專利名稱:一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法、裝置及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法、裝置及設(shè)備。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定時、定位和測距，能在全世界范圍內(nèi)實現(xiàn)全天候、全方位連續(xù)為海上、陸地和空中的用戶提供實時高精度的三維空間、速度和時間信息。該系統(tǒng)主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分?？臻g部分由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個道平面上。地面控制部分由負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個地面控制系統(tǒng)的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文的地面天線、作為數(shù)據(jù)自動收集中心的監(jiān)測站和通訊輔助系統(tǒng)組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。GPS接收機(jī)根據(jù)型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型，根據(jù)用途分為車載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。
目前，GPS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監(jiān)測、地殼運(yùn)動監(jiān)測、市政規(guī)劃控制等陸地應(yīng)用，遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測定、船只實時調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測量以及海洋平臺定位、海平面升降監(jiān)測等海洋應(yīng)用，以及飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測等航空航天應(yīng)用中。
在車載導(dǎo)航中，用戶使用的GPS導(dǎo)航設(shè)備可以是個人數(shù)字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、移動終端、MP3、MP4、電子腕式設(shè)備以及各類微型電子儀表等電子設(shè)備，設(shè)備中安裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。在導(dǎo)航時，系統(tǒng)根據(jù)用戶選擇的出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、回避地按相應(yīng)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃原則，例如高速公路優(yōu)先、最短時間原則、最短距離原則等計算出一條導(dǎo)航路徑。在車輛行駛過程中，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備上的GPS接收器接收到的GPS信號，確定導(dǎo)航對象當(dāng)前所處的位置、移動方向、速度等，結(jié)合為用戶計算的導(dǎo)航路徑，根據(jù)系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。
目前，系統(tǒng)對計算出來的導(dǎo)航路徑進(jìn)行靜態(tài)排列，當(dāng)用戶需要導(dǎo)航路徑上的出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、回避地等途徑點的順序時，必須手動觸發(fā)系統(tǒng)重新計算一條導(dǎo)航路徑，且每次手動觸發(fā)系統(tǒng)重新計算新的導(dǎo)航路徑時，完全重新依據(jù)新的路徑點進(jìn)行路徑計算，效率低下，用戶操作不便，導(dǎo)航路徑調(diào)整不靈活。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實施例的目的在于提供一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在GPS導(dǎo)航過程中，當(dāng)導(dǎo)航路徑中的途徑點順序改變時，需要用戶手動觸發(fā)系統(tǒng)重新計算新的導(dǎo)航路徑，且每次手動觸發(fā)系統(tǒng)重新計算新的導(dǎo)航路徑時，完全重新依據(jù)新的路徑點做路徑計算，效率低下，導(dǎo)致用戶操作不便，導(dǎo)航路徑調(diào)整不靈活的問題；本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法，所述方法包括下述步驟根據(jù)用戶輸入的途徑點調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點順序；讀取原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值；根據(jù)新的途徑點，以及調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值計算輸出新的導(dǎo)航路徑。
本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整裝置，所述裝置包括電子地圖數(shù)據(jù)庫，用于存儲導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)；
