專利名稱：一種將膠卷卷繞在卷軸上和將帶卷軸膠卷裝進(jìn)暗盒的方法及實施該方法的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將16mm膠片或35mm膠片之類的照相膠卷卷繞在卷軸上以及將膠卷一卷軸組件裝進(jìn)膠片暗盒的方法，還涉及一種實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，例如在日本未決專利出版物52(1977)-1152215號中記載，人們已經(jīng)公知一種系統(tǒng)，其中膠卷被卷繞在水平或垂直轉(zhuǎn)位臺的卷軸上，該轉(zhuǎn)位臺夾持一個或多個卷軸，并且間歇轉(zhuǎn)動，帶膠卷的卷軸被檢拾并送到盒裝膠卷組裝工位中去，在該處將帶膠卷的卷軸插放到膠片暗盒中。
在公知系統(tǒng)中，帶膠卷的卷軸必須從一個拾取臂向另一個拾取臂多次傳送，由于裝有膠卷的卷軸很難穩(wěn)定地夾持，在傳送卷軸時通常發(fā)生困難，引起組裝線中斷生產(chǎn)等各種麻煩。
另外，將膠卷卷繞在卷軸上的步驟，要比其它步驟，例如將帶膠卷的卷軸插放入膠片暗盒中的步驟，或者對膠卷暗盒加蓋的步驟等花費更長的時間。因此，在一個接一個地將卷軸繞上膠卷并送到盒裝膠卷組裝工位中去的公知系統(tǒng)中，組裝每個盒裝膠卷所需要的時間是由將膠卷繞到卷軸上所需要的時間來控制的。這從增加生產(chǎn)量的觀點是不理想的。
鑒于上文中的觀察和說明，本發(fā)明的首要目的是提供一種將照相膠卷卷繞到卷軸上及將膠卷一卷軸組件放進(jìn)膠片暗盒中的方法，它可以避免傳送膠卷-卷軸組件時產(chǎn)生的困難。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種將照相膠卷卷繞到卷軸上及將膠卷一卷軸組件放進(jìn)膠片暗盒中的方法，它可以縮短組裝每個盒裝膠卷所需要的實際時間。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，卷繞膠卷的卷軸是裝在卷片架上的。卷片架具有卷軸夾持軸，在由卷片架外側(cè)傳遞給該夾持軸的力的作用下夾持卷軸并使之旋轉(zhuǎn)，還具有一對膠片夾持臂，將卷繞在卷軸上的膠卷的外端(頭部)夾住。卷片架在盒裝膠卷裝組線上由一個工位移動到另一個工位。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種將照相膠卷卷繞在卷軸上以及將帶膠卷的卷軸裝進(jìn)膠片暗盒中的方法，包括以下步驟制備卷片架，它具有卷軸夾持軸，在由卷片架外側(cè)傳遞給卷軸夾持軸的力的作用下，該夾持軸夾住卷軸并將卷軸繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，卷片架還具有膠片夾緊裝置，在由卷片架外側(cè)傳遞給膠片夾緊裝置的力的作用下，將該夾緊裝置打開或閉合，在其閉合時將膠卷的頭部夾住;
將其卷軸夾持軸上夾持有卷軸的卷片架放置在予定的卷片工位上;
將膠卷上與上述頭部相反的一端與卷軸連接;
然后由卷片架外側(cè)將旋轉(zhuǎn)力傳遞給卷軸夾持軸，使卷軸旋轉(zhuǎn)，以將膠卷卷繞在卷軸上，而膠卷頭部保持未卷狀態(tài);
由卷片架外側(cè)將力傳遞給膠片夾緊裝置，使膠片夾緊裝置閉合而將膠卷頭部夾住;
將卷片架沿卷軸縱向移動，從而將帶有膠卷的卷軸裝進(jìn)暗盒卷筒中;
由卷片架外側(cè)將力傳遞給膠片夾緊裝置，將膠片夾緊裝置打開，以釋放膠卷頭部;
使卷軸夾持軸釋放卷軸;
將已經(jīng)把帶膠卷的卷軸傳送給膠片暗盒的卷片架送到卷軸喂給工位;
使卷片架的卷軸夾持軸夾住另一個卷軸;
將帶有另一個卷軸的卷片架返回上述卷片工位。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種將照相膠卷卷繞在卷軸上以及將帶膠卷的卷軸裝進(jìn)膠片暗盒中的方法，該方法與根據(jù)本發(fā)明的第一方面所提供的方法相似，但其特征在于以下步驟，即將不小于2的n個卷片架放置在予定的卷片工位上，這些卷片架的卷軸夾持軸上各夾持一個卷軸，然后由各卷片架外側(cè)將旋轉(zhuǎn)力同時傳遞給各相應(yīng)卷片架上的各卷軸夾持軸，使各卷軸旋轉(zhuǎn)，以將膠卷繞在卷軸上，而膠卷頭部則保持未卷狀態(tài)。
在該方法中，已經(jīng)繞上膠卷的卷片架一個接一個地送到盒裝膠卷組裝工位，同樣一個接一個地送到卷軸喂給工位。
