專利名稱:對容器透明區(qū)特別是入口區(qū)的光學(xué)檢查方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對容器的透明區(qū),尤其是對容器入口區(qū)的光學(xué)檢驗(yàn)方法,在此過程中,可通過至少一臺攝象機(jī)觀測該入口區(qū)并攝制其圖象。本發(fā)明還涉及實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備。
從文獻(xiàn)EP-A-47936已知一種對旋轉(zhuǎn)對稱體特別是對帶螺紋的瓶口進(jìn)行光學(xué)檢驗(yàn)的方法和裝置。從文獻(xiàn)EP-B-209077還得知旨在克服按上述文獻(xiàn)所述設(shè)備的缺陷的另一種檢驗(yàn)瓶口區(qū)的設(shè)備。然而,這兩種形式設(shè)備的共有缺點(diǎn)是瓶口區(qū)受到入射光的照射,使得在攝象機(jī)產(chǎn)生圖象的檢驗(yàn)難以實(shí)現(xiàn),因?yàn)樵谇鍧嵨雌茡p的瓶子和污染的和/或破損瓶子這兩方面之間的亮度效果僅有相對小的差別。在瓶子帶有垂直槽(通氣槽(vent-slots))螺紋的情況下這是一個特殊問題。例如,這問題適用于可回收的PET瓶。
本發(fā)明的一個目的是提供一種沒有所述缺點(diǎn)的改進(jìn)的方法和改進(jìn)的設(shè)備,用這種方法和設(shè)備可產(chǎn)生待檢瓶區(qū)的一個更易于判讀的圖象。從而可快速和可靠地檢測出污染和破損。
就以上提及的方法而言,該目的可通過在待檢瓶口區(qū)下面至少配置一個基本單色光-發(fā)射表面致使瓶口區(qū)能在發(fā)射光中被觀測來達(dá)到。
就上述設(shè)備而言,該目的可通過設(shè)置一個照明裝置,一個被照明并作為一個基本單色光發(fā)射表面安置在待檢驗(yàn)區(qū)下面的反射表面和一個利用它可用攝象機(jī)觀測檢驗(yàn)區(qū)的反射鏡裝置來達(dá)到。
根據(jù)本發(fā)明,由投射光檢驗(yàn)的區(qū)域照明是借助待檢區(qū)下面的所述單色光-發(fā)射表面完成的。由發(fā)射光照明的結(jié)果是,對于完好的瓶子和特別清潔的通氣槽在圖象中明亮地顯示出來。另一方面污染則明顯顯現(xiàn)為暗斑紋。該結(jié)果顯著地改進(jìn)了由攝象機(jī)記錄的圖象的可判讀性,從而改善了容器的檢驗(yàn)效果,特別是使檢驗(yàn)工作更迅速。
除了并有別于上述目的的另一個目的是以使整個瓶口清淅可見的方式將瓶口對準(zhǔn)到攝象機(jī)或其他光敏裝置成象。該目的可用具有權(quán)利要求22或26或29的特征所述的方法以及利用實(shí)施該方法的設(shè)備來達(dá)到。
現(xiàn)通過參考附圖舉例來評述本發(fā)明的諸實(shí)施例,附圖中
圖1以部分切除正視圖形式概略地表示按本發(fā)明設(shè)備的第一實(shí)施例的原理;
圖2同樣以概略形式顯示反射鏡裝置的一個實(shí)施例;
圖3以同樣概略形式顯示該反射鏡裝置的另一種結(jié)構(gòu);
圖4同樣以部分剖面正視圖形式示出根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一實(shí)施例;
圖5表示該設(shè)備中所用照明裝置的一種結(jié)構(gòu);
圖6表示該照明裝置的另一種結(jié)構(gòu);
圖7概略表示根據(jù)本發(fā)明的帶拋物面反射鏡的設(shè)備的另一實(shí)施例;
圖8也表示根據(jù)本發(fā)明帶拋物面反射鏡設(shè)備的一個實(shí)施例;
圖9以概略形式表示一個用于對一容器定位發(fā)光表面的系統(tǒng);
圖10概略表示用光纖替代反射鏡來實(shí)施本發(fā)明方法的一種裝置;
圖11表示一種利用折射光線的物體來對瓶口進(jìn)行成象的裝置;
