本技術(shù)涉及一種用于礦用全固態(tài)面陣激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制裝置。

背景技術(shù)：

1、雷達(dá)，即用無(wú)線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們的空間位置。有固定式雷達(dá)和面陣激光雷達(dá)等。在礦下采空區(qū)、特厚煤層開(kāi)采區(qū)等，固定式雷達(dá)可監(jiān)測(cè)范圍較小，監(jiān)測(cè)難度大，不能全面準(zhǔn)確地完成監(jiān)測(cè)工作，影響監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)度。面陣激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量其返回時(shí)間來(lái)獲取目標(biāo)位置信息的傳感器，用于目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤和測(cè)量等應(yīng)用，在礦下復(fù)雜環(huán)境中，激光雷達(dá)自然成了獲取信息不可缺少的一部分。

2、現(xiàn)有的雷達(dá)監(jiān)測(cè)控制裝置，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括主控板、若干連線、電路板和分線器，主控板通過(guò)數(shù)據(jù)線獲取每個(gè)電路板信息?？偪匦枰c多個(gè)電路板和多個(gè)操作接口連接，工作量較大且連接較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型為一種用于礦用全固態(tài)面陣激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制裝置，其技術(shù)方案為：

2、包括殼體和殼蓋，它們后面通過(guò)連接合頁(yè)鉸接，前面通過(guò)卡環(huán)和匹配卡扣固定；其特征在于，所述殼體內(nèi)底部安裝主控板、電池和分線器，主控板和分線器分別通過(guò)內(nèi)螺紋桿固定在殼體內(nèi)底部，且均安裝在左側(cè)；電池安裝在右側(cè)，其上面通過(guò)電池固定條固定在殼體內(nèi)底部；

3、在殼體頂端設(shè)有向內(nèi)延伸的水平凸臺(tái)，凸臺(tái)上安裝面板，凸臺(tái)上設(shè)有與面板安裝對(duì)應(yīng)的安裝孔；面板中間切口，并安裝顯示器；在面板上設(shè)置開(kāi)關(guān)、三個(gè)dc接口和網(wǎng)線接口；

4、電池接口處引出兩條電線分別連接面板上的兩個(gè)dc接口，電池和主控板上分別通過(guò)線路與面板上開(kāi)關(guān)電連接，主控板接口引出一條dc信號(hào)線和一條網(wǎng)口信號(hào)線分別于面板上的另一dc接口與網(wǎng)線接口連接，主控板還通過(guò)tft線連接顯示器；

5、電池dc口與主控板dc口通過(guò)復(fù)合線連接電機(jī)，用于給電機(jī)供電并控制電機(jī)活動(dòng)；電池dc口與主控板網(wǎng)口通過(guò)同一條復(fù)合線連接雷達(dá)，用于給雷達(dá)供電并將雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)傳輸給主控板，由主控板傳輸至顯示器顯示圖像。

6、進(jìn)一步地，所述電池固定條為“十字形”，中間水平向上凸起，四個(gè)角垂直向下后并向外水平延伸，延伸處設(shè)有電池固定條固定孔，使用匹配螺栓將電池固定條固定在殼體內(nèi)底部。

7、進(jìn)一步地，箱體前面設(shè)有把手，把手兩側(cè)分別設(shè)有卡扣。

8、本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型為一種用于礦用全固態(tài)面陣激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制裝置，該控制裝置將主控板、電池、分線器、顯示器、控制按鈕等布置在殼體內(nèi)，主控板、電池、分線器布置在殼體內(nèi)部，電池接口處引出兩條電線分別連接面板上的兩個(gè)dc接口，電池和主控板上分別通過(guò)線路與面板上開(kāi)關(guān)電連接，用于控制主控板供電，主控板接口引出一條dc信號(hào)線和一條網(wǎng)口信號(hào)線分別于面板上的另一dc接口與網(wǎng)線接口連接，主控板還通過(guò)tft線連接顯示器，用于顯示雷達(dá)傳導(dǎo)來(lái)的圖像以及給顯示器供電；電池dc口與主控板dc口通過(guò)復(fù)合線連接電機(jī)，用于給電機(jī)供電并控制電機(jī)活動(dòng)；電池dc口與主控板網(wǎng)口通過(guò)同一條復(fù)合線連接雷達(dá)，用于給雷達(dá)供電并將雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)傳輸給主控板，由主控板傳輸至顯示器顯示圖像。在使用時(shí)，打開(kāi)殼蓋，打開(kāi)面板上的電源開(kāi)關(guān)，打開(kāi)軟件后控制顯示器里的軟件實(shí)現(xiàn)雷達(dá)移動(dòng)，雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)dc口傳輸?shù)娇刂蒲b置上，再通過(guò)顯示器顯示出來(lái)。本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)雷達(dá)采集數(shù)據(jù)，安裝簡(jiǎn)單、內(nèi)部設(shè)備得到保護(hù)、防護(hù)性好，且操作方便，便于檢修和維護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種用于礦用全固態(tài)面陣激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制裝置，包括殼體和殼蓋，它們后面通過(guò)連接合頁(yè)鉸接，前面通過(guò)卡環(huán)和匹配卡扣固定；其特征在于，所述殼體內(nèi)底部安裝主控板、電池和分線器，主控板和分線器分別通過(guò)內(nèi)螺紋桿固定在殼體內(nèi)底部，且均安裝在左側(cè)；電池安裝在右側(cè)，其上面通過(guò)電池固定條固定在殼體內(nèi)底部；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于礦用全固態(tài)面陣激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制裝置，其特征在于，所述電池固定條為“十字形”，中間水平向上凸起，四個(gè)角垂直向下后并向外水平延伸，延伸處設(shè)有電池固定條固定孔，使用匹配螺栓將電池固定條固定在殼體內(nèi)底部。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于礦用全固態(tài)面陣激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制裝置，其特征在于，箱體前面設(shè)有把手，把手兩側(cè)分別設(shè)有卡扣。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)為一種用于礦用全固態(tài)面陣激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制裝置，該控制裝置的電池接口處引出兩條電線分別連接面板上的兩個(gè)DC接口，電池和主控板上分別通過(guò)線路與面板上開(kāi)關(guān)電連接，用于控制主控板供電，主控板接口引出一條DC信號(hào)線和一條網(wǎng)口信號(hào)線分別于面板上的另一DC接口與網(wǎng)線接口連接，主控板通過(guò)TFT線連接顯示器，用于顯示雷達(dá)傳導(dǎo)來(lái)的圖像以及給顯示器供電；電池DC口與主控板DC口通過(guò)復(fù)合線連接電機(jī)，用于給電機(jī)供電并控制電機(jī)活動(dòng)；電池DC口與主控板網(wǎng)口通過(guò)同一條復(fù)合線連接雷達(dá)，用于給雷達(dá)供電并將雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)傳輸給主控板，由主控板傳輸至顯示器顯示圖像。本技術(shù)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)雷達(dá)采集數(shù)據(jù)，安裝簡(jiǎn)單便于檢修。

技術(shù)研發(fā)人員：張東升,李秀峰,寧建國(guó),王俊,胡善超,陳永然,孫朋禮,莊永良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東耀匯三維軟件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240607
技術(shù)公布日：2024/12/23