專利名稱：變速器軸轉(zhuǎn)速傳感器的制作方法
在為了結(jié)合進(jìn)一種可靠的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器而盡量減小對(duì)汽車標(biāo)準(zhǔn)變速器的重新設(shè)計(jì)的嘗試中，本發(fā)明人研制成一種幾乎不額外地占用變速器輸出軸殼體內(nèi)空間的新穎變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器。
在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、懸架裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)取得重大的機(jī)械方面進(jìn)步的同時(shí)，過去十年里汽車工業(yè)的特征在于產(chǎn)生了一場電子革命。
電子控制裝置(ECU)可存貯來自傳感器的信息并控制當(dāng)代汽車的許多重要功能的動(dòng)作。電子控制裝置已在以下四個(gè)主要方面顯著地迅速滲透進(jìn)來，即(1)發(fā)動(dòng)機(jī)，(2)變速器，(3)懸架裝置和(4)防抱死制動(dòng)/牽引控制裝置。在所有這些情況下，構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)或位置變化的信號(hào)都輸入給ECU，ECU將這些信號(hào)與對(duì)運(yùn)行狀態(tài)是理想的計(jì)算值或變換值作比較，然后使受控功能開始變化以便減小與理想狀態(tài)的偏差。為了使此系統(tǒng)能夠有效地工作，需要有各種具有高可靠性，良好的分辨率而又經(jīng)濟(jì)的傳感器系統(tǒng)。
為檢測汽車的運(yùn)動(dòng)/位置狀態(tài)，已發(fā)展出四種不同類型的系統(tǒng)(1)無源傳感器或可變磁阻傳感器，(2)有源傳感器，如霍耳效應(yīng)傳感器，(3)光學(xué)傳感器，(4)加速度計(jì)。在用于輪速檢測的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)中和在自動(dòng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速檢測方面，可變磁阻傳感器的使用一直占有優(yōu)勢。霍耳效應(yīng)傳感器則主要用在點(diǎn)火系統(tǒng)中，而光學(xué)傳感器和加速度計(jì)則用在懸架裝置控制系統(tǒng)中。
本發(fā)明主要涉及用來檢測汽車變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速的傳感器。目前，可變磁阻傳感器都是用來檢測變速器輸出軸轉(zhuǎn)速的。這些傳感器一般是測定當(dāng)鐵磁勵(lì)磁器環(huán)或齒輪通過探測器時(shí)磁場強(qiáng)度的變化。也就是說，勵(lì)磁器環(huán)的動(dòng)齒改變可變磁阻探測器即線圈和磁鐵附近的磁通量，從而感應(yīng)了電流脈沖。從線圈中輸出的傳感電流是正弦波電流，其幅值與勵(lì)磁器環(huán)轉(zhuǎn)速成正比。該檢測器信號(hào)的頻率用來計(jì)算變速器的轉(zhuǎn)速。
授予西田的美國專利第3716788號(hào)描述了一種傳統(tǒng)的可變磁阻傳感器，它附加在車輪軸承組件上用以測定軸速。齒形轉(zhuǎn)子是在一個(gè)與固定在固定式外軸承環(huán)上的齒形定子相對(duì)的可轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)軸承環(huán)上形成的。外軸承環(huán)還支承著電磁式傳感器或探測器，該傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)子的齒和定子的齒相互對(duì)正所感應(yīng)的磁通變化產(chǎn)生一電壓值。所產(chǎn)生的交變電流的頻率與軸的轉(zhuǎn)速成正比。