圖12表示類似于圖11的一種裝置,其中所述物體有一較正的曲面;
圖13表示帶校正的另一裝置;
圖14表示帶校正的另一裝置;
圖15表示利用棱鏡和一校正裝置對瓶口成象的裝置;
圖16表示圖15所示裝置的另一實(shí)施例;
圖17表示帶有單片彎曲棱鏡的成象裝置;
圖18表示類似圖17所示的另一裝置;
圖19表示利用棱鏡成象的另一實(shí)施例;
圖20表示利用棱鏡成象的另一實(shí)施例;
圖21表示用一棱鏡的另一實(shí)施例;和圖22a-22e表示類似于圖21的同樣具有象差校正的幾個實(shí)施例。
圖1概略示出具有其瓶口區(qū)2的瓶子1(僅部分示出)。瓶口區(qū)2通常帶有螺紋(未示出)。在螺紋中可設(shè)有稱為通氣槽的垂直槽。例如,在PET瓶上就有這種槽。圍繞容器1的光發(fā)射表面3設(shè)置在口區(qū)的下面。在圖示實(shí)例中,光發(fā)射表面3形成為一反射表面,例如象-白色表面,它由一環(huán)形光源4照亮。該環(huán)形光源4可包括(例如)一個閃光燈或以脈沖方式工作的發(fā)光二極管陣列。
容器1上方設(shè)有帶反射鏡5,6和11的反射鏡裝置。該反射鏡裝置在朝向容器的那一側(cè)用玻璃板12擋住而在其相對側(cè)有一向著攝象機(jī)的開口7(圖中未示出)。在圖1中,為便于說明本發(fā)明,在開口7上方示出的是待由攝象機(jī)觀測到的圖象,而不是攝象機(jī)。在圖示實(shí)例中,上述反射鏡裝置包括一圓筒形反射鏡5和一個貼近這圓筒形反射鏡5并還形成開口7的環(huán)形反射鏡6。一個具有反射外表面的圓錐形反射鏡11被置于圓筒形反射鏡5的內(nèi)側(cè)。圖1中,由此形成的至開口7上方所示圖象的光線路徑由點(diǎn)劃線表示。結(jié)果,以其本身已知的方式,形成圖象8,該圖象被表示在開口上方并以環(huán)形示出螺紋外部10和螺紋內(nèi)部9。這就獲得了已知的優(yōu)點(diǎn)即全部必需檢驗(yàn)的信息均包含在一幅圖象中并只需要一臺攝象機(jī)。
然而與已知裝置相反根據(jù),本發(fā)明容器是通過光發(fā)射表面3照亮的,在圖示實(shí)施例中,該表面為反射表面,但它也可以是一個光-輻射表面。用光發(fā)送表面照亮意味著,與已知裝置相反,待檢容器區(qū)是以發(fā)送光(transmitted light)形式觀測的。具體說,這獲得了以下主要優(yōu)點(diǎn)背景是明亮的,以致沒有瑕疵、清潔瓶子,特別是干凈的通孔槽在圖象中表現(xiàn)為明亮的,而污染的通氣槽則以暗條紋形式出現(xiàn)。與過去用入射光觀測,時在一暗淡或說模糊的背景前面的瓶子相比較這就使得更易于判別由攝象機(jī)記錄的影象。與單個圓錐形反射鏡相比,三反射鏡裝置提供的額外優(yōu)點(diǎn)是由于光傳輸系統(tǒng)的幾何形狀之故,有關(guān)的區(qū)域(即,在內(nèi)側(cè))出現(xiàn)在圖象的邊緣而其分辨率則高于圖象的中心。因此能減少整幅圖象的象素數(shù)目。
圖2表示該反射鏡裝置的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中,在一平面鏡30上方安置了一個曲面鏡29。該曲面鏡可為球面或拋物面的。
圖3示出該反射鏡裝置的另一實(shí)施例,在此情況下,利用圓錐截體形的鏡13和一錐形鏡11。圖2和圖3所示反射鏡裝置可獲得與圖1所示的反射鏡裝置相同的效果。在圖2和3中僅部分地表示出帶有光發(fā)射表面3的容器與光源4以及諸條光線路徑。
圖4表示本發(fā)明的另一實(shí)施例,采用了相同標(biāo)號去指示與前面相同的元件。在圖4所示實(shí)施例中,作為反射表面形成的光-發(fā)射表面3有一個圍繞該容器鄰接的附加反射表面3a。該反射表面3a不直接由照明裝置4照亮,而是反射入射光和從入口下面的容器部分反射的發(fā)送光(或在設(shè)有相應(yīng)屏蔽,情況下僅僅反射發(fā)送光),或根據(jù)具體情況可為來自相對的白色表面的發(fā)送光(漫射光)和入射光。反射表面3a被制成(例如)象該附圖所示的圓錐形鏡子。