將各個帶膠卷的卷軸裝進(jìn)暗盒卷筒和將另一個卷軸喂給各卷片架的卷軸夾持軸的每一個步驟，都在從一個循環(huán)的卷片步驟開始的時刻到另一個循環(huán)的卷片步驟開始的時刻之間的時間間隔的n分之一時間內(nèi)完成。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種將照相膠卷卷繞在卷軸上以及將帶膠卷的卷軸裝進(jìn)膠片暗盒中的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有多個卷片架，各具有一個卷軸夾持軸，在由卷片架外側(cè)傳遞給卷軸夾持軸的力的作用下，該卷軸夾持軸夾持一個卷軸，并將卷軸繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，各卷片架還具有一個膠片夾緊裝置，在由卷片架外側(cè)傳遞給膠片夾緊裝置的力的作用下被打開成關(guān)閉，在其閉合時將膠卷的頭部夾住;
一個第一轉(zhuǎn)位裝置，具有多個導(dǎo)向構(gòu)件，它們繞旋轉(zhuǎn)軸線按規(guī)則角度間隔配置，離旋轉(zhuǎn)軸線有相等距離，各導(dǎo)向構(gòu)件適于支承n個(n不小于2)卷片架，使各相應(yīng)卷片架的卷軸夾持軸在平行于旋轉(zhuǎn)軸線的方向上彼此成一直線，各卷片架可在卷軸夾持軸的方向上往復(fù)移動;
一個第二轉(zhuǎn)位裝置，具有多個導(dǎo)向構(gòu)件，它們繞旋轉(zhuǎn)軸線按規(guī)則角度間隔配置，離旋轉(zhuǎn)軸線有相等距離，第二轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)軸線與第一轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)軸線成一直線，第二轉(zhuǎn)位裝置的每個導(dǎo)向構(gòu)件與第一轉(zhuǎn)位裝置的導(dǎo)向構(gòu)件之一對齊;
一個第一轉(zhuǎn)位裝置驅(qū)動裝置，它按第一予定時間T1的間隔將第一轉(zhuǎn)位裝置間歇轉(zhuǎn)動一個角度，該角度等于第一轉(zhuǎn)位裝置的相鄰兩導(dǎo)向構(gòu)件之間的角度間隔;
一個第二轉(zhuǎn)位裝置驅(qū)動裝置，它按第二予定時間T2間隔將第二轉(zhuǎn)位裝間歇轉(zhuǎn)動一個角度，該角度等于第二轉(zhuǎn)位裝置的相鄰兩導(dǎo)向構(gòu)件之間的角度間隔，它并且將第二轉(zhuǎn)位裝置停止在某個位置上，在該位置第二轉(zhuǎn)位裝置的各導(dǎo)向構(gòu)件與第一轉(zhuǎn)位裝置的導(dǎo)向構(gòu)件之一對齊，該第二予定時間T2等于該第一予定時間T1的n分之一;
一個連接裝置，用于將膠卷上與上述頭部相反的一端，與夾持在n個卷片架的每一個的卷軸相連接，這些卷片架位于第一轉(zhuǎn)位裝置的處于予定卷片工位的導(dǎo)軌上;
一個卷繞驅(qū)動裝置，它由各卷片架的外側(cè)將旋轉(zhuǎn)力同時傳遞給夾持在各相應(yīng)卷片架上的卷軸夾持軸，使卷軸旋轉(zhuǎn)，將膠卷繞在卷軸上，而膠卷頭部保持未卷狀態(tài);
一個膠片夾緊裝置驅(qū)動裝置，在膠卷已經(jīng)卷繞在卷軸之后，由各卷片架外側(cè)將力傳遞給各相應(yīng)卷片架的膠片夾緊裝置，使膠片夾緊裝置閉合而將膠卷頭部夾住;
一個卷軸-膠卷組裝件喂給裝置，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動使其上支承有n個夾持帶膠卷卷軸的卷片架的導(dǎo)向構(gòu)件停止在予定的卷軸一膠卷組裝喂送工位時，它將各卷片架沿著導(dǎo)向構(gòu)件向著卷軸自由端的方向移動，將卷片架傳送到第二轉(zhuǎn)位裝置的其中一個導(dǎo)向構(gòu)件上，從而將各個帶有膠卷的卷軸裝進(jìn)已經(jīng)供應(yīng)在該處的膠片暗盒卷筒板中，從卷片架外側(cè)將力傳遞給膠片夾緊裝置，使膠片夾緊裝置打開而釋放膠卷的頭部，并且使卷軸夾持軸釋放卷軸，卷軸-膠卷組裝件喂給裝置的設(shè)置，應(yīng)使其在第二予定時間T內(nèi)完成每個卷片架的這些作業(yè);
一個卷軸喂給裝置，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動，使其上支承有已經(jīng)釋放卷軸的卷片架的導(dǎo)向構(gòu)件停止在予定的卷軸喂給工位時，它將另一個卷軸喂給卷片架的卷軸夾持軸，使卷軸夾持軸夾持卷軸，卷軸喂給裝置的設(shè)置，應(yīng)使其在第二予定時間T內(nèi)完成每個卷片架的這些作業(yè);