在授予安塞爾米諾的美國專利第3826933號(hào)中，公開了一種類似的速度傳感器。這種速度傳感器有一個(gè)電磁感應(yīng)線圈即探測器，它固定在軸承的固定環(huán)上，而一個(gè)具有鐵磁齒的齒輪則固定在滾子軸承的可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上。
與使用可變磁阻傳感器測定變速器輸出軸轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的問題涉及到目前在變速器輸出軸上提供獨(dú)立的勵(lì)磁器環(huán)或多齒齒輪的作法問題，這些可變磁阻傳感器需要給變速器加上額外獨(dú)立的勵(lì)磁器環(huán)，從而占用了寶貴的空間，增加了生產(chǎn)成本，也增加了變速器的總重量。一般情況下，除非專門設(shè)計(jì)加有傳感器的全新變速器，否則不可能在傳統(tǒng)可變磁阻傳感器系統(tǒng)獲得所需要的空間。例如，在一般的后輪驅(qū)動(dòng)小客車中，為使傳感器適合于裝在變速器內(nèi)，在考慮增加勵(lì)磁器環(huán)所需空間時(shí)，就必須考慮以犧牲諸如總尺寸等的某些其他重要設(shè)計(jì)特征作為代價(jià)。
與使用獨(dú)立的勵(lì)磁器環(huán)的可變磁阻傳感器有關(guān)的另一問題是勵(lì)磁器環(huán)的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成磁場測量值不精確。
汽車設(shè)計(jì)人員認(rèn)為，任何能夠減少系統(tǒng)的機(jī)械方面重新設(shè)計(jì)并能滿足性能要求、可靠性和成本要求的傳感器是最理想的。因此，本發(fā)明的目的是研制一種變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，這種傳感器只需要少許或幾乎不需要在變速器中為其留有備用空間，而其可靠性高且成本又低廉。
本發(fā)明涉及一種重新設(shè)計(jì)的帶有一個(gè)可變磁阻傳感器的整體式推力軸承組件和一種帶有霍耳效應(yīng)傳感器的推力軸承組件的應(yīng)用問題。盡管如授予桑托斯等人的美國專利第4875785號(hào)中所公開的那樣已知具有采用霍耳效應(yīng)傳感器和可變磁阻傳感器的推力軸承，但本發(fā)明仍獨(dú)特地重新設(shè)計(jì)了汽車變速器的推力軸承組件，以便使該組件既可結(jié)合霍耳效應(yīng)傳感器也可結(jié)合整體式可變磁阻傳感器。
根據(jù)下文的描述，將會(huì)清楚理解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)。
一種新穎的變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，它包括配置在圍繞汽車變速器的推力軸承組件處的一個(gè)霍耳效應(yīng)傳感器或者一個(gè)可變磁阻傳感器。
該推力軸承組件一般安裝在圍繞具有與變速器輸出軸相同轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)動(dòng)的差速器殼處，并包括一個(gè)配置在一第一止推片和一第二止推片之間的推力軸承。第二止推片可相對(duì)于第一止推片作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，第二止推片徑向延伸，從而可以為推力軸承提供一條滾道，并且還以其徑向部分支承著一個(gè)提供永久磁場的磁場發(fā)生裝置。在該磁場發(fā)生裝置的對(duì)面設(shè)置一個(gè)探測器，以便檢測該磁場。該磁場發(fā)生裝置最好具有多個(gè)設(shè)置在第二止推片徑向部分的整個(gè)周邊上永久磁化的扇形磁極段。本發(fā)明這一個(gè)最佳實(shí)施例中用以檢測磁場的探測器是霍耳效應(yīng)探測器。
另一方面，第二止推片可徑向延伸并具有環(huán)繞其徑向部分周邊等間隔排列的多個(gè)槽溝。開槽止推片配置在探測器的對(duì)面，該探測器可以檢測通過開槽止推片感應(yīng)的磁場的變化。從而免去使用獨(dú)立的齒輪。該第二止推片一般由一種鐵磁材料制成。傳感元件或探測器既可以是可變磁阻探測器也可以是渦流式探測器。