在圖示實(shí)例中,通過一鄰接的反射表面來延伸光-發(fā)射表面,使之有可能在所示例子中,在圖象8中包括入口(朦朧區(qū))(haze area)下面的區(qū)域。為簡明起見,在已表示在開口7上方的攝象機(jī)處的光學(xué)圖象8中,入口下面的區(qū)域可見為環(huán)14。這樣,該容器的非關(guān)鍵(less critical)區(qū)可額外地以入射光和發(fā)送光或僅以發(fā)送光來觀測。通常,區(qū)域14圖象所需的分辨率低于螺紋區(qū)中的圖象分辨率。因此,正如圖4右半側(cè)的鏡子3b曲線輪廓線所示的可設(shè)置(例如)一曲面鏡來替代圓錐形鏡3a。該鏡形態(tài)產(chǎn)生一較窄的環(huán)14。為使圖象8中亮度更均勻地分布,可將反射鏡3a,3b制成半透明。也能設(shè)置若干獨(dú)立的反射鏡,以使朦朧區(qū)中僅部分圖象被投影。
與先前諸圖相比圖5僅示出裝置的一部分,也就是說,圖5省略了這些圖中所示的某些反射鏡與由此形成的圖象(和攝象機(jī))。然而圖5所示裝置可與至此已圖示過的每種反射鏡裝置相組合。圖5還額外示出了可怎樣將一塊漫射板15設(shè)置在照明裝置4,例如LED陣列或閃光燈上。就此而言,例如,可設(shè)置一鏡面來替代形成光-發(fā)射表面3的白色反射表面。然而,為使光-發(fā)射表面3上的光均勻分布,白色表面是最可取的。此處,再一次不用所示的結(jié)構(gòu),在同樣也裝有漫射板的情況下光-發(fā)射表面3還可采取例如由環(huán)形閃光燈或環(huán)形LED陣列形成的光-輻射表面的形成。另外可設(shè)置屏蔽板31,以防反射。在裝有屏蔽板情況下,僅通過發(fā)送光觀測;而沒有屏蔽情況,通過發(fā)送和入射光兩者完成觀測。
圖6示出照明裝置和光-發(fā)射表面3和另一種配置。在此情況下,照明裝置由環(huán)形LED陣列4a或帶漫射板15a的閃光燈組成。該環(huán)形照明器垂直地配置在容器上方并照亮白色表面3。就此種配置而言,組合有入射光與發(fā)送光對入口區(qū)的觀測。這是由光路(ray paths)16和17表示的。光路16使螺紋內(nèi)部通過發(fā)送光照明,而光路17使螺紋外部通過入射光和發(fā)送光照明。該反射鏡裝置在圖6中未示出??刹捎靡砸衙枋龅姆绞綄⑺竟馐D(zhuǎn)移到攝象機(jī)的任何所需反射鏡裝置。在圖解實(shí)例中所示的發(fā)光二極管裝置,由于電源線必須穿過光路而被感應(yīng)供電。(is indnctively powered)。
圖7同樣以簡略和部分切開正視圖方式示出本發(fā)明的另一實(shí)施例。我們再次看到了在簡略和部分切除正視圖中的待檢容器和帶有照明器4的發(fā)光(light-emitting)表面3。本實(shí)施例中的反射鏡裝置兩個拋物形鏡面18,19組成。它們以平面視圖另外表示在攝象機(jī)20的上方更清楚顯示其形狀。在拋物鏡19后面,安置有平面鏡21,對如圖所示從右側(cè)發(fā)光表面3來的光路而言使光線從拋物鏡轉(zhuǎn)向攝象機(jī)20。形成兩個可內(nèi)外觀測到的螺旋視圖。拋物鏡有擴(kuò)展圖象的有利效果(由圓變成了矩形)。這要求具備較少影象點(diǎn)的攝象機(jī)即可。而且該圖象可以線性方式傳送。