一個卷片架返回裝置，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動，使其上支承有已經(jīng)裝上另一個卷軸的卷片架的導(dǎo)向構(gòu)件停止在予定的卷片架返回工位時，將卷片架從第二轉(zhuǎn)位裝置的導(dǎo)向構(gòu)件移到第一轉(zhuǎn)位構(gòu)件的導(dǎo)向構(gòu)件上，并且將n個卷片架放置在導(dǎo)向構(gòu)件的予定位置上，卷片架返回裝置的設(shè)置應(yīng)使其在第二予定時間T內(nèi)完成每個卷片架的返回至第一轉(zhuǎn)位裝置的導(dǎo)向構(gòu)件上的移動作業(yè)。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種卷片架，它包括一個卷軸夾持軸，在由卷片電架外側(cè)傳遞給該卷軸夾持軸的力的作用下，它夾持卷軸并將卷軸繞著其縱向軸線旋轉(zhuǎn);
一個膠片夾緊裝置，在由卷片架外側(cè)傳遞給該膠片夾緊裝置的力的作用下，它打開或閉合，在閉合時，將卷繞在卷軸上的膠卷的頭部夾住;
一個制動裝置，它將卷軸夾持裝置制動;并根據(jù)需要將其釋放;
一個嚙合部分，它適于與外導(dǎo)向構(gòu)件相嚙合，以便沿著外導(dǎo)向構(gòu)件按照平行于卷軸夾持軸的方向滑動。
附面簡單說明如下

圖1是一個將一卷膠卷卷繞在卷軸上和將膠卷-卷軸組件放進(jìn)膠片暗盒中的系統(tǒng)主要部分的透視圖;
圖2是圖1所示系統(tǒng)中使用的卷片架的透視圖;
圖3是卷片架的局部俯視圖;
圖4是圖1所示系統(tǒng)中將膠卷與卷軸嚙合的裝置的側(cè)視圖;
圖5是與圖4相似的視圖，顯示將膠卷與卷軸嚙合的裝置的不同狀態(tài);
圖6是圖4和圖5中所示裝置的局部透視圖;
圖7是局部剖開側(cè)視圖，顯示膠卷與卷軸的嚙合情況;
圖8是圖1所示系統(tǒng)中使用的卷片裝置的透視圖;
圖9是顯示卷片架在卷完膠卷后的狀況的側(cè)視圖;
圖10是顯示如何將帶有卷軸的膠卷插放到膠片暗盒中的情況的透視圖。
在圖1中，第一轉(zhuǎn)位裝置10可繞軸10A轉(zhuǎn)動，同時裝有四條導(dǎo)軌11，它們繞軸10A按90°間隔布置平且并行于軸10A延伸。軸10A與第一轉(zhuǎn)位器驅(qū)動裝置12連接，按照予定時間T1的間隔逆時針方向間歇轉(zhuǎn)動90°。第二轉(zhuǎn)位裝置13裝設(shè)在第一轉(zhuǎn)位裝置的與第一轉(zhuǎn)位器驅(qū)動裝置相反的一側(cè)上，可繞與軸10A同軸的軸13A轉(zhuǎn)動。第二轉(zhuǎn)位裝置13裝有四條導(dǎo)軌14，每條導(dǎo)軌14的橫斷面形狀和第一轉(zhuǎn)位器10的導(dǎo)軌11的相同，并且可與其中一條導(dǎo)軌11對齊。第二轉(zhuǎn)位裝置13的軸13A與第二轉(zhuǎn)位器驅(qū)動裝置15連接，按予定時間間隔T2逆時針方向間歇轉(zhuǎn)動90°，T2等于T1的三分之一。也就是說，第一轉(zhuǎn)位裝置10每轉(zhuǎn)動一次，第二轉(zhuǎn)位裝置13轉(zhuǎn)動三次?；蛘哒f，第一轉(zhuǎn)位裝置每次轉(zhuǎn)過90°，而第二轉(zhuǎn)位裝置13轉(zhuǎn)過270°。
若干個膠片架20(20A、20B、20C…)與導(dǎo)軌嚙合并沿著導(dǎo)軌11和14的縱向滑移。在下文中，標(biāo)號20A、20B、20C等有時用于表示位于特定位置上的卷片架20本身，有時用于表示該特定位置。如圖2所示，卷片架20具有滑座20A，滑座20A底面上設(shè)有嚙合槽21，嚙合槽適于與導(dǎo)軌11和14相嚙合，使滑座20a可沿導(dǎo)軌滑移。嚙合槽21內(nèi)設(shè)有軸承單元(未示)，有助于滑座20a沿著導(dǎo)軌11和14的滑移。卷片架20設(shè)有與嚙合槽21相平行的卷軸夾持軸22。如圖3所示，卷軸夾持軸22的前端裝有彈簧夾頭22A。彈簧夾頭22A由螺旋彈簧24施加工作夾持力，當(dāng)壓下卷軸釋放桿25時，傳遞給夾頭22A的工作夾持力中止。卷軸夾持軸22通過旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)(未示)與一根由滑座20a側(cè)面伸出的旋轉(zhuǎn)輸入軸23相連接。旋轉(zhuǎn)輸入軸23的外端設(shè)有爪形離合器23A。一對制動構(gòu)件27由滑座20a側(cè)面向外伸出，并由彈簧26推向外面。每個制動構(gòu)件22與制動墊(未示)連接，正常之下將該墊壓靠卷軸夾持軸22，以便遇制卷軸夾持軸22的轉(zhuǎn)動。當(dāng)制動構(gòu)件27受外力向內(nèi)推動時，就將制動墊從卷軸夾持軸22上移開，使卷軸夾持軸22可自由轉(zhuǎn)動。滑座20a頂上裝有一對膠片夾緊臂29A和29B，它們可以在水平面內(nèi)分別繞轉(zhuǎn)軸28A和28B轉(zhuǎn)動。膠片夾緊臂29A和29B可以在圖2所示的彼此分開的打開位置，以及在彈簧夾頭22A上前方彼此對接的閉合位置之間移動。夾緊臂29A和29B構(gòu)成曲柄杠桿機(jī)構(gòu)，在肘節(jié)彈簧30的力的作用下保持在其打開位置或閉合位置上。操縱臂開閉桿31，可以使夾緊臂29A和29B位于其中一個位置上。在臂開閉桿31的附近裝有卡輥32，在移動卷片架20時要用到它。
