本技術的技術方案涉及辣椒采摘設備試驗用的裝置，具體地說是一種用于辣椒采摘試驗的裝置。

背景技術：

1、隨著我國辣椒種植業(yè)的發(fā)展和人力成本的變化，使用機器進行辣椒采摘作業(yè)成為了研究熱點。大多數的團隊研究均通過攝像頭識別定位并配合機械臂等裝置研究辣椒自動采摘設備。然而，當機械采摘機器組裝完成以后，往往需要先在實驗室內進行反復測試和改進以獲得穩(wěn)定的技術，然后才能到實地進行驗證。在實驗室內進行測試時，由于季節(jié)，溫度等原因，難以隨時使用真實且成熟的辣椒進行測試。此時需要一種能夠模擬長在植株上的辣椒的裝置，用于辣椒顏色識別、和位置判斷及采摘的試驗。特別是對于朝天椒、滿天星等辣椒品種，其辣椒成熟后，辣椒尖部朝向斜上方；目前的技術能夠提供仿真辣椒和仿真葉子，雖然這些裝置在顏色、形狀和結構方面非常逼真，但是這些掛件多為散件或串兒狀形態(tài)，難以模擬辣椒在植株上的形態(tài)，特別是難以滿足辣椒尖部朝向斜上方的狀態(tài)，更難以滿足辣椒采摘設備反復測試的需求。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種用于辣椒采摘試驗的裝置，能夠將仿真辣椒固定為尖部朝向斜上方的姿態(tài)，便于自動采摘設備開展顏色識別、和位置判斷及采摘的試驗，同時，仿真辣椒還可以重復使用。

2、本實用新型解決該技術問題所采用的技術方案為一種用于辣椒采摘試驗的裝置，包括仿真辣椒、仿真葉子、掛鉤、橡皮筋、基座、通孔和銷釘，其中仿真辣椒的根部連接有掛鉤，基座固定在地面上，基座設計成長四棱柱形，基座的頂面和后側面之間設計有貫通的通孔，通孔設計有多個，橡皮筋設計為o形圈狀，銷釘設計為圓柱形且銷釘的長度大于通孔的直徑，仿真辣椒的底部大于通孔的直徑；仿真葉子通過膠結的方式固定在基座上；

3、進一步的，橡皮筋上端套在掛鉤上，橡皮筋的下端穿過通孔后套在銷釘上，銷釘橫置且卡在通孔的下側出口處；橡皮筋處于拉伸狀態(tài)且橡皮筋預留一定部分拉伸量，仿真辣椒在橡皮筋的拉力作用下固定在基座的上表面，銷釘在橡皮筋拉力的作用下緊貼基座的后側面。

4、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所述仿真辣椒的根部連接有掛鉤，為仿真辣椒的根部通過膠結的方式固定連接有掛鉤。

5、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所述通孔設計有多個，為3個。

6、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所述通孔的直徑為5毫米。

7、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所述銷釘的長度大于通孔的直徑為銷釘的長度大于通孔的直徑10毫米。

8、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所述基座固定在地面上，為膠結在地面上。

9、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所述掛鉤為鐵質。

10、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所述基座為聚苯乙烯泡沫塑料材質。

11、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所述基座固定在地面上，為用重物壓緊在地面上；基座內部設計有內腔，重物放置在內腔。

12、上述一種用于辣椒采摘試驗的裝置，所用的所用部件是本技術領域的技術人員所熟知的，均通過公知的途徑獲得。所述部件的連接方法是本技術領域的技術人員所能掌握的。

13、與現有技術相比，本實用新型一種用于辣椒采摘試驗的裝置的有益效果如下。

14、（1）提供一種用于辣椒采摘試驗的裝置，便于自動采摘設備開展顏色識別、和位置判斷及采摘的試驗，同時，仿真辣椒還可以重復使用。

15、（2）本實用新型能夠將仿真辣椒固定為尖部朝向斜上方的姿態(tài)，而且在一次采摘切斷試驗以后，只需要更換新的橡皮筋即可再次復原本裝置，仿真辣椒可以重復使用。