圖8示出包括拋物鏡的該設(shè)備的另一實(shí)施例。在此實(shí)施例中,設(shè)置了如圖中以平面視圖另外示出的一個高曲率的拋物鏡22。就圖8所示該實(shí)施例而言,兩個不同容器1,1′被同時檢驗(yàn),而它們的入口區(qū)被描繪在由攝象機(jī)20記錄的圖象中。不過,該圖象沒有描繪容器1,1′任一個的整個入口區(qū)。為此,在圖示實(shí)例中,有必要使每個容器通過兩個檢驗(yàn)站。這樣,容器1首先在圖左側(cè)所示檢驗(yàn)站中被觀測,所得到的半圖象則被存入存儲器或被直接評價。此后,容器1被定位在圖中右側(cè)所示檢驗(yàn)站并將前面未檢查的那部分入口區(qū)記錄在后半圖象中。為評價起見,使兩個半-圖象動作(假設(shè)可將它們存儲,以檢測瓶子的缺陷或污染。在這些帶有拋物鏡的裝置中,可設(shè)置兩個或多個攝象機(jī)(圖8),并可設(shè)置兩個或更多的拋物面鏡(圖7和圖8)。
圖9以高度概括的形式示出將發(fā)光表面3置于容器上的一種方式的平面視圖,該圖假設(shè)容器按箭頭a指示方式正在一傳送系統(tǒng)上移動。在此情況下圍繞容器的發(fā)光表面是由安裝在兩個旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)臺27和28上的兩個半-表面25,26(或象該情況可為25a和26a,或25b和26b形成的。這兩轉(zhuǎn)臺27和28以與載有容器1的傳送器的速度相匹配的速度同步地旋轉(zhuǎn),以使兩半-表面聯(lián)結(jié)在一起以當(dāng)它們通過攝象機(jī)和/或反射鏡裝置和照明器所在位置時,形成該發(fā)光表面。一旦發(fā)生這種情況,容器即由照明裝置4瞬間照亮并由攝象機(jī)拍攝圖片。當(dāng)容器1繼續(xù)向前移動時,發(fā)光表面3的兩個對半部分25,26掉轉(zhuǎn)容器的路徑方向。然后傳送器上的下一容器便被對半部分25a和26a圍繞,于是被照明,拍照并接著又掉轉(zhuǎn)方向。然后,對半部分25b和26b再圍繞下一容器;此后,又由對半部分25和26圍繞下一容器;以此類推。
圖10示出作為用大量光纖替代反射鏡裝置的一個實(shí)施例的例子。在該圖中,僅僅由幾根光纖概略示出這一情況。對于必需成象的不同區(qū)域可設(shè)置不同數(shù)目的光纖。這些光纖可安排成如圖10所概略表示的,在那里通過其端面接收來自瓶子1光的這些光纖形成如圖所示的圓錐截體。在此情況下,對于待成象的區(qū)域34(螺紋內(nèi)部)沿截平圓錐產(chǎn)生的線例如設(shè)有大約250根光纖,對待成象區(qū)35(螺紋外部)設(shè)有約1600根光纖。在攝象機(jī)20前面可安置透鏡36。圖10中未示出發(fā)光表面,但若設(shè)有發(fā)光表面的話,則可象先前實(shí)例中那樣形成。也可對這些光纖的發(fā)光端線性排列。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于獲得一個可被線性處理的簡單圖象(如已在拋物鏡情況中提及的那樣)。在每個光纖端部還可設(shè)置小透鏡。
在每個圖示實(shí)施例中,一起示出了發(fā)光表面和反射鏡和/或光纖裝置。然后,必須強(qiáng)調(diào)的是也可采用反射鏡和/或光纖裝置以獲得與發(fā)光表面無關(guān)的良好優(yōu)點(diǎn)。
圖11示出了對僅部分示出的瓶子1的瓶口區(qū)2進(jìn)行成象的另一可能方式。該圖概略地示出從瓶口2至圖中未示的圖象記錄裝置,如,攝象機(jī)的光路44。該圖還省略了照明裝置,該裝置最好用如前面已講過的發(fā)送光來工作。在此情況下,成象過程是利用(例如)由玻璃組成并折射光線的物體40來實(shí)現(xiàn)的。在所示實(shí)例中,光線的折射發(fā)生在物體40的表面43和該物體的上表面,因?yàn)楣饴凡皇蔷_垂直而是向著攝象機(jī)傾斜的。在圖11中其以垂直截面示出的物體40圍繞軸A作對稱旋轉(zhuǎn)。在所示實(shí)例中,物體40的周圍側(cè)面41和42是如此的反射鏡面,以致物體40范圍內(nèi)的合成光路如該圖所示。這一裝置的優(yōu)點(diǎn)在于堅固的(robust)結(jié)構(gòu)并可防止鏡面41,42被污染。