卷片架20以彈簧夾頭22A夾住35毫米膠片的卷軸35的長凸起部35E(圖3)，其方式在下文中說明。當(dāng)將一卷膠卷卷繞在卷軸35上時，如圖1所示，三個夾持卷軸35的卷片架20位于第一轉(zhuǎn)位裝置10的最靠上面的一條導(dǎo)軌11上。這時，三個卷片架20彼此隔開一定距離并排列成線，使各卷片架20的卷軸夾持軸22平行于導(dǎo)軌11互相對齊。有予定長度的一卷膠片喂給三個卷軸35的每一個，使膠卷的一端與卷軸35連接。下文將參照圖4至6來描述膠卷與卷軸35的連接操作過程，圖4至6詳細(xì)顯示實現(xiàn)該目的的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)在圖1中被省略。配置有三對夾持器40和41，使每對夾持器40和41位于夾持在卷片架20上的每個卷軸35的兩側(cè)，如圖4所示。當(dāng)夾持卷軸35的卷片架20位于予定位置上時，如圖5所示，兩夾持器40和41互相擺到一起，將兩者之間的卷軸夾住。這時，卷軸35被夾住，其槽口35A(見圖3)向上開口。然后將夾持在一對導(dǎo)板上方的膠卷36的向下方向的牽引端36B下降到兩導(dǎo)板44之間，將導(dǎo)板44下方的一對喂送輥42和43如圖5中箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)，從而將膠卷36的牽引端部36B插入到卷軸35的槽口35A中。膠卷36的牽引端部36B已經(jīng)切出如圖7所示形狀，并且開有一對嚙合孔36A。卷軸35的槽口35A中裝有一對嚙合爪35B。各嚙合爪35B有傾斜表面和彎成鉤形的頂部。當(dāng)膠卷36的牽引端部36B插入到槽口35A中，如圖7所示，兩嚙合孔36A與嚙合爪嚙合。這樣牽引端部36B就與卷軸連接。在該狀態(tài)下，牽引端部36B由槽口35A的下開口向下局部伸出(例如1mm)。牽引端部36B的伸出部分將一根膠片插入檢測桿45向下推，如圖4和圖5所示。桿45的向下移動由光電傳感器檢測出來。當(dāng)傳感器46測出桿45的向下移動，就發(fā)出一個膠片插入完成信號，使喂送輥42和43停轉(zhuǎn)，而夾持器40和41返回到圖4所示位置。如圖6中所示，夾持器41內(nèi)側(cè)成形有凸起面41B，夾持器40內(nèi)側(cè)成形有與凸起面41B相符的凹入面40B。因此，當(dāng)膠卷36的牽引端部36B插入槽口35A中時就被彎曲和加勁，這有助于膠卷36的插入槽口35A并防止其被彎折。
圖8顯示卷繞驅(qū)動裝置，它轉(zhuǎn)動卷軸35以將膠卷36繞在卷軸35上。卷繞驅(qū)動裝置在圖1中被省略。在喂送輥42和43被停轉(zhuǎn)以后，如圖8所示，工作臺50沿著一對導(dǎo)軌51移向第一轉(zhuǎn)位裝置10的側(cè)面。工作臺50上放置有三根卷繞驅(qū)動軸52。每根驅(qū)動軸52通過離合-制動單元53與伺服馬達(dá)54的輸出軸相連接。每根驅(qū)動軸52的自由端面上有爪形離合器(未示)，與其中一個卷片架20的旋轉(zhuǎn)輸入軸23相對。當(dāng)工作臺50移向第一轉(zhuǎn)位裝置10一個予定距離時，驅(qū)動軸52上的爪形離合器與旋轉(zhuǎn)輸入軸23上的爪形離合器23A嚙合。同時，制動釋放構(gòu)件59推動相應(yīng)卷片架20的制動構(gòu)件27而釋放卷軸夾持軸22。由此，伺服馬達(dá)54的轉(zhuǎn)動傳遞給卷軸夾持軸22，轉(zhuǎn)動其上的卷軸35，從而將膠卷36卷繞在卷軸36上。如上所述，膠卷36是靠喂送輥42和43喂送給卷軸35的。各對喂送輥42和43由伺服馬達(dá)56通過離合-制動單元55驅(qū)動。當(dāng)三卷膠卷36按照上述方式卷繞在各自的卷軸35上，并且各膠卷36的頭部由光電傳感器測出時，離合-制動單元53和55中止轉(zhuǎn)動的傳遞，并且制動驅(qū)動系統(tǒng)，使予定長度的頭部保持未卷狀態(tài)。
