本申請涉及傳感器，具體而言，涉及一種編碼器及旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、編碼器是一種可實時傳遞角度、速度、圈數(shù)的傳感器。一般安裝于伺服電機或自動化設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸，用于將旋轉(zhuǎn)軸的速度及角位移轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行閉環(huán)反饋。隨著工業(yè)智能化普及，各類自動化設(shè)備對于伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度等性能要求也不斷提高，而編碼器作為伺服控制系統(tǒng)中重要的反饋單元，對其安裝尺寸、穩(wěn)定性、使用壽命等的要求也越來越高。

2、目前主流編碼器從結(jié)構(gòu)形式劃分大體分為一體式和分體式；一體式編碼器內(nèi)部自帶軸承，安裝穩(wěn)定性高但外形尺寸相對偏大；分體式編碼器為碼盤軸與外殼為非接觸式，分體式編碼器整體尺寸小，且使用壽命高。

3、但是，分體式編碼器在組裝時，需要先將編碼器本體定位安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，并在測量組件固定于旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸的特定高度后，再將線路板固定在編碼器本體上，分開組裝消耗時間較多，安裝效率慢且良品率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決相關(guān)技術(shù)中分體式編碼器安裝效率慢和良品率低的問題。

2、本申請的第一個方面在于提出一種編碼器。

3、本申請的第二個方面在于提出一種旋轉(zhuǎn)裝置。

4、有鑒于此，根據(jù)本申請的第一個方面，提出了一種編碼器，包括：主體，具有容置腔、第一端口、第二端口、第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔；第一端口和第二端口沿主體的軸向相對設(shè)置，并連通外界和容置腔；第一安裝孔和第二安裝孔沿主體的徑向延伸，并連通外界和容置腔；第三安裝孔沿軸向貫穿主體；測量組件，設(shè)置于容置腔內(nèi)；測量組件具有定位孔、第四安裝孔和第五安裝孔；定位孔沿軸向延伸，并和第一端口連通，第四安裝孔和第五安裝孔沿徑向延伸，第四安裝孔和第一安裝孔連通，第五安裝孔和第二安裝孔連通，且第五安裝孔和定位孔連通；電路板，設(shè)置于測量組件的上方，并和主體粘接；電路板上設(shè)有通孔，通孔和第三安裝孔連通；第一鎖固件，插設(shè)于第一安裝孔內(nèi)，并能沿第一安裝孔來回移動，以伸入第四安裝孔或退出第四安裝孔。

5、在上述技術(shù)方案中，該編碼器在使用前，第一鎖固件伸入第四安裝孔，使得主體和測量組件進(jìn)行預(yù)固定，從而保證測量組件和電路板的相對位置保持穩(wěn)定，避免因安裝、搬運等過程中造成錯位而使分體式非接觸編碼器的功能降低或失效，從而有助于提高該編碼器的安裝的良品率和效率。

6、電路板和主體粘接，與傳統(tǒng)的機械連接方式相比，粘接可以簡化組裝過程，減少組裝時間和成本，且可以填充電路板與主體之間的微小間隙，防止水分、灰塵和其他污染物進(jìn)入主體內(nèi)部，從而可以保護測量組件，提高使用壽命；最后，粘接的連接方式可以適應(yīng)各種復(fù)雜形狀和表面的連接需求，使得電路板與主體之間的連接更加靈活和多樣。

7、在一些技術(shù)方案中，可選地，還包括第二鎖固件，插設(shè)于第二安裝孔內(nèi)，并能沿第二安裝孔來回移動，以通過第五安裝孔伸入定位孔或退出第五安裝孔。

8、這樣，在最后安裝時，只需先使第二鎖固件經(jīng)過第五安裝孔伸入定位孔內(nèi)，再使第一鎖固件退出第四安裝孔即可；從而使該編碼器的測量組件的固定位置實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，有助于提高安裝的良品率和效率。

9、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一安裝孔為螺紋孔，第一鎖固件和第一安裝孔螺紋連接；和/或，第五安裝孔為螺紋孔，第二鎖固件和第五安裝孔螺紋連接。

10、在一些技術(shù)方案中，可選地，第四安裝孔的孔徑小于第一安裝孔的孔徑；其中，第一鎖固件包括第一連接段和第二連接段，第一連接段裝配于第一安裝孔內(nèi)，第二連接段裝配于第四安裝孔，第一連接段的外徑大于第四安裝孔的孔徑。