另一種可取的選擇，位于圍繞第二止推片的開槽端的齒可由探測器彎折開，以便提高磁場強(qiáng)度。
通過參照以下詳細(xì)的描述和對(duì)同樣的零部件標(biāo)以同樣標(biāo)號(hào)的附圖，即可對(duì)本發(fā)明以及本發(fā)明的許多優(yōu)點(diǎn)取得進(jìn)一步的理解。


圖1 是具有一個(gè)推力軸承組件的變速器裝置的剖面示意圖，該推力軸承組件包括一個(gè)用以產(chǎn)生由本發(fā)明的霍耳效應(yīng)探測器檢測的磁場的裝置;
圖2 是本發(fā)明另一實(shí)施例的剖面示意圖，其中推力軸承組件的一個(gè)開槽止推片感生出磁場變化，而該磁場的變化由一個(gè)可變磁阻探測器進(jìn)行檢測;
圖3 也是本發(fā)明另一實(shí)施例的剖面示意圖，其中一止推片具有折彎的齒;
圖4 是圖2中區(qū)域A的放大圖，示出了一個(gè)可變磁阻探測器和一個(gè)開槽止推片;
圖5 是圖4中所示開槽止推片的側(cè)視圖;
圖6 是圖3中區(qū)域A′的放大圖，示出了一個(gè)可變磁阻探測器和一個(gè)折彎的齒的開槽止推片;
圖7 是圖6所示帶折彎齒的開槽止推片的俯視平面圖;
圖8 是圖7所示帶折彎齒的開槽止推片的側(cè)視圖。
本發(fā)明的新穎變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器需要插入該合適的探測器和將用以產(chǎn)生磁場的裝置與設(shè)置在圍繞汽車變速器的差速器殼的滾針推力軸承組件結(jié)合成一體，從而避免對(duì)變速器自身作結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)。
本發(fā)明人過去在采用霍耳效應(yīng)傳感器測定變速器輸出軸轉(zhuǎn)速時(shí)，變更了轉(zhuǎn)動(dòng)止推片或推力軸承組件的內(nèi)滾道，以便裝納多極磁鐵。然后，在變速器殼體內(nèi)可替換地安裝一個(gè)傳感器探頭。傳感器探頭的設(shè)計(jì)應(yīng)能在整個(gè)“氣隙”范圍內(nèi)保持良好的尺寸公差，該傳感器探頭裝納一個(gè)能產(chǎn)生“接近零轉(zhuǎn)速”的轉(zhuǎn)速感測能力和數(shù)字式輸出的霍耳芯片。在許多情況下，由于滾針推力軸承為自動(dòng)變速器的標(biāo)準(zhǔn)元件，故安裝霍耳效應(yīng)傳感器時(shí)，只需對(duì)變速箱作出稍許設(shè)計(jì)改動(dòng)而絕對(duì)不需要進(jìn)行縱軸方向尺寸的改動(dòng)。
霍耳效應(yīng)傳感器的工作過程如下當(dāng)每一交變磁極扇形段通過傳感器元件或探測器時(shí)，該磁場的極性和強(qiáng)度的變化使探測器感生電信號(hào)。這一電壓信號(hào)可進(jìn)一步由電路進(jìn)行處理，以便產(chǎn)生表示一角位移的增量單位的輸出信號(hào)。增量角位移單位等于每一扇形極段內(nèi)的弧的度數(shù)。
根據(jù)探測器的電子信號(hào)波形修整電子電路類型，該輸出信號(hào)可以是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。該輸出信號(hào)大小的變化表示增量角位移。角位移輸出信號(hào)可進(jìn)一步由探測器內(nèi)的集成電路進(jìn)行處理，以便產(chǎn)生一個(gè)位置信號(hào)、一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)或一個(gè)加速度信號(hào)。將轉(zhuǎn)動(dòng)件磁化成大量的扇形段便可獲得很高的分辨率。