當(dāng)各膠卷36的頭部仍然保持在喂送輥42和43之間，夾緊臂驅(qū)動構(gòu)件60按照平行于導(dǎo)軌11的方向移動。夾緊臂驅(qū)動構(gòu)件60有三個凸出部分(未示)，適于倚靠在相應(yīng)卷片架20的臂開閉桿31上。當(dāng)夾緊臂驅(qū)動構(gòu)件60沿著平行于導(dǎo)軌11的方向移動，各凸出部分推壓其相應(yīng)的臂開閉桿31，將相應(yīng)卷片架20的膠片夾緊臂29A和29B移向上述閉合位置。如圖9所示，當(dāng)膠片夾緊臂29A和29B移向閉合位置時，膠卷36頭部被夾緊在其間。之后，工作臺50移離第一轉(zhuǎn)位裝置10至予定的等待位置上。這導(dǎo)至制動釋放構(gòu)件59由制動構(gòu)件27移開，制動墊又壓靠相應(yīng)的卷軸夾持軸22。因此，防止了各卷軸35在膠卷36的彈性作用下的倒轉(zhuǎn)而引起的膠卷36的松卷。
在膠卷36已經(jīng)卷繞在卷軸35上并且膠卷36的頭部已經(jīng)由膠片夾緊臂29A和29B夾緊之后，第一轉(zhuǎn)位器驅(qū)動裝置12將第一轉(zhuǎn)位裝置10轉(zhuǎn)過90°。這時，第二轉(zhuǎn)位裝置13也轉(zhuǎn)過90°。因此，位于圖1中由標(biāo)號20F、20G和20H表示的位置上的三個卷片架20，就移到20C、20D和20E所示的位置上。在第一轉(zhuǎn)位裝置10按照下文就會變得更清楚的方式這樣轉(zhuǎn)過90°以后，另外三個卷片架就已經(jīng)位于處于最上位置的導(dǎo)軌11上，膠卷36就按照上面所述方式卷繞在由另外三個卷片架20夾持的卷軸35上。
移動裝置61與導(dǎo)軌11平行伸展，并與卷片架20C至20E相對。移動裝置61包括一根導(dǎo)桿61a和三個嚙合構(gòu)件62，嚙合構(gòu)件62可在導(dǎo)桿61a上滑動，并可和導(dǎo)桿61a一起繞導(dǎo)桿61a的縱向軸線轉(zhuǎn)動。三個嚙合構(gòu)件6彼此間隔的距離等于兩相鄰卷片架20之間的距離。當(dāng)三個卷片架20移至20C至20E的位置，導(dǎo)桿61a轉(zhuǎn)動，使嚙合構(gòu)件62與相應(yīng)卷片架20C至20E的卡輥32嚙合。之后，嚙合構(gòu)件62沿著導(dǎo)桿61a移動一個與兩卷片架之間的間隔相等的距離，將卷片架20C至20E向第二轉(zhuǎn)位裝置13的導(dǎo)軌14的方向推動，使位于位置20C上的卷片架送達(dá)其中一條導(dǎo)軌14上，如圖1中點劃線所示，而分別位于位置20D和20E的卷片架被移到位置20C和20D。最接近導(dǎo)軌14的嚙合構(gòu)件62在其它嚙合構(gòu)件62停止移動以后進(jìn)一步移動予定距離L，將卷片架20C移動至如點劃線所示的位置處。
盒裝膠卷組裝系統(tǒng)100配置在導(dǎo)軌14傍側(cè)。該系統(tǒng)包括一個垂直轉(zhuǎn)位系統(tǒng)102，在垂直于導(dǎo)軌14縱向軸線的垂直平面內(nèi)繞軸101間歇轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)位系統(tǒng)102在如圖10所示送達(dá)導(dǎo)軌14的卷片架20的對面位置上，夾持一個未卷狀態(tài)的暗盒卷筒板150。當(dāng)卷片架20移動至點劃線所示位置，由卷片架20夾持的帶膠卷36的卷軸35，在暗盒卷筒片150上方沿其縱向移動，暗盒卷筒片150被卷曲，使其兩對端部150A和150B彼此重疊形成盒裝膠卷出片口。然后，最靠近導(dǎo)軌14的嚙合構(gòu)件62返回所述予定距離L，拖曳導(dǎo)軌14上的卷片架20C。卷片架20c在其倒回距離L之后仍然位于導(dǎo)軌上。這時，另外兩個嚙合構(gòu)件62仍然保持不動。在嚙合構(gòu)件62返回之前，卷軸釋放構(gòu)件64和膠片釋放構(gòu)件65(見圖10)已經(jīng)放置在它們分別阻擋卷軸釋放桿25和臂開閉桿31的位置上。因此，當(dāng)卷片架20C倒回時，釋放構(gòu)件64和65頂靠卷軸釋放桿25和臂開閉桿31，從而使彈簧夾頭22A釋放卷軸35，并且將膠片夾緊臂29A和29B移動至打開位置以便將膠卷36的頭部松開。在最靠近導(dǎo)軌14的嚙合構(gòu)件62返回距離L并且三個嚙合構(gòu)件62位于相等間隔處之后，導(dǎo)桿61a轉(zhuǎn)動，將嚙合構(gòu)件62從卡輥32上脫開，然后返回其原始位置。