圖12表示與圖11所示類似的一個實(shí)施例,與圖11中的相同部分用相同標(biāo)號表示。一個對稱旋轉(zhuǎn)折射體40再次被設(shè)置并配有鏡面41,42。在本實(shí)施例中,物體40的面對圖象記錄設(shè)備的那側(cè)設(shè)有一曲面45,其曲率用于校正象散。這使成象象差得以校正。
圖13示出另一個類似于圖11的改型。該實(shí)施例也設(shè)有物體40,帶有發(fā)生折射的表面43。在圖13所示改型中,鏡面41′是彎曲的,也是為了校正光線路徑和/或進(jìn)行避免象差的成象。
圖14示出另一實(shí)施例,其中物體40的折射面43′是曲面,以便校正象差。該實(shí)施例也有鏡面41,42,和以44指示的光線路徑。
圖15示出利用一棱鏡45對容器口區(qū)2進(jìn)行成象的一個實(shí)施例。在圖示實(shí)例中,棱鏡45是圍繞軸A旋轉(zhuǎn)對稱的,因而呈錐形。在表面45′和45″處發(fā)生折射,光線路徑44指向圖中未示的攝象機(jī)。該圖再次省略了用于對容器口區(qū)2進(jìn)行照明的發(fā)光裝置。在圖15所示實(shí)例中,象差的校正是利用置于棱鏡45后面的光線路徑中的校正裝置47完成的。這種帶棱鏡45的結(jié)構(gòu)同樣獲得了一種用于對容器口區(qū)進(jìn)行成象的簡單而可靠的成象裝置。
圖16示出帶圖15所示錐形棱鏡45的成象裝置的一種改型。在該圖中,相同標(biāo)號表示與圖15中一樣的相同元件。在此情況下,象差校正是借助于棱鏡前面光線路徑中的透鏡48實(shí)現(xiàn)的。
圖17表示借助棱鏡成象的一個改型,它繞軸A對稱地旋轉(zhuǎn)并有一曲面49′。
圖18表示帶有棱鏡50的另一實(shí)施例,為校正象差棱鏡也帶一曲面50′。
圖19表示帶有棱鏡51的另一實(shí)施例,該棱鏡有一定曲率的表面52以校正象差。
對于圖20中所示實(shí)施例同樣絲毫不差,其中棱鏡53擁有一曲面54,該曲面同樣校正由棱鏡引起的象差。
圖21表示圍繞軸A作對稱旋轉(zhuǎn)的棱鏡58。該棱鏡能以一或兩部分構(gòu)成,其兩部分形狀在該圖中由分型線58′表示。
圖22a-22d示出帶有為校正象差的曲面的棱鏡58的各種實(shí)施例。這樣,圖22a示出在該棱鏡朝向瓶子那側(cè)的一個曲面59。在圖22b中,圖示了作為兩個可選實(shí)施例的曲面60和61。圖22c表示具有一內(nèi)曲面64的棱鏡58。正如由分型線58′所示的該棱鏡最好由兩部分組成。圖22d也表示一具有內(nèi)曲面67的棱鏡58,該棱鏡最好也由兩部分構(gòu)成。
最后,圖22e表示對容器口區(qū)2成象的裝置,其中,校正裝置69安置在棱鏡58的后面,以校正由棱鏡引起的象差。
這些圖示實(shí)例均涉及對瓶口的檢驗(yàn)。然而,很顯然,本發(fā)明也可用于其他類型的容器以及容器的其他部分的檢驗(yàn)。當(dāng)然,為用發(fā)送光來觀測,容器諸區(qū)至少需要部分透明的。
權(quán)利要求
1.對容器透明區(qū),特別是對瓶口區(qū)進(jìn)行光學(xué)檢驗(yàn)的方法,其中該區(qū)域圖象可由至少一臺攝象機(jī)觀測到而產(chǎn)生,該方法的特征在于至少將一個基本單色發(fā)的光表面安置在待檢區(qū)的下面,以便該區(qū)能在發(fā)送光中被觀測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于所述圖象是借助一反射鏡裝置產(chǎn)生的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法,其特征在于成象過程是通過至少一個折射體,特別是棱鏡,或通過與至少一個反射鏡相組合的至少一個折射體完成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于所述圖象是通過光纖產(chǎn)生的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一個的方法,其特征在于每個待檢驗(yàn)容器在該區(qū)域下面被形成光-發(fā)射表面的一個反射表面所圍繞,檢查階段是通過照亮反射表面和記錄攝象機(jī)圖象并從容器除去反射表面來完成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法,其特征在于每個容器的反射表面是通過連接至少兩部分(25a,26a)形成的。