11、在上述技術(shù)方案中，通過將第一連接段的外徑設(shè)置為大于第四安裝孔的孔徑，這樣一來，可以在第一連接段和第二連接段的連接位置處形成限位部，以阻止第一連接段伸入第四安裝孔內(nèi)，從而使得第一鎖固件伸入第四安裝孔的長度受到限制，從而可避免在安裝時第一鎖固件伸入過深對測量組件造成影響，保證測量組件和電路板的相對位置保持穩(wěn)定。

12、在一些技術(shù)方案中，可選地，第四安裝孔為貫穿孔。這樣設(shè)計，在加工時，不需考慮是否會鉆孔過深，從而方便進(jìn)行加工。

13、在一些技術(shù)方案中，可選地，測量組件包括：光柵，設(shè)置于容置腔內(nèi)；轉(zhuǎn)軸，和光柵連接；其中，定位孔、第四安裝孔和第五安裝孔均位于轉(zhuǎn)軸上。

14、在一些技術(shù)方案中，可選地，還包括光源組件，光源組件設(shè)置于容置腔內(nèi)。光源組件可以提供穩(wěn)定光源，保證電路板與光柵的正常運行。

15、在一些技術(shù)方案中，可選地，光源組件包括：固定架，設(shè)置于容置腔內(nèi)，并和主體可拆卸連接；led燈，設(shè)置于固定架上。

16、在一些技術(shù)方案中，可選地，還包括第三鎖固件，第三鎖固件通過通孔插設(shè)于第三安裝孔內(nèi)，并能沿第三安裝孔來回移動。這樣，在正常安裝時，可以通過第三鎖固件快速和被測設(shè)備連接，從而有助于提高安裝效率。

17、根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)岢隽艘环N旋轉(zhuǎn)裝置，包括：旋轉(zhuǎn)本體、旋轉(zhuǎn)軸和如上述任一項技術(shù)方案提出的編碼器；其中，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于旋轉(zhuǎn)本體上，并通過第一端口伸入定位孔內(nèi)。由此，該旋轉(zhuǎn)裝置具有上述任一技術(shù)方案的全部有益效果，在此不再贅述。

18、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種編碼器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，還包括第二鎖固件，插設(shè)于所述第二安裝孔內(nèi)，并能沿所述第二安裝孔來回移動，以通過所述第五安裝孔伸入所述定位孔或退出所述第五安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器，其特征在于，所述第一安裝孔為螺紋孔，所述第一鎖固件和所述第一安裝孔螺紋連接；和/或，所述第五安裝孔為螺紋孔，所述第二鎖固件和所述第五安裝孔螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述第四安裝孔的孔徑小于所述第一安裝孔的孔徑；其中，所述第一鎖固件包括第一連接段和第二連接段，所述第一連接段裝配于所述第一安裝孔內(nèi)，所述第二連接段裝配于所述第四安裝孔，所述第一連接段的外徑大于所述第四安裝孔的孔徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器，其特征在于，所述第四安裝孔為貫穿孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述測量組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編碼器，其特征在于，還包括光源組件，所述光源組件設(shè)置于所述容置腔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編碼器，其特征在于，所述光源組件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的編碼器，其特征在于，還包括第三鎖固件，所述第三鎖固件通過所述通孔插設(shè)于所述第三安裝孔內(nèi)，并能沿所述第三安裝孔來回移動。

10.一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：旋轉(zhuǎn)本體、旋轉(zhuǎn)軸和如權(quán)利要求1至9中任一項所述的編碼器；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域。鑒于相關(guān)技術(shù)中分體式編碼器存在安裝效率慢和良品率低的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N編碼器及旋轉(zhuǎn)裝置，該編碼器包括主體，具有容置腔、第一端口、第二端口、第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔；第一安裝孔和第二安裝孔沿徑向延伸；第三安裝孔沿軸向貫穿主體；測量組件，設(shè)置于容置腔內(nèi)；測量組件具有定位孔、第四安裝孔和第五安裝孔；定位孔沿軸向延伸，并和第一端口連通，第四安裝孔和第五安裝孔沿徑向延伸；電路板，和主體粘接；電路板上設(shè)有通孔，通孔和第三安裝孔連通；第一鎖固件，插設(shè)于第一安裝孔內(nèi)，并能沿第一安裝孔來回移動，以伸入第四安裝孔或退出第四安裝孔。該編碼器安裝的效率高且良品率高。

技術(shù)研發(fā)人員：楊俊營
受保護的技術(shù)使用者：北京特倍福電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241203
技術(shù)公布日：2025/1/9