16、（3）本實用新型的橡皮筋處于拉伸狀態(tài)，可以為仿真辣椒提供向下的拉力，配合通孔上端的端口，可以實現仿真辣椒多個角度的微調，進而滿足試驗的多樣性。

17、（4）本實用新型橡皮筋可以進行進一步拉伸，一定程度上可以模擬辣椒采摘時辣椒枝蔓對辣椒的拉力；同時，拉伸的橡皮筋易于被切斷或剪斷，可以用于采摘設備的切斷裝置進行辣椒柄的切斷試驗。

18、（5）本實用新型彌補了由于季節(jié)，環(huán)境等原因，難以使用真實且掛滿辣椒的植株進行測試的缺陷。

技術特征：

1.一種用于辣椒采摘試驗的裝置，包括仿真辣椒、仿真葉子、掛鉤、橡皮筋、基座、通孔和銷釘，其特征在于：仿真辣椒的根部連接有掛鉤，基座固定在地面上，基座設計成長四棱柱形，基座的頂面和后側面之間設計有貫通的通孔，通孔設計有多個，橡皮筋設計為o形圈狀，銷釘設計為圓柱形且銷釘的長度大于通孔的直徑，仿真辣椒的底部大于通孔的直徑；仿真葉子通過膠結的方式固定在基座上；

2.根據權利要求1所述的一種用于辣椒采摘試驗的裝置，其特征在于：所述仿真辣椒的根部連接有掛鉤，為仿真辣椒的根部通過膠結的方式固定連接有掛鉤。

3.根據權利要求1所述的一種用于辣椒采摘試驗的裝置，其特征在于：所述通孔設計有多個，為3個。

4.根據權利要求1所述的一種用于辣椒采摘試驗的裝置，其特征在于：所述通孔的直徑為5毫米。

5.根據權利要求1所述的一種用于辣椒采摘試驗的裝置，其特征在于：所述銷釘的長度大于通孔的直徑為銷釘的長度大于通孔的直徑10毫米。

6.根據權利要求1所述的一種用于辣椒采摘試驗的裝置，其特征在于：所述基座固定在地面上，為膠結在地面上。

7.根據權利要求1所述的一種用于辣椒采摘試驗的裝置，其特征在于：所述掛鉤為鐵質。

8.根據權利要求1所述的一種用于辣椒采摘試驗的裝置，其特征在于：所述基座為聚苯乙烯泡沫塑料材質。

9.根據權利要求1所述的一種用于辣椒采摘試驗的裝置，其特征在于：所述基座固定在地面上，為用重物壓緊在地面上；基座內部設計有內腔，重物放置在內腔。

技術總結
本技術的技術方案涉及一種用于辣椒采摘試驗的裝置，包括仿真辣椒、仿真葉子、掛鉤、橡皮筋、基座、通孔和銷釘。本技術能夠將仿真辣椒固定為尖部朝向斜上方的姿態(tài)，而且在一次采摘切斷試驗以后，只需要更換新的橡皮筋即可再次復原本裝置，仿真辣椒可以重復使用。本技術的橡皮筋處于拉伸狀態(tài)，可以為仿真辣椒提供向下的拉力，配合通孔上端的端口，可以實現仿真辣椒多個角度的微調，進而滿足試驗的多樣性。本技術橡皮筋可以進行進一步拉伸，一定程度上可以模擬辣椒采摘時辣椒枝蔓對辣椒的拉力；同時，拉伸的橡皮筋易于被切斷或剪斷，可以用于采摘設備的切斷裝置進行辣椒柄的切斷試驗。

技術研發(fā)人員：石樹正,宋柏良,王佳琪,韓翊凡,宋超,康逸峰,張連政,胡金江,馬宏
受保護的技術使用者：河北建筑工程學院
技術研發(fā)日：20240728
技術公布日：2025/1/9