7.用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的方法的設(shè)備,其特征在于一個照明裝置(4;4a),一個作為基本單色的光發(fā)射表面(3)被照射并置于待檢驗(yàn)區(qū)域(2)下面的反射表面,和一個反射鏡裝置(5、6、11;18、19、21;22、23)或棱鏡裝置或一個棱鏡/反射鏡裝置或一個光纖裝置,借助此裝置可通過一攝象機(jī)觀測待查區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的設(shè)備,其特征在于照明裝置由一個環(huán)形的發(fā)光二極管陣列(4)構(gòu)成的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的設(shè)備,其特征在于光發(fā)射表面是由朝向照明裝置開口的一個內(nèi)部錐形表面構(gòu)成的。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一的設(shè)備,其特征在于;除光發(fā)射表面以外還設(shè)有一個鏡面(3a;3b),以反射來自容器的光,供觀測之用。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10之一的設(shè)備,其特征在于光發(fā)射表面至少在其延伸部分是彎曲的。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11之一的設(shè)備,其特征在于所述反射鏡裝置包括一個有指向攝象機(jī)的一個外錐面的錐形鏡(11)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的設(shè)備,其特征在于所述錐形鏡被一筒形鏡(5)所包圍,并在筒形鏡上方設(shè)置了一個環(huán)形鏡(6)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的設(shè)備,其特征在于在前面提及的即第一錐形鏡(11)的上方設(shè)有另一錐形鏡(13)。
15.根據(jù)權(quán)利要求7至11之一的設(shè)備,其特征在于該反射鏡裝置包括至少一個拋物面鏡(18,19;22)。
16.根據(jù)權(quán)利要求7至11之一的設(shè)備,其特征在于所述棱鏡/反射鏡裝置包括一個充當(dāng)棱鏡的旋轉(zhuǎn)對稱體(40),該對稱體具有至少兩個反射面(41,42)。
17.根據(jù)權(quán)利要求7至11之一的設(shè)備,其特征在于設(shè)置有一個由一片或由幾部分合成的棱鏡。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17的設(shè)備,其特征在于該棱鏡至少設(shè)置有一個曲面設(shè)置有。
