本技術(shù)涉及扭矩測量裝置，具體涉及一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前,小扭矩值的扭矩測量裝置的施力機構(gòu)一般采用減速機來驅(qū)動，但是對于幾萬牛米、幾十萬牛米的大扭矩測量裝置來說，需要配置的減速機體積和重量大，成本高，因此對于大扭矩測量裝置亟需一種新的施力機構(gòu)來降低成本，減輕重量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)，包括支撐架、施力軸套、擺臂和推拉機構(gòu)；所述施力軸套通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐架；所述擺臂的一端與施力軸套同軸固定連接；所述推拉機構(gòu)的一端與所述擺臂的另一端連接，并且可推動擺臂的另一端繞施力軸套的軸線擺動；所述推拉機構(gòu)包括蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、推拉絲桿、u形鉸接頭和銷軸；所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和所述推拉絲桿傳動連接并可帶動推拉絲桿直線移動；所述推拉絲桿的一端固定連接于所述u形鉸接頭，u形鉸接頭通過銷軸與擺臂的另一端鉸接；所述銷軸的軸線與推拉絲桿的軸線垂直相交。

4、進一步地，所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)包括電機、蝸輪和蝸桿，蝸輪和蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿和電機傳動連接，蝸輪的內(nèi)周具有與推拉絲桿相匹配的內(nèi)螺紋，并通過所述內(nèi)螺紋與所述推拉絲桿螺紋連接。

5、進一步地，支撐架上固定安裝有鉸接安裝座，所述鉸接安裝座鉸接于鉸接軸，蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)安裝于鉸接軸，所述推拉絲桿的一端穿過所述鉸接軸與u形鉸接頭連接；鉸接軸的轉(zhuǎn)動軸線與推拉絲桿的軸線垂直相交。

6、進一步地，所述擺臂的一端設(shè)有通孔并通過所述通孔同軸套設(shè)于施力軸套上。

7、進一步地，所述擺臂呈水滴狀，其直徑較大的一端與施力軸套同軸連接。

8、本實用新型的有益效果在于：本實用新型的施力機構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)推拉擺臂產(chǎn)生繞施力軸套軸線的靜態(tài)小角度大扭矩，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且蝸輪蝸桿特有自鎖功能，保證施力機構(gòu)安全穩(wěn)定，確保大扭矩的穩(wěn)定輸出，應(yīng)用在大扭矩測量裝置上時，可以有效降低大扭矩測量裝置的成本以及減輕其重量。

技術(shù)特征：

1.一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)，其特征在于，包括支撐架(1)、施力軸套(2)、擺臂(3)和推拉機構(gòu)(4)；所述施力軸套(2)通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐架(1)；所述擺臂(3)的一端與施力軸套(2)同軸固定連接；所述推拉機構(gòu)(4)的一端與所述擺臂(3)的另一端連接，并且可推動擺臂(3)的另一端繞施力軸套(2)的軸線擺動；所述推拉機構(gòu)(4)包括蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、推拉絲桿(41)、u形鉸接頭(51)和銷軸(52)；所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和所述推拉絲桿(41)傳動連接并可帶動推拉絲桿(41)直線移動；所述推拉絲桿(41)的一端固定連接于所述u形鉸接頭(51)，u形鉸接頭(51)通過銷軸(52)與擺臂(3)的另一端鉸接；所述銷軸(52)的軸線與推拉絲桿(41)的軸線垂直相交。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)包括電機、蝸輪和蝸桿，蝸輪和蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿和電機傳動連接，蝸輪的內(nèi)周具有與推拉絲桿(41)相匹配的內(nèi)螺紋，并通過所述內(nèi)螺紋與所述推拉絲桿(41)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)，其特征在于，支撐架(1)上固定安裝有鉸接安裝座(61)，所述鉸接安裝座(61)鉸接于鉸接軸(62)，蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)安裝于鉸接軸(62)，所述推拉絲桿(41)的一端穿過所述鉸接軸(62)與u形鉸接頭(51)連接；鉸接軸(62)的轉(zhuǎn)動軸線與推拉絲桿(41)的軸線垂直相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(3)的一端設(shè)有通孔并通過所述通孔同軸套設(shè)于施力軸套(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(3)呈水滴狀，其直徑較大的一端與施力軸套(2)同軸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種靜態(tài)小角度大扭矩施力機構(gòu)，施力軸套通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐架；擺臂的一端與施力軸套同軸固定連接；推拉機構(gòu)的一端與擺臂的另一端連接，并且可推動擺臂的另一端繞施力軸套的軸線擺動；推拉機構(gòu)包括蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、推拉絲桿、U形鉸接頭和銷軸；蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和推拉絲桿傳動連接并可帶動推拉絲桿直線移動；推拉絲桿的一端固定連接于U形鉸接頭，U形鉸接頭通過銷軸與擺臂的另一端鉸接；銷軸的軸線與推拉絲桿的軸線垂直相交。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可以保證施力機構(gòu)安全穩(wěn)定，確保大扭矩的穩(wěn)定輸出，應(yīng)用在大扭矩測量裝置上時，可以有效降低大扭矩測量裝置的成本以及減輕其重量。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明江,祁力平,云彩麗,梁云龍,王思,巴特爾,劉鵬英,樊建鋒,陳霞,烏云畢力格,李賀佳,趙生榮,云鑠,孫林強,郝廷杰
受保護的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古自治區(qū)計量測試研究院
技術(shù)研發(fā)日：20240603
技術(shù)公布日：2025/1/9