途徑點順序調(diào)整模塊，用于根據(jù)用戶輸入的途徑點調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點順序，并將新的途徑點順序存入電子地圖數(shù)據(jù)庫；路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊，用于讀取電子地圖數(shù)據(jù)庫中的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值，并將調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值存入電子地圖數(shù)據(jù)庫；以及導(dǎo)航路徑計算模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的新的途徑點，以及調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值計算輸出新的導(dǎo)航路徑，并將新的導(dǎo)航路徑存入電子地圖數(shù)據(jù)庫。
本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種GPS導(dǎo)航設(shè)備，所述設(shè)備包括一路徑調(diào)整裝置，所述裝置包括電子地圖數(shù)據(jù)庫，用于存儲導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)；途徑點順序調(diào)整模塊，用于根據(jù)用戶輸入的途徑點調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點順序，并將新的途徑點順序存入電子地圖數(shù)據(jù)庫；路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊，用于讀取電子地圖數(shù)據(jù)庫中的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值，并將調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值存入電子地圖數(shù)據(jù)庫；以及導(dǎo)航路徑計算模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的新的途徑點，以及調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值計算輸出新的導(dǎo)航路徑，并將新的導(dǎo)航路徑存入電子地圖數(shù)據(jù)庫。
在本發(fā)明實施例中，當(dāng)用戶調(diào)整導(dǎo)航路徑中途徑點的順序后，系統(tǒng)自動實時調(diào)整計算出一條符合新途徑地順序的導(dǎo)航路徑，無需用戶手動觸發(fā)，用戶操作簡便，提高了導(dǎo)航路徑調(diào)整的靈活性。
圖1是本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航路徑調(diào)整方法的實現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航路徑調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
在本發(fā)明實施例中，當(dāng)用戶調(diào)整導(dǎo)航路徑中途徑點的順序后，系統(tǒng)自動實時調(diào)整計算出一條符合新途徑地順序的導(dǎo)航路徑，無需用戶手動觸發(fā)。
圖1示出了本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法的實現(xiàn)流程，詳述如下在步驟S101中，根據(jù)用戶輸入的途徑點調(diào)換順序產(chǎn)生新的途徑點順序。
在步驟S102中，讀取系統(tǒng)計算的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)新的途徑點順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值，使得原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段能在新的途徑點順序下計算路徑時能被優(yōu)先采用。
在步驟S103中，根據(jù)新的途徑點，以及調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值為用戶計算輸出新的導(dǎo)航路徑。
圖2示出了本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航路徑調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。該裝置可以是內(nèi)置于各種GPS導(dǎo)航設(shè)備中的軟件單元、硬件單元，或者軟硬件相結(jié)合的單元。
電子地圖數(shù)據(jù)庫12中存儲有導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)，例如各路段的長度、路段名、優(yōu)先級、交通狀況、交通規(guī)則信息等。
當(dāng)用戶調(diào)換途徑點的順序后，途徑點順序調(diào)整模塊14根據(jù)用戶輸入的途徑點順序調(diào)換信息產(chǎn)生由出發(fā)地、經(jīng)由地、回避地、目的地組成的新的途徑點順序，并將新的途徑點順序保存到電子地圖數(shù)據(jù)庫12中。
路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊16從電子地圖數(shù)據(jù)庫12中讀取原導(dǎo)航路徑上各途徑點間的路段，并修改這些路段的在導(dǎo)航路徑計算中用到的優(yōu)先級屬性值，使得原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段在新的途徑點順序下計算路徑時能被優(yōu)先采用，并將路段的優(yōu)先級屬性值保存進(jìn)電子地圖數(shù)據(jù)庫12。導(dǎo)航路徑計算模塊18從電子地圖數(shù)據(jù)庫12中讀取新的途徑點、路網(wǎng)中各路段優(yōu)先級等信息，根據(jù)導(dǎo)航路徑計算原則，計算出新的導(dǎo)航路徑并保存進(jìn)電子地圖數(shù)據(jù)庫12。由于在調(diào)整途徑點順序后，調(diào)整前的原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段被再次途經(jīng)的幾率很大，而在重新計算路徑過程中，這些原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段因?qū)傩灾狄颜{(diào)整而被優(yōu)先采用，大大提高了路徑計算的效率。