19.根據(jù)權(quán)利要求16或17的設(shè)備,其特征在于在所述棱鏡前面或后面設(shè)有一校正裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求7至19用以實(shí)施按權(quán)利要求5的方法的設(shè)備,其特征在于一個用于傳送直立容器的傳輸系統(tǒng)(29,30),一個用于將光-發(fā)射表面相對待查容器定位并從那里將其除去的裝置,和一個檢驗(yàn)設(shè)備,該檢驗(yàn)設(shè)備至少包括一臺攝象機(jī),用來攝制由光-發(fā)射表面照亮的容器區(qū)的圖象。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的設(shè)備,其特征在于用于定位和拆除光-發(fā)射表面的裝置包括兩個與傳輸系統(tǒng)同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺,每個轉(zhuǎn)臺帶有組合形成為該檢驗(yàn)設(shè)備提供所述照明的光-發(fā)射表面的光-發(fā)射段。
22.用于容器透明區(qū)特別是瓶口區(qū)的光學(xué)檢驗(yàn)的方法,用此法產(chǎn)生能由至少一臺攝象機(jī)觀測的區(qū)域圖象,其特征在于該圖象是借助反射鏡以下述方式產(chǎn)生的,即,在最后反射到攝象機(jī)以前,光線路徑以一個斜角伸展到該容器的縱軸。
23.用于實(shí)施按權(quán)利要求22之方法的反射鏡裝置,其特征在于該反射鏡裝置包括一個錐形鏡(11),該鏡的外錐面指向攝象機(jī)并被筒形鏡(5)所圍繞,和一個設(shè)置在筒形鏡上方的環(huán)形鏡(6)。
24.用于實(shí)施按權(quán)利要求22的方法的反射鏡裝置,其特征在于該裝置包括一個錐形鏡(11),錐形鏡的外錐表面指向攝象機(jī),還包括一個截頭錐體形狀的反射鏡(13)-其底面位于錐形鏡(11)的頂點(diǎn)上方。
25.用于實(shí)施按權(quán)利要求22的方法的反射鏡裝置,其特征在于該裝置至少包括一個拋物形鏡(18,22,29)或一球面鏡。
26.用于光學(xué)檢查容器透明區(qū),特別是瓶口區(qū)的方法,其中可借助至少一個光敏裝置特別是攝象機(jī),觀測該區(qū)域產(chǎn)生圖象,其特征在于該圖象是通過纖維光學(xué)法產(chǎn)生的。
27.用于實(shí)施按權(quán)利要求26的方法的纖維光學(xué)裝置,其特征在于該纖維端部被旋轉(zhuǎn)對稱地設(shè)置在攝象機(jī)前面。
28.用于實(shí)施按權(quán)利要求26的方法的纖維光學(xué)裝置,其特征在于纖維端被直線地配置在所述攝象機(jī)或光學(xué)掃描裝置前面。
29.對容器透明區(qū),特別是瓶口區(qū)的光學(xué)檢驗(yàn)方法,其中可對由至少一臺攝象機(jī)觀測的區(qū)域產(chǎn)生圖象,其特征在于光線路徑穿過一折射該光線的物體,特別是一個折光物體。
30.用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求29的方法的裝置,其特征在于所述物體呈環(huán)狀并有至少一個反射側(cè)面。
31.用于實(shí)現(xiàn)按權(quán)利要求29的方法的裝置,其特征在于所述物體是一個由單片或若干部分組合而成的棱鏡。
32.根據(jù)權(quán)利要求30或31的裝置,其特征在于所述物體至少設(shè)有一個彎曲表面,或在該物體的前面或后面設(shè)有用于光線路徑的校正裝置。
全文摘要
瓶口等區(qū)的光學(xué)檢查方法及其設(shè)備。為拍攝瓶(1)瓶口區(qū)(2)的照片,在待檢瓶口區(qū)下面安置一個發(fā)光表面(3)。該發(fā)光表面(3)由照明裝置(4)照明。照亮了的瓶口區(qū)的圖象由反射鏡裝置(5,6,11)引向攝象機(jī)。該發(fā)光表面使得瓶口區(qū)在傳輸光中成象,有助于根據(jù)攝象機(jī)記錄的圖象的分析來查出瓶口區(qū)的缺陷和污染。
文檔編號G01N21/90GK1111351SQ94119628
公開日1995年11月8日 申請日期1994年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月6日
發(fā)明者C·布哈曼, K·G·布里 申請人:埃爾帕特朗尼股份公司