裝有膠卷36的繞卷軸35卷曲的暗盒卷筒板150由轉(zhuǎn)位系統(tǒng)102依序進(jìn)至裝蓋工序、砸邊工序等工序。在第二轉(zhuǎn)位裝置13和第一轉(zhuǎn)位裝置10一起轉(zhuǎn)動90°之后經(jīng)過予定時間T，轉(zhuǎn)位裝置13再轉(zhuǎn)動90°，由此，傳送帶有膠卷36的卷軸35至第二轉(zhuǎn)位系統(tǒng)102的卷片架就被移至位置20B。該卷片架被喂以另一個卷軸35并將之夾住。當(dāng)彈簧夾頭要夾住另一個卷軸時，卷軸釋放桿25被推壓，將彈性簧夾頭22A打開，卷軸35的長凸起部35E被插入夾頭22A中。然后卷軸釋放桿25被松開，使彈簧夾頭22A閉合。卷軸35的外周面上開有定位槽(未示)，當(dāng)卷軸35要由彈簧夾頭22A夾住時，將卷軸35繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，直至該定位槽被探測爪(未示)卡住為止。按照這種方式，卷軸35可相對彈簧夾頭正常定向，使得在卷片架被帶到如圖1所示的位置20F、20G或20H時，槽口35A向上開口而嚙合爪35B的方向向下，以便膠卷36可插入槽口35A中，膠卷36的嚙合孔36A可與嚙合爪35B嚙合。當(dāng)卷軸35在上述卷片步驟之前按該方式定向時，卷片步驟就可在短時間內(nèi)完成，并且具有很高的可靠性。
當(dāng)卷片架按上述方式被喂給另一個卷軸35時，下一個卷片架20D移動至導(dǎo)軌14中之一上，然后由卷片20D攜帶的帶膠卷的卷軸被放進(jìn)暗盒卷筒中。
之后，第二轉(zhuǎn)位裝置13轉(zhuǎn)動90°，裝有另一個卷軸35的卷片架被帶到位置20A。位于位置20A上的卷片架靠卷片架返回移動裝置66返回到第一轉(zhuǎn)位裝置10的導(dǎo)軌11上。卷片架返回移動裝置66與移動裝置61相似，包括有一根導(dǎo)桿66a和三個嚙合構(gòu)件67，嚙合構(gòu)件67可在導(dǎo)桿66上滑動，并且可以和導(dǎo)桿66a一起繞導(dǎo)桿66a的縱向軸線轉(zhuǎn)動。最靠近第二轉(zhuǎn)位裝置13的嚙合構(gòu)件67與位置20A上卷片架的卡輥32嚙合，并且沿著導(dǎo)桿66a滑動予定距離，從而將卷片架移動到第一轉(zhuǎn)位裝置10的其中一條導(dǎo)軌11上。當(dāng)位置20A上的卷片架這樣移動到第一轉(zhuǎn)位裝置10上時，另一個卷軸被喂給卷片架，該卷片架已經(jīng)將帶有膠卷36的卷軸35傳送給轉(zhuǎn)位系統(tǒng)102，裝有膠卷36的卷軸35是從已經(jīng)移到第二轉(zhuǎn)位裝置13的卷片架傳送給轉(zhuǎn)位系統(tǒng)102的。
由于第一轉(zhuǎn)位裝置10每轉(zhuǎn)動一次，第二轉(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動三次，到第二轉(zhuǎn)位裝置13和第一轉(zhuǎn)位裝置進(jìn)行了下一個同步旋轉(zhuǎn)時，其卷軸35曾經(jīng)繞有膠卷36的三個卷片架，各攜帶著另一個卷軸，已經(jīng)這樣返回第一轉(zhuǎn)位裝置10。在此同時，將膠卷卷繞在位于位置20F、20G和20H上的另外三個卷片架的卷軸35上的卷繞工作也已經(jīng)完成。這樣，當(dāng)?shù)谝痪砥芷浜筠D(zhuǎn)動90°時，三個卷片架同時轉(zhuǎn)位到位置20F、20G和20H上。然后重復(fù)上面所述過程。
從上文中可以理解，在該實施方案中，將攜帶有裝膠卷36的卷軸35的卷片架傳送至第二轉(zhuǎn)位裝置13的作業(yè)，將裝有膠卷36的卷軸35放進(jìn)膠片暗盒的作業(yè)，對卷片架20喂給另一個卷軸35的作業(yè)，以及將裝有另一個卷片架20返回至第一轉(zhuǎn)位裝置10的作業(yè)，都是在膠卷36被卷繞在三個卷軸35的時候在同一個時間內(nèi)完成的。
在上述實施方案中，三個卷軸同時卷繞膠卷，而在該三個卷軸被繞上膠卷時，將在先前卷片作業(yè)中已經(jīng)繞上膠卷的卷軸放進(jìn)膠片暗盒中，將另外三個卷軸喂給已經(jīng)卸下帶膠卷卷軸的卷片架，并且將裝有另一個卷軸的卷片架返回。然而，一個，兩個或多于三個卷軸可以同時繞上膠卷。另外，本發(fā)明的系統(tǒng)可以配置成使上述全部作業(yè)順序地完成。也就是說，系統(tǒng)可以樣配置，在膠卷36被卷繞在卷軸35之后，使全部卷軸35同步送到下一步驟，即將全部卷軸靠相同數(shù)目轉(zhuǎn)位系統(tǒng)同時放進(jìn)膠片暗盒中。在這種情況下，雖然將膠卷在卷軸上所需的時間要比完成其它步驟所需的時間長得多，但是在兩個諸如拾取臂之類的卷軸夾持裝置之間轉(zhuǎn)換帶有膠卷卷軸的操作工序就可以避免。而且，經(jīng)受每個步驟的卷軸數(shù)目可以是一個。
另外，在上述實施方案中，雖然對卷片架20喂以另一個卷軸32的作業(yè)和將卷片架返回第一轉(zhuǎn)位裝置10的作業(yè)是在不同位置上進(jìn)行的，后一作業(yè)可以在前一作業(yè)完成之后緊接著進(jìn)行，只要這些作業(yè)能夠用比在卷軸上卷繞膠卷短得多的時間來完成就行，另外，膠卷牽引端與卷軸的固定可以使用粘帶等來代替嚙合爪35B。
權(quán)利要求