另一種可取的選擇，本發(fā)明提供采用可變磁阻傳感器以測定變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明在采用可變磁阻傳感器時(shí)，需要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)止推片或推力軸承組件內(nèi)滾道進(jìn)行改動(dòng)，以便在圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)的止推片的徑向部分設(shè)置槽溝。開槽止推片是由鐵磁材料制成的，從而可以使永久磁場發(fā)生變化。在變速器殼體內(nèi)可替換地安裝一個(gè)可變磁阻探測器，即一個(gè)磁鐵和線圈。此外，由于在輸出位置處的推力軸承組件是自動(dòng)變速器的標(biāo)準(zhǔn)元件，因此安裝帶有開槽止推片的可變磁阻探測器時(shí)，只需對(duì)探測器作稍許再設(shè)計(jì)，而絕對(duì)不需要進(jìn)行縱軸方向尺寸的改動(dòng)。
本發(fā)明的可變磁阻傳感器的工作過程如下傳感器元件或探測器一般是在鐵磁開槽止推片通過該探測器時(shí)測定磁場強(qiáng)度的變化。也就是說，止推片的開槽構(gòu)形導(dǎo)致槽溝處磁場強(qiáng)度較低而齒部處磁場強(qiáng)度較高。探測器信號(hào)的頻率用以計(jì)算附裝在變速器軸上的開槽止推片的轉(zhuǎn)速。
另一實(shí)施例圍繞開槽止推片提供以折彎的齒。據(jù)信，這可增大由開槽止推片產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度，從而可增加檢測的準(zhǔn)確性。
參照附圖，更具體地說參照?qǐng)D1。用一個(gè)推力軸承傳感器檢測一變速器裝置1的輸出轉(zhuǎn)速，該變速器裝置1包括一根變速器軸2、一個(gè)差速器構(gòu)件3、差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、一個(gè)差速器殼5、一個(gè)變速器殼體6和一設(shè)置在圍繞差速器殼5的推力軸承組件。該推力軸承組件包括一個(gè)設(shè)置在第一止推片8和能相對(duì)于第一止推片8作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二止推片9之間的滾針推力軸承7。第二止推片9徑向延伸，以便為推力軸承7提供一條滾道，同時(shí)還能以其徑向部分支承一個(gè)用以提供永久磁場的磁場發(fā)生裝置10。一個(gè)裝納在可替換的傳感器探頭12內(nèi)的探測器11設(shè)置在磁場發(fā)生裝置10的正對(duì)面，以便當(dāng)磁場發(fā)生裝置10通過探測器11時(shí)檢測所產(chǎn)生的磁場。
探測器11最好是霍耳效應(yīng)探測器。將霍耳效應(yīng)探測器11裝納在傳感器探頭12內(nèi)，使其能位于由磁場發(fā)生裝置10產(chǎn)生的磁場的范圍內(nèi)。
用于永久性地提供磁場的磁場發(fā)生裝置10一般是配置在第二止推片9的徑向部分的整個(gè)周邊上的多個(gè)永久磁化的扇形磁極段。每一扇形磁極段都有-N極和-S極，該扇形段這樣安置，使每一磁極都處在具有相反磁性的兩個(gè)磁極之間。磁場發(fā)生裝置10最好是一個(gè)由鑲在止推片9內(nèi)的鐵磁材料制成的環(huán)，從而避免了需要一個(gè)獨(dú)立的磁場發(fā)生裝置元件，也避免了對(duì)變速器1進(jìn)行再設(shè)計(jì)的必要。
變速器1還包括密封件13和滑動(dòng)軸承14。傳感器探頭12經(jīng)過一固定裝置或螺釘15可替換地安裝在變速器殼體6內(nèi)。
圖2示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，其中采用一個(gè)可變磁阻推力軸承傳感器檢測變速器裝置1的輸出軸轉(zhuǎn)速。變速器1包括一個(gè)變速輸出軸2、一個(gè)差速器構(gòu)件3、差速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、一個(gè)差速器殼5、一個(gè)變速器殼體6、和一個(gè)配置在圍繞差速器殼5的推力軸承組件。該推力軸承組件包括一個(gè)配置在第一止推片20和能相對(duì)于第一止推片20作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二止推片21之間的推力軸承7。第二止推片21徑向延伸并且具有設(shè)置在圍繞其徑向部分的槽溝。傳感器元件或探測器22配置在傳感器探頭23上并定位在與第二止推片21的槽溝相對(duì)的位置處，以便檢測由該槽溝感生的磁場;從而不需要使用獨(dú)立的齒輪。
