本申請涉及零件缺陷檢測，尤其涉及基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置是一種利用圖像處理和分析技術(shù)來檢測工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷的自動化系統(tǒng)，通常包括圖像獲取模塊、圖像處理與分析模塊以及數(shù)據(jù)管理與人機(jī)交互模塊，系統(tǒng)需要在保證檢測精度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高速度的圖像處理和缺陷檢測，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。

2、目前，公開日為2022年06月14日，公開號為cn?216746188u的中國實(shí)用新型專利申請?zhí)峁┝嘶跈C(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，包括檢測臺，檢測臺中間設(shè)置有安裝板，安裝板下方設(shè)置有驅(qū)動結(jié)構(gòu)，安裝板上方設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)，檢測臺兩側(cè)對稱設(shè)置有豎架，豎架中設(shè)置有第一滾珠絲桿，第一滾珠絲桿上端設(shè)置有第一齒輪，第一滾珠絲桿上設(shè)置有第一螺紋滑塊，第一螺紋滑塊一側(cè)安裝有第一檢測器，第一螺紋滑塊兩側(cè)設(shè)置有凸塊，凸塊設(shè)置在導(dǎo)軌中，兩個(gè)豎架上方設(shè)置有橫架，橫架下方轉(zhuǎn)動連接第二檢測器，第二檢測器尾端與設(shè)置在橫架中的傳動結(jié)構(gòu)傳動連接，傳動結(jié)構(gòu)兩端與第一齒輪傳動連接，驅(qū)動結(jié)構(gòu)尾端的檢測臺上設(shè)置有打印器，本實(shí)用新型可以對不同的零件進(jìn)行多方位檢測，實(shí)用性強(qiáng)適于推廣。

3、相關(guān)技術(shù)中的基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，當(dāng)使用多個(gè)相機(jī)對工件進(jìn)行拍照時(shí)，檢測平臺的承載部分可能會遮擋相機(jī)的視野，導(dǎo)致無法完整拍攝到工件的所有表面，這種情況需要多次調(diào)整工件的位置，增加了檢測時(shí)間和復(fù)雜性，為了獲取完整的工件圖像，可能需要多次調(diào)整工件的位置并進(jìn)行多次拍攝，這不僅降低了檢測效率，還可能增加人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

4、所以有必要提供基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，為了改善相關(guān)技術(shù)中存在的工業(yè)零件與承載臺接觸一面無法拍攝，為了獲取完整的工件圖像，需要多次調(diào)整的技術(shù)問題。

2、本申請實(shí)施例提供了基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，包括支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)以及光源組件，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，所述光源組件包括第一相機(jī)、第二相機(jī)、主光源、背光源、固定板以及支撐臺，所述支撐臺設(shè)置在支架上，所述第一相機(jī)設(shè)置在支撐臺上，所述主光源設(shè)置在第一相機(jī)上，所述固定板設(shè)置在支架上，所述背光源設(shè)置在固定板上，所述第二相機(jī)設(shè)置在固定板上，所述支架上開設(shè)有滑動槽，通過所述滑動槽設(shè)置有滑動板，所述滑動板上開設(shè)有連接孔，通過所述連接孔設(shè)置有玻璃板。

3、本申請實(shí)施例中上述的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：操作者在需要對工業(yè)零件進(jìn)行檢測時(shí)，將零件放置在玻璃板上，由驅(qū)動組件帶動滑動板在滑動槽內(nèi)移動，移動至第一相機(jī)之下，由主光源對零件其他面進(jìn)行打光，第一相機(jī)對零件進(jìn)行檢測，由背光源對工業(yè)零件與承載臺接觸一面進(jìn)行打光，由第二相機(jī)對零件進(jìn)行檢測，減少零件需要多次調(diào)整位置，減少了檢測時(shí)間和復(fù)雜性，同時(shí)減少人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

4、本申請實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置可以通過光源組件對零件進(jìn)行多方面的檢測，減少零件需要多次調(diào)整位置，減少了檢測時(shí)間和復(fù)雜性，同時(shí)減少人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

5、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、第一皮帶、第二皮帶、雙層帶輪、第一帶輪以及第二帶輪，所述電機(jī)設(shè)置在支撐臺上，所述主動齒輪設(shè)置在電機(jī)上，所述主動齒輪與所述電機(jī)的輸出軸同軸傳動，所述雙層帶輪設(shè)置在支撐臺上，所述從動齒輪設(shè)置在雙層帶輪遠(yuǎn)離支撐臺的一端上，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合傳動，所述從動齒輪與所述雙層帶輪同軸傳動，所述第一帶輪設(shè)置在支撐臺上，所述第二帶輪設(shè)置在支撐臺上，所述第一皮帶的一端設(shè)置在雙層帶輪上，所述第一皮帶的另一端設(shè)置在第一帶輪上，所述第二皮帶的一端設(shè)置在雙層帶輪上，所述第二皮帶的另一端設(shè)置在第二帶輪上。

6、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括滑動組件，所述滑動組件包括絲杠以及齒條，所述絲杠的一端設(shè)置在第一帶輪上，所述絲杠與第一帶輪同軸傳動，所述支架上開設(shè)有傳動孔，所述絲杠的另一端穿過傳動孔設(shè)置有聯(lián)動齒輪，所述滑動板靠近聯(lián)動齒輪的一端設(shè)置有齒條，所述齒條與所述聯(lián)動齒輪嚙合傳動。