1.一種將照相膠卷卷繞在卷軸上以及將帶膠卷的卷軸裝進(jìn)膠片暗盒中的方法，其特征在于包括以下步驟制備卷片架，它具有卷軸夾持軸，在由卷片架外側(cè)傳遞給卷軸夾持軸的力的作用下，該夾持軸夾住卷軸并將卷軸繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，卷片架還具有膠片夾緊裝置，在由卷片架外側(cè)傳遞給膠片夾緊裝置的力的作用下，將該夾緊裝置打開或閉合，在其閉合時將膠卷的頭部夾?。粚⑵渚磔S夾持軸上夾持有卷軸的卷片架放置在予定的卷片工位上；將膠卷上與上述頭部相反的一端與卷軸連接；然后由卷片架外側(cè)將旋轉(zhuǎn)力傳遞給卷軸夾持軸，使卷軸旋轉(zhuǎn)，以將膠卷卷繞在卷軸上，而膠卷頭部保持未卷狀態(tài)；由卷片架外側(cè)將力傳遞給膠片夾緊裝置，使膠片夾緊裝置閉合而將膠卷頭部夾?。粚⒕砥苎鼐磔S縱向移動，從而將帶有膠卷的卷軸裝進(jìn)暗盒卷筒中；由卷片架外側(cè)將力傳遞給膠片夾緊裝置，將膠片夾緊裝置打開，以釋放膠卷頭部；使卷軸夾持軸釋放卷軸；將已經(jīng)把帶膠卷的卷軸傳送給膠片暗盒的卷片架送到卷軸喂給工位；使卷片架的卷軸夾持軸夾住另一個卷軸；將帶有另一個卷軸的卷片架返回上述卷片工位。
2.一種將照相膠卷卷繞在卷軸上以及將帶膠卷的卷軸裝進(jìn)膠片暗盒中的方法，其特征在于包括以下的步驟制備n個(n不小于2)卷片架，每個卷片架具有卷軸夾持軸，在由卷片架外側(cè)傳遞給卷軸夾持軸的力的作用下，該卷軸夾持軸夾住卷軸并將卷軸繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，卷片架還具有膠片夾緊裝置，在由卷片架外側(cè)傳遞給膠片夾緊裝置的力的作用下，將該膠片夾緊裝置打開和閉合，在其閉合時將膠卷的頭部夾住;將n個其卷軸夾持軸各夾持有卷軸的卷片架放置在予定的卷片工位上;將各膠卷上與上述頭部相反的一端與各卷片架上的卷軸相連接;然后由各卷片架外側(cè)將旋轉(zhuǎn)力同時傳遞給各相應(yīng)卷片架上的各卷軸夾持軸，使各卷軸旋轉(zhuǎn)，以將膠卷卷繞在卷軸上，而膠卷頭部保持未卷狀態(tài);由各卷片架外側(cè)將力傳遞給各相應(yīng)卷片架的夾片夾糇爸?，使跟X浩薪糇爸帽蘸隙壕磽凡考兇 將卷片架一個接一個地送到盒裝膠卷組裝工位中去;將各卷片架沿卷軸縱向移動，從而將帶膠卷的卷軸裝進(jìn)暗盒卷筒中;由卷片架外側(cè)將力傳遞給膠片夾緊裝置，將膠片夾緊裝置打開，以釋放膠卷頭部;使卷軸夾持裝置釋放卷軸;將已經(jīng)把帶膠卷的卷軸傳送給膠片暗盒的卷片架送到卷軸喂給工位;使卷片架的卷軸夾持軸夾持另一個卷軸;將帶有另一個卷軸的卷片架返回上述卷片工位，使n個卷片架都位于卷片工位上;將各個帶膠卷的卷軸裝進(jìn)暗盒卷筒和使各卷片架的卷軸夾持軸夾持另一個卷軸的每一個步驟，都在從一個循環(huán)的卷片步驟開始的時刻到另一個循環(huán)的卷片步驟開始的時刻之間的時間間隔的n分之一時間內(nèi)完成。
3.一種將照相膠卷卷繞在卷軸上以及將帶膠卷的卷軸裝進(jìn)膠片暗盒中的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括有多個卷片架，各具有一個卷軸夾持軸，在由卷片架外側(cè)傳遞給卷軸夾持軸的力的作用下，該卷軸夾持軸夾持一個卷軸，并將卷軸繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，各卷片架還具有一個膠片夾緊裝置，在由卷片架外側(cè)傳遞給膠片夾緊裝置的力的作用下被打開或關(guān)閉，在其閉合時將膠卷的頭部夾住;一個第一轉(zhuǎn)位裝置，具有多個導(dǎo)向構(gòu)件，它們繞旋轉(zhuǎn)軸線按規(guī)則角度間隔配置，離旋轉(zhuǎn)軸線有相等距離，各導(dǎo)向構(gòu)件適于支承n個(n不小于2)卷片架，使各相應(yīng)卷片架的卷軸夾持軸在平行于旋轉(zhuǎn)軸線的方向上彼此成一直線，各卷片架可在卷軸夾持軸的方向上往復(fù)移動;一個第二轉(zhuǎn)位裝置，具有多個導(dǎo)向構(gòu)件，它們繞旋轉(zhuǎn)軸線按規(guī)則角度間隔配置，離旋轉(zhuǎn)軸線有相等距離，第二轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)軸線與第一轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)軸線成一直線，第二轉(zhuǎn)位裝置的每個導(dǎo)向構(gòu)件與第一轉(zhuǎn)位裝置的導(dǎo)向構(gòu)件之一對齊;一個第一轉(zhuǎn)位裝置驅(qū)動裝置，它按第一予定時間T