開槽的第二止推片21是由鐵磁材料制成的，并且可使磁場產(chǎn)生變化，這種磁場變化可由傳感器元件或探測器22測定的。探測器22最好采用可變磁阻傳感元件或者采用渦流式傳感元件。探測器22與開槽第二止推片21之間的關(guān)系顯示在圖4中。圖5是開槽的第二止推片21的局部側(cè)視圖，并示出位于齒41之間的槽溝40。
如圖3所示，開槽第二止推片30可任選地包括由探測器22彎折開的齒。這樣做是為在開槽第二止推片30通過探測器22時(shí)可以增強(qiáng)磁場的檢測效果考慮的。圖6顯示出探測器22和帶有折彎齒的開槽第二止推片30之間的關(guān)系。圖7是圖6是所示開槽第二止推片30的俯視平面圖，并示出折彎的齒50。圖8為示出折彎的齒50的圖7所示開槽第二止推片30的局部側(cè)視圖。
有時(shí)，止推滾道可能不是由最佳鐵磁材料制造的，而且它的固有尺寸在導(dǎo)致磁場發(fā)生變化方面也可能不是最優(yōu)的。為供傳感器性能而優(yōu)化止推滾道，可在止推片上嵌以一種具有優(yōu)良鐵磁特性和適宜尺寸的材料。
本發(fā)明人示出和描述了根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，顯然可以理解到，對(duì)于熟習(xí)本專業(yè)技術(shù)的人員來說可對(duì)這些實(shí)施例作出各種變化和改進(jìn)。因此，本發(fā)明人不希望被限定于所示出和描述的細(xì)節(jié)，而是希望示出落入權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變化和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測在動(dòng)力變速器裝置中一個(gè)軸的轉(zhuǎn)速的推力軸承傳感器，該變速器裝置包括一變速器軸、一變速器殼體和一個(gè)配置在圍繞所述變速器軸并且?guī)в幸粋€(gè)設(shè)置在一第一止推片和一可相對(duì)于該第一止推片作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二止推片之間的推力軸承的推力軸承組件，其特征在于所述第二止推片徑向延伸，以便為所述推力軸承提供一滾道，并且還能以其徑向部分支承著一個(gè)用以提供永久磁場的磁場發(fā)生裝置；一個(gè)傳感器元件設(shè)置在用以產(chǎn)生永久磁場的磁場發(fā)生裝置的正對(duì)面，以便檢測該磁場。
2.如權(quán)利要求1所述的推力軸承傳感器，其特征還在于所述傳感器元件是霍耳效應(yīng)探測器。
3.如權(quán)利要求1所述的推力軸承傳感器，其特征還在于提供永久磁場的磁場發(fā)生裝置為配置在圍繞所述第二止推片徑向部分的多個(gè)永久磁化扇形磁極段。
4.如權(quán)利要求3所述的推力軸承傳感器，其特征還在于每一扇形磁極段都有-N極和-S極，該扇形段安排成每一個(gè)磁極處在兩個(gè)具有與其極性相反的磁極之間。
5.一種用于檢測在動(dòng)力變速器裝置中一個(gè)軸的轉(zhuǎn)速的推力軸承傳感器，該變速器裝置包括一變速器軸、一變速器殼體和一設(shè)置在圍繞所述變速器軸并具有一個(gè)設(shè)置在一第一止推片和一可相對(duì)于該第一止推片作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二止推片之間的推力軸承的推力軸承組件，其特征在于所述第二止推片徑向延伸并且具有設(shè)置在圍繞其徑向部分的槽溝;一個(gè)傳感器元件設(shè)置在所述第二止推片的槽溝的正對(duì)面，以便檢測由所述第二止推片感生的磁場，從而可以避免使用獨(dú)立的齒輪。
