。

9、在一些實(shí)施例中，相鄰的所述頂部相機(jī)之間的視場(chǎng)存在交疊。

10、在一些實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)上并排設(shè)置有多個(gè)輥?zhàn)樱鲚佔(zhàn)友刂鴻C(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向排布。

11、在一些實(shí)施例中，所述安裝架包括龍門架，所述龍門架包括作為所述安裝部的橫梁，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫梁上。

12、在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行于所述機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置的地軌，所述龍門架的下端與所述地軌滑動(dòng)連接。

13、在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述安裝架驅(qū)動(dòng)連接的直線電機(jī)。

14、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述橫梁上，并沿著機(jī)臺(tái)的寬度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，以及與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的支架，所述噴碼頭設(shè)于所述支架上。

15、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

16、齒條，設(shè)于所述橫梁上，并與所述導(dǎo)軌平行；

17、第一電機(jī)，設(shè)于所述安裝架上，并位于所述齒條的一側(cè)；

18、齒輪，設(shè)于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，并與所述齒條嚙合。

19、本申請(qǐng)中尺寸測(cè)量裝置的技術(shù)效果如下：

20、尺寸測(cè)量裝置包括機(jī)臺(tái)、安裝架、相機(jī)模組、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴碼模組和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。相機(jī)模組包括設(shè)于所述安裝架上的多個(gè)沿著機(jī)臺(tái)的寬度方向排布的頂部相機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述安裝架驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)模組沿著所述機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，以對(duì)機(jī)臺(tái)上的工件進(jìn)行掃描。噴碼模組包括與所述安裝架連接的噴碼頭，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝架上用于驅(qū)動(dòng)噴碼頭沿著所述機(jī)臺(tái)的寬度方向運(yùn)動(dòng)。尺寸測(cè)量裝置可根據(jù)相機(jī)模組掃描獲取的工件整體圖像信息，并根據(jù)圖像信息獲得工件的尺寸信息，從而判斷工件的實(shí)際尺寸是否合格，視覺檢測(cè)的方式效率更高。通過(guò)噴碼模組將上述尺寸信息和判斷結(jié)果噴涂在工件表面的設(shè)定區(qū)域，以供后續(xù)的加工及追溯。

技術(shù)特征：

1.一種尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，相鄰的所述頂部相機(jī)之間的視場(chǎng)存在交疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上并排設(shè)置有多個(gè)輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)友刂鴻C(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，所述安裝架包括龍門架，所述龍門架包括作為所述安裝部的橫梁，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行于所述機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置的地軌，所述龍門架的下端與所述地軌滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述安裝架驅(qū)動(dòng)連接的直線電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述橫梁上，并沿著機(jī)臺(tái)的寬度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，以及與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的支架，所述噴碼頭設(shè)于所述支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開一種尺寸測(cè)量裝置，其包括機(jī)臺(tái)、安裝架、相機(jī)模組、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴碼模組和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。相機(jī)模組包括設(shè)于安裝架上的多個(gè)沿著機(jī)臺(tái)的寬度方向排布的頂部相機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝架驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)模組沿著機(jī)臺(tái)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，以對(duì)機(jī)臺(tái)上的工件進(jìn)行掃描。噴碼模組包括與安裝架連接的噴碼頭，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝架上用于驅(qū)動(dòng)噴碼頭沿著機(jī)臺(tái)的寬度方向運(yùn)動(dòng)。尺寸測(cè)量裝置可根據(jù)相機(jī)模組掃描獲取的工件整體圖像信息，并根據(jù)圖像信息獲得工件的尺寸信息，從而判斷工件的實(shí)際尺寸是否合格，視覺檢測(cè)的方式效率更高。通過(guò)噴碼模組將上述尺寸信息和判斷結(jié)果噴涂在工件表面的設(shè)定區(qū)域，以供后續(xù)的加工及追溯。

技術(shù)研發(fā)人員：宋敏,周朗明,郭鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南視比特機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9