1的間隔將第一轉(zhuǎn)位裝置間歇轉(zhuǎn)動一個角度，該角度等于第一轉(zhuǎn)位裝置的相鄰兩導(dǎo)向構(gòu)件之間的角度間隔;一個第二轉(zhuǎn)位裝置驅(qū)動裝置，它按第二予定時間T2間隔將第二轉(zhuǎn)位裝置間歇轉(zhuǎn)動一個角度，該角度等于第二轉(zhuǎn)位裝置的相鄰兩導(dǎo)向構(gòu)件之間之間的角度間隔，它并且將第二轉(zhuǎn)位裝置停止在某個位置上，在該位置第二轉(zhuǎn)位裝置的各導(dǎo)向構(gòu)件與第一轉(zhuǎn)位裝置的導(dǎo)向構(gòu)件之一對齊，該第二予定時間T2等于該第一予定時間T1的n分之一;一個連接裝置，用于將膠卷上與上述頭部相反的一端，與夾持在n個卷片架的每一個的卷軸相連接，這些卷片架位于第一轉(zhuǎn)位裝置的處于予定卷片工位的導(dǎo)軌上;一個卷繞驅(qū)動裝置，它由各卷片架的外側(cè)將旋轉(zhuǎn)力同時傳遞給夾持在各相應(yīng)卷片架上的卷軸夾持軸，使卷軸旋轉(zhuǎn)，將膠卷繞在卷軸上，而膠卷頭部保持未卷狀態(tài);一個膠片夾緊裝置驅(qū)動裝置，在膠卷已經(jīng)卷繞在卷軸之后，由各卷片架外側(cè)將力傳遞給各相應(yīng)卷片架的膠片夾緊裝置，使膠片夾緊裝置閉合而將膠卷頭部夾住;一個卷軸一膠卷組裝件喂給裝置，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動使其上支承有n個夾持帶膠卷卷軸的卷片架的導(dǎo)向構(gòu)件停止在予定的卷軸一膠卷組裝喂送工位時，它將各卷片架沿著導(dǎo)向構(gòu)件向著卷軸自由端的方向移動，將卷片架傳送到第二轉(zhuǎn)位裝置的其中一個導(dǎo)向構(gòu)件上，從而將各個帶有膠卷的卷軸裝進(jìn)已經(jīng)供應(yīng)在該處的膠片暗盒卷筒板中，從卷片架外側(cè)將力傳遞給膠片夾緊裝置，使膠片夾緊裝置打開而釋放膠卷的頭部，并且使卷軸夾持軸釋放卷軸，卷軸一膠卷組裝件喂給裝置的設(shè)置，應(yīng)使其在第二予定時間T2內(nèi)完成每個卷片架的這些作業(yè);一個卷軸喂給裝置，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動，使其上支承有已經(jīng)釋放卷軸的卷片架的導(dǎo)向構(gòu)件停止在予定的卷軸喂給工位時，它將另一個卷軸喂給卷片架的卷軸夾持軸，使卷軸夾持軸夾持卷軸，卷軸喂給裝置的設(shè)置，應(yīng)使其在第二予定時間T2內(nèi)完成每個卷片架的這些作業(yè);一個卷片架返回裝置，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動，使其上支承有已經(jīng)裝上另一個卷軸的卷片架的導(dǎo)向構(gòu)件停止在予定的卷片架返回工位時，將卷片架從第二轉(zhuǎn)位裝置的導(dǎo)向構(gòu)件移到第一轉(zhuǎn)位構(gòu)件的導(dǎo)向構(gòu)件上，并且將n個卷片架放置在導(dǎo)向構(gòu)件的予定位置上，卷片架返回裝置的設(shè)置應(yīng)使其在第二予定時間T2內(nèi)完成每個卷片架的返回至第一轉(zhuǎn)位裝置的導(dǎo)向構(gòu)件上的移動作業(yè)。
4.一種卷片架，其特征在于它包括一個卷軸夾持軸，在由卷片電架外側(cè)傳遞給該卷軸夾持軸的力的作用下，它夾持卷軸并將卷軸繞著其縱向軸線旋轉(zhuǎn);一個膠片夾緊裝置，在由卷片架外側(cè)傳遞給該膠片夾緊裝置的力的作用下，它打開或閉合，在它閉合時，將卷繞在卷軸上的膠卷的頭部夾住;一個制動裝置，它將卷軸夾持裝置制動;并根據(jù)需要將其釋放;一個嚙合部分，它適于與外導(dǎo)向構(gòu)件相嚙合，以便沿著外導(dǎo)向構(gòu)件按照平行于卷軸夾持軸的方向滑動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在卷軸上卷繞膠卷并將帶卷軸膠卷裝進(jìn)暗盒的方法以及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)。卷繞膠卷的卷軸裝在卷片架上，卷片架具有卷軸夾持軸，在由卷片架外側(cè)傳遞進(jìn)去的力的作用下夾持卷軸并使之旋轉(zhuǎn)；還具有一對膠片夾緊臂，將卷繞在卷軸上的膠卷的外端部夾住。卷片架在盒裝膠卷組裝線上由一個工位移到另一個工位。
文檔編號G01N27/30GK1038164SQ8910343
公開日1989年12月20日 申請日期1987年12月10日 優(yōu)先權(quán)日1986年12月11日
發(fā)明者鈴木智明, 清水茂久 申請人:富士膠片公司