6.如權(quán)利要求5所述的推力軸承傳感器，其特征還在于所述第二止推片由鐵磁材料制成。
7.如權(quán)利要求6所述的推力軸承傳感器，其特征還在于所述傳感器元件是一個(gè)可變磁阻式探測器。
8.如權(quán)利要求6所述的推力軸承傳感器，其特征在于所述傳感器元件是一個(gè)渦流式探測器。
9.如權(quán)利要求5所述的推力軸傳感器，其特征還在于位于圍繞所述第二止推片開槽端的齒是由所述傳感器元件彎折開的。
10.一種用于檢測變速器裝置輸出軸轉(zhuǎn)速的推力軸承傳感器，該變速器裝置包括一變速器軸、一差速器構(gòu)件、一差速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一差速器殼、一變速器殼體和一個(gè)配置在圍繞所述變速器軸并且?guī)в幸粋€(gè)設(shè)置在一第一止推片和一可相對(duì)于該第一止推片作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二止推片之間的推力軸承的推力軸承組件，其特征在于所述第二止推片徑向延伸，以便為所述推力軸承提供一滾道，并且還能以其徑向部分支承著一個(gè)用以提供永久磁場的磁場發(fā)生裝置;一個(gè)傳感器元件設(shè)置在用以產(chǎn)生永久磁場的磁場發(fā)生裝置的正對(duì)面，以便檢測該磁場。
11.如權(quán)利要求10所述的推力軸承傳感器，其特征還在于所述傳感器元件是霍耳效應(yīng)探測器。
12.如權(quán)利要求10所述的推力軸承傳感器，其特征還在于提供永久磁場的磁場發(fā)生裝置為配置在圍繞所述第二止推片徑向部分的多個(gè)永久磁化扇形磁極段。
13.如權(quán)利要求12所述的推力軸承傳感器，其特征還在于每一扇形磁極段都有-N極和-S極，該扇形段安排成每一個(gè)磁極處在兩個(gè)具有與其極性相反的磁極之間。
14.一種用于檢測變速器裝置輸出軸轉(zhuǎn)速的推力軸承傳感器，該變速器裝置包括一變速器軸、一差速器構(gòu)件、一差速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一差速器殼、一變速器殼體和一設(shè)置在圍繞所述變速器軸并具有一個(gè)設(shè)置在一第一止推片和一可相對(duì)于該第一止推片作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二止推片之間的推力軸承的推力軸承組件，其特征在于所述第二止推片徑向延伸并且具有設(shè)置在圍繞其徑向部分的槽溝;一個(gè)傳感器元件設(shè)置在所述第二止推片的槽溝的正對(duì)面，以便檢測由所述第二止推片感生的磁場，從而可以避免使用獨(dú)立的齒輪。
15.如權(quán)利要求14所述的推力軸承傳感器，其特征還在于所述第二止推片由鐵磁材料制成。
16.如權(quán)利要求15所述的推力軸承傳感器，其特征還在于所述傳感器元件是一個(gè)可變磁阻式探測器。
17.如權(quán)利要求15所述的推力軸承傳感器，其特征在于所述傳感器元件是一個(gè)渦流式探測器。
18.如權(quán)利要求14所述的推力軸承傳感器，其特征還在于位于圍繞所述第二止推片開槽端的齒是由所述傳感器元件彎折開的。
全文摘要
一種變速器軸轉(zhuǎn)速傳感器，它包括一個(gè)霍耳效應(yīng)傳感元件或可變磁阻傳感元件和一個(gè)用以產(chǎn)生永久性磁場的磁場發(fā)生裝置，該些裝置結(jié)合到一個(gè)位于圍繞汽車變速器的差速器殼的推力軸承組件內(nèi)，從而避免了對(duì)變速器本身進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)。
文檔編號(hào)G01P3/44GK1054316SQ90109108
公開日1991年9月4日 申請(qǐng)日期1990年11月9日 優(yōu)先權(quán)日1990年2月20日
發(fā)明者詹姆斯·A·希爾比, 羅伯特·盧戈西 申請(qǐng)人:托林頓公司