7、在一些實(shí)施例中，所述收集機(jī)構(gòu)包括活動組件，所述活動組件包括支撐架、氣缸以及推動板，所述支撐架設(shè)置在支架上，所述氣缸設(shè)置在支撐架上，所述推動板設(shè)置在氣缸的輸出軸上。

8、在一些實(shí)施例中，所述收集機(jī)構(gòu)還包括出料組件，所述出料組件包括連接板、擋板以及收集槽，所述連接板設(shè)置在支架上，所述擋板設(shè)置在連接板上，所述收集槽設(shè)置在連接板遠(yuǎn)離支架的一端上。

9、在一些實(shí)施例中，所述玻璃板上設(shè)置有燈帶。

10、在一些實(shí)施例中，所述推動板上設(shè)置有清潔刷。

技術(shù)特征：

1.基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，其特征在于：包括支架（1）、驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）、收集機(jī)構(gòu)（4）以及光源組件（2），所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在支架（1）上，所述收集機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在支架（1）上，所述光源組件（2）包括第一相機(jī)（21）、第二相機(jī)（22）、主光源（23）、背光源（24）、固定板（25）以及支撐臺（27），所述支撐臺（27）設(shè)置在支架（1）上，所述第一相機(jī)（21）設(shè)置在支撐臺（27）上，所述主光源（23）設(shè)置在第一相機(jī)（21）上，所述固定板（25）設(shè)置在支架（1）上，所述背光源（24）設(shè)置在固定板（25）上，所述第二相機(jī)（22）設(shè)置在固定板（25）上，所述支架（1）上開設(shè)有滑動槽（324），通過所述滑動槽（324）設(shè)置有滑動板（325），所述滑動板（325）上開設(shè)有連接孔，通過所述連接孔設(shè)置有玻璃板（26）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)動組件（31），所述轉(zhuǎn)動組件（31）包括電機(jī)（311）、主動齒輪（312）、從動齒輪（313）、第一皮帶（314）、第二皮帶（315）、雙層帶輪（316）、第一帶輪（317）以及第二帶輪（318），所述電機(jī)（311）設(shè)置在支撐臺（27）上，所述主動齒輪（312）設(shè)置在電機(jī)（311）上，所述主動齒輪（312）與所述電機(jī)（311）的輸出軸同軸傳動，所述雙層帶輪（316）設(shè)置在支撐臺（27）上，所述從動齒輪（313）設(shè)置在雙層帶輪（316）遠(yuǎn)離支撐臺（27）的一端上，所述從動齒輪（313）與所述主動齒輪（312）嚙合傳動，所述從動齒輪（313）與所述雙層帶輪（316）同軸傳動，所述第一帶輪（317）設(shè)置在支撐臺（27）上，所述第二帶輪（318）設(shè)置在支撐臺（27）上，所述第一皮帶（314）的一端設(shè)置在雙層帶輪（316）上，所述第一皮帶（314）的另一端設(shè)置在第一帶輪（317）上，所述第二皮帶（315）的一端設(shè)置在雙層帶輪（316）上，所述第二皮帶（315）的另一端設(shè)置在第二帶輪（318）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）還包括滑動組件（32），所述滑動組件（32）包括絲杠（321）以及齒條（322），所述絲杠（321）的一端設(shè)置在第一帶輪（317）上，所述絲杠（321）與第一帶輪（317）同軸傳動，所述支架（1）上開設(shè)有傳動孔，所述絲杠（321）的另一端穿過傳動孔設(shè)置有聯(lián)動齒輪（323），所述滑動板（325）靠近聯(lián)動齒輪（323）的一端設(shè)置有齒條（322），所述齒條（322）與所述聯(lián)動齒輪（323）嚙合傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，其特征在于：所述收集機(jī)構(gòu)（4）包括活動組件（41），所述活動組件（41）包括支撐架（411）、氣缸（412）以及推動板（413），所述支撐架（411）設(shè)置在支架（1）上，所述氣缸（412）設(shè)置在支撐架（411）上，所述推動板（413）設(shè)置在氣缸（412）的輸出軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，其特征在于：所述收集機(jī)構(gòu)（4）還包括出料組件（42），所述出料組件（42）包括連接板（421）、擋板（422）以及收集槽（423），所述連接板（421）設(shè)置在支架（1）上，所述擋板（422）設(shè)置在連接板（421）上，所述收集槽（423）設(shè)置在連接板（421）遠(yuǎn)離支架（1）的一端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，其特征在于：所述玻璃板（26）上設(shè)置有燈帶（5）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，其特征在于：所述推動板（413）上設(shè)置有清潔刷（414）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及基于機(jī)器視覺的工業(yè)零件缺陷檢測裝置，涉及零件缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)以及光源組件，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，所述光源組件包括第一相機(jī)、第二相機(jī)、主光源、背光源、固定板以及支撐臺，所述支撐臺設(shè)置在支架上，所述第一相機(jī)設(shè)置在支撐臺上，所述主光源設(shè)置在第一相機(jī)上，所述固定板設(shè)置在支架上，所述背光源設(shè)置在固定板上，所述第二相機(jī)設(shè)置在固定板上，所述支架上開設(shè)有滑動槽，通過所述滑動槽設(shè)置有滑動板，所述滑動板上開設(shè)有連接孔，通過所述連接孔設(shè)置有玻璃板，本技術(shù)通過光源組件對零件進(jìn)行多方面的檢測，減少零件需要多次調(diào)整位置，減少人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：秦豪,王浩,顧鴻杰,張森,劉樂樂,葉希貝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江東方職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20241205
技術(shù)公布日：2025/1/9