本技術屬于巖體信息采集，具體涉及一種巖石試樣物理性質自動測量裝置。

背景技術：

1、隨著地質勘探技術的進步和巖土工程需求的增加，對巖石樣本分析的精度和效率要求越來越高。

2、現(xiàn)今巖石試樣描量的方法主要包括以下幾個方面：1、采用高精度的傳感器和測量技術來獲取巖石樣本的尺寸、形狀等信息；2、利用計算機軟件對收集到的數(shù)據進行處理和分析，以評估巖石的物理和化學特性；3、通過三維成像技術和圖像分析技術進一步提高測量的準確性和效率；4、通過肉眼觀察，對試件的名稱、顏色以及風化程度等進行描述，并將試件的裂隙分布、完整性在記錄表上繪圖示意。

3、盡管目前的巖石試樣描量方法種類繁多，但仍存在一些缺陷：

4、1、現(xiàn)有的測量技術和設備往往成本較高，限制了其在小型實驗室或資源有限的地區(qū)的應用。

5、2、部分技術在處理復雜巖樣的時候仍存在一定的局限性，如三維激光掃描技術在處理大量冗余數(shù)據時的效率問題。此外，對于某些特定類型的巖石，現(xiàn)有的測量方法無法準確識別結構面或紋理特征。

6、傳統(tǒng)的巖石樣本分析方法往往依賴于人工觀察和簡單的測量工具，這些方法不僅耗時耗力，而且準確性和重復性較差。因此，開發(fā)出一種能夠快速、準確地測量巖石樣本特性的自動化設備成為了一個重要的研究方向。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型的實施例提出一種巖石試樣物理性質自動測量裝置。

2、本實用新型的巖石試樣物理性質自動測量裝置，包括：計算機、電控箱和測量組件，所述測量組件通過路由器和網口與電控箱連接，電控箱與計算機連接；所述測量組件包括旋轉平臺，旋轉平臺上放置巖樣，旋轉平臺的后側固定有線陣相機和頂部3d輪廓掃描儀，旋轉平臺的側面設置有側面3d輪廓掃描儀，旋轉平臺的前面還安裝有遮光板；所述測量組件還包括外置分析天平，外置分析天平與計算機連接。

3、可選地，所述測量組件包括底板，底板上設置旋轉平臺，旋轉平臺的一側設有伺服電機，伺服電機與旋轉平臺之間安裝有伺服電機座，旋轉平臺的內部設置旋轉臺面，旋轉臺面通過蝸輪蝸桿與伺服電機的輸出軸連接，旋轉臺面上放置巖樣。

4、可選地，所述旋轉臺面的旋轉速度為8秒/圈。

5、可選地，所述旋轉平臺的前側安裝有遮光板架，遮光板架上安裝遮光板，遮光板的高度高于巖樣。

6、可選地，所述底板上旋轉平臺的后側固定有立柱，立柱為l型，立柱的中間內側安裝有線陣相機平臺，線陣相機平臺上固定線陣相機，立柱的頂端安裝有頂部3d輪廓掃描儀。

7、可選地，所述立柱的頂端向前設有突出部，頂部3d輪廓掃描儀安裝在突出部的一側，且頂部3d輪廓掃描儀位于旋轉平臺的上方。

8、可選地，所述底板上旋轉平臺的左側設有支腿，支腿上安裝側面3d輪廓掃描儀，側面3d輪廓掃描儀的頂面安裝顯示器、網口和急停開關。

9、可選地，所述線陣相機的一側安裝有線光源，線光源對應巖樣，線光源的高度高于巖樣。

10、可選地，所述側面3d輪廓掃描儀和線陣相機的安裝位置均不高于巖樣頂端。

11、本實用新型的有益效果是，

12、1.用旋轉平臺承載巖樣進行旋轉測量，獲得頂部端面和側面三維數(shù)據，通過三維模型進行精確測量，獲得巖樣的體積和端面平行度和垂直度，減少人工操作，提高測量準確性和精度。

13、2.計算機與電子天平直接通訊，實時獲取巖樣稱重數(shù)據，自動計算得到巖樣密度結果，減少人工記錄數(shù)據和計算過程，提高效率，避免人為因素導致的誤差。

14、3.采用彩色線陣相機在巖樣旋轉過程中，同步采集巖樣表面圖像，可獲得亮度均勻、位置準確、色彩鮮艷的高精度圖像，便于后續(xù)勾勒和存檔追溯等處理。

技術特征：

1.一種巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，所述測量組件包括底板，底板上設置旋轉平臺，旋轉平臺的一側設有伺服電機，伺服電機與旋轉平臺之間安裝有伺服電機座，旋轉平臺的內部設置旋轉臺面，旋轉臺面通過蝸輪蝸桿與伺服電機的輸出軸連接，旋轉臺面上放置巖樣。

3.根據權利要求2所述的巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，所述旋轉臺面的旋轉速度為8秒/圈。

4.根據權利要求2所述的巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，所述旋轉平臺的前側安裝有遮光板架，遮光板架上安裝遮光板，遮光板的高度高于巖樣。

5.根據權利要求2所述的巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，所述底板上旋轉平臺的后側固定有立柱，立柱為l型，立柱的中間內側安裝有線陣相機平臺，線陣相機平臺上固定線陣相機，立柱的頂端安裝有頂部3d輪廓掃描儀。

6.根據權利要求5所述的巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，所述立柱的頂端向前設有突出部，頂部3d輪廓掃描儀安裝在突出部的一側，且頂部3d輪廓掃描儀位于旋轉平臺的上方。

7.根據權利要求5所述的巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，所述底板上旋轉平臺的左側設有支腿，支腿上安裝側面3d輪廓掃描儀，側面3d輪廓掃描儀的頂面安裝顯示器、網口和急停開關。

8.根據權利要求5所述的巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，所述線陣相機的一側安裝有線光源，線光源對應巖樣，線光源的高度高于巖樣。

9.根據權利要求7所述的巖石試樣物理性質自動測量裝置，其特征在于，所述側面3d輪廓掃描儀和線陣相機的安裝位置均不高于巖樣頂端。

技術總結
本技術的巖石試樣物理性質自動測量裝置，包括：計算機和測量組件，所述測量組件通過路由器和網口與計算機連接；所述測量組件包括旋轉平臺，旋轉平臺上放置巖樣，旋轉平臺的后側固定有線陣相機和頂部3D輪廓掃描儀，旋轉平臺的側面設置有側面3D輪廓掃描儀，旋轉平臺的前面還安裝有遮光板；所述測量組件還包括外置分析天平，外置分析天平與計算機連接。本技術的巖石試樣物理性質自動測量裝置通過自動控制及機器視覺技術搭載軟件平臺快速、準確、高效的獲得巖樣質量、體積、不平行度等信息，可以方便、快捷的形成各種巖樣的檢測報告。

技術研發(fā)人員：鄧偉杰,杜衛(wèi)長,郭沖,高慧民,于洋,趙順利,張廣禹,方旭東,劉艷,王曉明,徐春枝,李廣偉,劉曉芳,唐國強,王文法,姚洋洋
受保護的技術使用者：江河安瀾工程咨詢有限公司
技術研發(fā)日：20240529
技術公布日：2025/1/6