導(dǎo)航內(nèi)容計算模塊20根據(jù)導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置、速度、方向，并結(jié)合已經(jīng)規(guī)劃的新的導(dǎo)航路徑，以及周邊的信息點，計算導(dǎo)航圖像中每幅圖像應(yīng)該包含的路網(wǎng)和周邊信息點、覆蓋的局部區(qū)域數(shù)據(jù)，以及需要播放的語音導(dǎo)航信息。
在實際導(dǎo)航過程中，導(dǎo)航信息判斷模塊22根據(jù)GPS接收器接收到的GPS信號判斷導(dǎo)航對象當(dāng)前所在的位置、移動方向及速度信息，并將導(dǎo)航對象當(dāng)前所在的位置、移動方向及速度信息發(fā)送到導(dǎo)航控制模塊20。在模擬導(dǎo)航過程中，模擬導(dǎo)航控制模塊24根據(jù)用戶設(shè)定的導(dǎo)航對象的移動速度、導(dǎo)航對象的出發(fā)時間和當(dāng)前時間判斷導(dǎo)航對象當(dāng)前所在的位置、移動方向及速度信息，并將導(dǎo)航對象當(dāng)前所在的位置、移動方向及速度信息發(fā)送到導(dǎo)航控制模塊20。
導(dǎo)航圖像計算處理模塊26和導(dǎo)航語音計算處理模塊28根據(jù)導(dǎo)航控制模塊20輸出的計算結(jié)果生成相應(yīng)的圖像或者語音數(shù)據(jù)，為了保證讀取速度，可以將圖像、語音數(shù)據(jù)放到相應(yīng)的存儲緩沖區(qū)中。
導(dǎo)航圖像顯示模塊30將暫存在緩沖區(qū)中的臨次圖像高頻率無縫連續(xù)顯示給用戶。導(dǎo)航語音播放模塊32將暫存在緩沖區(qū)中的臨次語音順暢連接并播報，達(dá)到圖形和語音同步引導(dǎo)的效果。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟根據(jù)用戶輸入的途徑點調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點順序；讀取原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值；根據(jù)新的途徑點，以及調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值計算輸出新的導(dǎo)航路徑。
2.一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括電子地圖數(shù)據(jù)庫，用于存儲導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)；途徑點順序調(diào)整模塊，用于根據(jù)用戶輸入的途徑點調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點順序，并將新的途徑點順序存入電子地圖數(shù)據(jù)庫；路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊，用于讀取電子地圖數(shù)據(jù)庫中的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值，并將調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值存入電子地圖數(shù)據(jù)庫；以及導(dǎo)航路徑計算模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的新的途徑點，以及調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值計算輸出新的導(dǎo)航路徑，并將新的導(dǎo)航路徑存入電子地圖數(shù)據(jù)庫。
3.一種GPS導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括一路徑調(diào)整裝置，所述裝置包括電子地圖數(shù)據(jù)庫，用于存儲導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)；途徑點順序調(diào)整模塊，用于根據(jù)用戶輸入的途徑點調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點順序，并將新的途徑點順序存入電子地圖數(shù)據(jù)庫；路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊，用于讀取電子地圖數(shù)據(jù)庫中的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值，并將調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值存入電子地圖數(shù)據(jù)庫；以及導(dǎo)航路徑計算模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫中存儲的新的途徑點，以及調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值計算輸出新的導(dǎo)航路徑，并將新的導(dǎo)航路徑存入電子地圖數(shù)據(jù)庫。
專利摘要
本發(fā)明適用于導(dǎo)航領(lǐng)域，提供了一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法、裝置及設(shè)備，所述方法包括下述步驟根據(jù)用戶輸入的途徑點調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點順序；讀取原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值；根據(jù)新的途徑點順序，以及調(diào)整后的途徑點間的路段的優(yōu)先級屬性值計算輸出新的導(dǎo)航路徑。在本發(fā)明中，當(dāng)用戶調(diào)整導(dǎo)航路徑中途徑點的順序后，系統(tǒng)自動實時調(diào)整計算出一條符合新途徑地順序的導(dǎo)航路徑，無需用戶手動觸發(fā)，用戶操作簡便，提高了導(dǎo)航路徑調(diào)整的靈活性。
文檔編號G01S5/14GK1995918SQ200610157832
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月21日
發(fā)明者張文星 申請人:凱立德欣技術(shù)(深圳)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan