專利名稱：斷線檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接到電子元件芯片上的導(dǎo)線的斷線檢測方法，具體地說，涉及一種通過將芯片及所連的導(dǎo)線表示成黑、白兩色圖象并在導(dǎo)線上移動觀察點，通過觀察點移動方向的改變檢測導(dǎo)線斷線的方法。
這里，導(dǎo)線指的是電子元件芯片之電極焊點與引線框間電連接用的任何金屬線。
作為檢測連接到諸如半導(dǎo)體芯片和電解電容器這樣的微型電子元件芯片的導(dǎo)線斷線的方法，已經(jīng)研究過一種利用圖象處理進行檢測的方法。如圖6示例的方法中，與X軸平行地在一些特定的Y座標處確定多個檢測起始點b1、b2、b3…bn，這些Y座標均大于導(dǎo)線最高位置的Y座標，另外，各檢測起始點b1、b2…的間隔被確定為一個特定的間隔。從每個檢測起始點起，與Y軸方向平行地降低各觀察點的Y座標，直至測到黑象素(在檢測起始點的適當(dāng)位置，可使X軸與Y軸的關(guān)系倒過來)。如果通過順次朝下降低觀察點而未觀察到黑象素，Y座標變?yōu)?，則停止檢測工作，并判定為斷線(這時X座標與圖6中的點“bn”對應(yīng))。
將各檢測起始點b1、b2…的間隔設(shè)定為大約1個象素。
在這種檢測斷線的方法中，當(dāng)導(dǎo)線的方向與檢測方向相同時(假如這樣的話，即平行于Y軸方向)，或者如果導(dǎo)線僅偏斜不足1個象素，接近于與熒光屏上的檢測方向相同時，就只能測到最靠近檢測起始點的端部，而不能測到已斷開的部分。
本發(fā)明旨在解決這樣的問題，其目的在于提供一種斷線檢測方法，它能通過與導(dǎo)線方向無關(guān)的圖象處理，準確地檢測斷線。
為達以此目的，本發(fā)明提供一種斷線檢測方法。這是一種通過圖象處理檢測連接于電子元件芯片上的導(dǎo)線斷線的方法，它包括把導(dǎo)線的點作為黑、白兩色圖象的一種顏色的象素來觀察；沿著特定的方向轉(zhuǎn)過目前正被觀察之觀察象素周圍的多個象素進行觀察；通過檢測與所述兩色圖象顏色相同顏色的象素移動導(dǎo)線的觀察點；連續(xù)不斷地移動觀察點；利用觀察點移動方向的反轉(zhuǎn)檢測導(dǎo)線的斷線。
當(dāng)從芯片的右端邊緣開始觀察時，轉(zhuǎn)過目前以特定方向觀察象素周圍之多個象素的旋轉(zhuǎn)方向最好是逆時針轉(zhuǎn)，而當(dāng)從芯片的左端邊緣開始觀察時為順時針轉(zhuǎn)，因而，可使觀察點從檢測起始點起完全可靠地沿著導(dǎo)線移動。
更為可取的是，為了進行從目前觀察象素到先前觀察象素的觀察，使目前觀察象素周圍的多個象素沿特定的方向轉(zhuǎn)回到觀察起始象素，從而或順時針亦或逆時針地自先前觀察象素移到相鄰的象素，因而可按特定的關(guān)系確定測量起始點，使得能夠可靠地檢測觀察點。
按照本發(fā)明的斷線檢測方法，由于在順次轉(zhuǎn)過導(dǎo)線觀察象素周圍的多個象素的同時，測得一個能夠檢測導(dǎo)線的象素(例如黑象素)，所以可以與導(dǎo)線方向無關(guān)地沿著導(dǎo)線可靠地移動觀察點，在導(dǎo)線斷開處形成U形轉(zhuǎn)彎，觀察點移動的方向從這里倒向。從而，通過觀察觀察點的移動方向能夠可靠地檢測斷線。


圖1是表示本發(fā)明斷線檢測方法一種具體實施方式
的流程圖；圖2是表示為象素的圖象數(shù)據(jù)實例放大示意圖；圖3表示由CCD攝像機從側(cè)面方向得到的兩色圖象中所看到的本發(fā)明裝有導(dǎo)線的半導(dǎo)體芯片；圖4是表示為了在導(dǎo)線上移動觀察點，目前觀察點周圍的多個觀察象素順序的示意圖；圖5是表示為了在導(dǎo)線上移動觀察點，目前觀察點周圍的多個觀察象素順序的示意圖；圖6是表示常規(guī)斷線檢測方法的舉例示意圖。
以下參照附圖描述本發(fā)明的斷線檢測方法。
圖1是說明本發(fā)明斷線檢測方法一種具體實施方式
的流程圖。圖2是表示為象素的圖象數(shù)據(jù)放大示意圖，其中a0到a15代表象素，畫陰影的象素a0、a4、a8和a12是黑象素，表示比如芯片或者導(dǎo)線的位置，其余象素是白象素，表示未被芯片或?qū)Ь€占據(jù)的空閑區(qū)。圖3表示由CCD攝像機得到的與導(dǎo)線連接之半導(dǎo)體芯片4的側(cè)視圖，表示黑、白兩色圖象的數(shù)據(jù)，例如當(dāng)數(shù)據(jù)為1時，取為黑象素，而數(shù)據(jù)為0時，取為白象素，其中導(dǎo)線5、6伸向右側(cè)和左側(cè)，而且每一端都與引線框等連接。這時，各象素的排列由以適當(dāng)位置為座標原點(0，0)的橫縱座標(X，Y)來識別。本發(fā)明中，通過找出表明芯片或?qū)Ь€存在的黑象素，使觀察點沿著導(dǎo)線5、6移動，并檢測觀察點移動方向的改變，從而檢測導(dǎo)線的斷線。
以下回到圖1，描述本發(fā)明斷線檢測方法的一種具體實施方式
。首先，在步驟S1測定半導(dǎo)體芯片4的芯片角10，并根據(jù)導(dǎo)線5、6的長度設(shè)定計數(shù)器數(shù)值。將該芯片角10定在右端或者左端(步驟S2)。在步驟S3收集數(shù)據(jù)，以確定觀察點周圍的八個象素究竟是白的或者是黑的。設(shè)定起始點，確定觀察點周圍八個象素中首先被觀察的一個(步驟S4)，并檢測黑象素(步驟S5)。
當(dāng)?shù)谝挥^察點處在芯片右端邊緣時，觀察點周圍八個象素的觀察方向最好是在這些象素范圍內(nèi)逆時針轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)谝挥^察點處在芯片左端邊緣時，則在這些象素范圍內(nèi)順時針轉(zhuǎn)。其理由如下當(dāng)從右側(cè)邊緣順次觀察黑象素時，觀察點順次移到左邊緣，并且觀察點向第一個被觀察的黑象素的移動是連續(xù)而無遺漏地在導(dǎo)線上可靠地移動，因此，逆時針轉(zhuǎn)是最好的。如果第一觀察點處在左端邊緣，關(guān)系就反過來，優(yōu)選為順時針轉(zhuǎn)。
為了從諸如圖4和圖5示列的那些周圍象素中的一個開始觀察，從目前觀察點(圖4和5中標以“目前”的象素)回到先前觀察點(圖4和5中標以“先前”的象素)，觀察起始象素是沿順時針方向或逆時針方向相鄰于該先前觀察點的那個象素(圖4和5中標以S的象素)。這就是說，圖4表示從芯片4的右端邊緣10檢測黑象素的情況，從“目前”象素回到“先前”象素，與該“先前”象素逆時針相鄰的象素即為檢測起始象素S。圖5表示從芯片4的左端邊緣11檢測黑象素的情況，從“目前”象素回到“先前”象素，沿順時針方向相鄰的那個象素即為檢測起始象素S。
順次觀察各象素，檢測黑象素(步驟S5)，當(dāng)測得一個黑象素時，停止觀察周圍象素，并將所發(fā)現(xiàn)的黑象素重新定為新的觀察點。對照圖2解釋這種方式。將先前觀察點假設(shè)為a8，目前觀察點假設(shè)為a0；從象素a0轉(zhuǎn)回到象素a8，逆時針相鄰的象素a1是起始點，在逆時針旋轉(zhuǎn)時檢測a2、a3、a4；如果a4是個黑象素，就將觀察停止于a4處，同時a4成為新的觀察點，從而將計數(shù)器減掉1(步驟S6)，并判斷計數(shù)器是否已變?yōu)?(步驟S7)；如果不是0，就返回步驟S3，重復(fù)同樣的過程。如果是0，則測定末點座標(步驟S8)?，F(xiàn)在假設(shè)計數(shù)器不為0，使步驟回到S3，去檢測下一個黑象素。在步驟S4，從新觀察點a4回到先前觀察點a0，在該先前觀察點a0逆時針前進1個象素，即象素a3成為觀察起始點(當(dāng)觀察起始點處在左端邊緣時，從該先前觀察點a0順時針前進一步的象素a5是檢測起始點)。象素a3、a10、a11都是白象素，因此將觀察點順次移到a3、a10和a11。當(dāng)在象素a12處發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)是黑象素時，就使檢測停止于a12處。S6以后的步驟與前面所述者相同。當(dāng)在S7之后回到步驟S5時，先前觀察點a0之前a8的信息被放棄，并將象素a4定作先前觀察點，同時一個新的觀察點為a12。當(dāng)計數(shù)器變?yōu)?時，測定末點象素座標(步驟S8)，并判定末點是否被遷移的移動方向(步驟S9)。圖3(a)中用箭頭記號指示合格區(qū)段觀察點的前進方向，而圖3(b)中是指示有故障區(qū)段的情況；用箭頭頭部指明末點。實際上，各觀察點都是象素，箭頭記號應(yīng)遮蓋導(dǎo)線5和6，但這里為了說明起見，它是沿著導(dǎo)線被描畫的。當(dāng)導(dǎo)線沒有斷線時，檢測起始點和被觀察到的末點與圖3(a)所示導(dǎo)線檢測起始點一側(cè)的端部吻合，而若導(dǎo)線斷開，則如圖3(b)中的箭頭記號B指示的那樣，觀察點沿著半導(dǎo)體芯片4的觀察起始點(芯片的右端部)的反方向前進。因此，觀察到的末點不與觀察起始點10邊緣吻合，從而指示斷線的存在。
這里描述的實施方式中，觀察點周圍待觀察的象素是8個象素，但觀察點可以不總是一個象素，而是在導(dǎo)線較粗時，可有兩個或多個象素被觀察，在這種情況下，周圍待觀察的象素數(shù)目將多于8個。
于是，按照本發(fā)明的斷線檢測方法，就沒必要通過監(jiān)視器等檢查導(dǎo)線的斷線，而能夠自然而然地、準確地發(fā)現(xiàn)斷線。
此外，通過采用本實施方式，還可以如圖3所示那樣確定導(dǎo)線5和6離半導(dǎo)體芯片4表面的最大高度，或從半導(dǎo)體芯片4表面到導(dǎo)線5主6距離的最大值。
由此可見，按照本發(fā)明的斷線檢測方法，能夠可靠地檢測連接導(dǎo)線的斷線，而且有故障的區(qū)段將不會被混入，效率得到改善。上述所有檢測都是自然而然的，所以可使檢測費用得以節(jié)省。
此外，由于觀察點在導(dǎo)線上連續(xù)不斷地移動，所以能可靠地檢測斷線，而不會受到有如借助監(jiān)視器檢測方法中所受到的熒光屏曝擾的影響。
通過上面所述本發(fā)明的幾種實施方式可以理解，本發(fā)明并不僅限于上面所述者，各種變化和變型均可在本發(fā)明中發(fā)生，而不脫離它的主旨與范圍。
權(quán)利要求
1.一種斷線檢測方法，是一種通過圖象處理檢測連接于電子元件芯片上的導(dǎo)線斷線的方法，它包括把導(dǎo)線的點作為黑、白兩色圖象的一種顏色的象素來觀察；沿著特定的方向轉(zhuǎn)過目前正被觀察之觀察象素周圍的多個象素進行觀察；通過檢測與所述兩色圖象顏色相同的顏色象素移動導(dǎo)線的觀察點；連續(xù)不斷地移動觀察點；利用觀察點移動方向的反轉(zhuǎn)檢測導(dǎo)線的斷線。
2.一種如權(quán)利要求1所述的斷線檢測方法，其特征在于當(dāng)從芯片的右端邊緣開始觀察時，轉(zhuǎn)過目前以特定方向觀察象素周圍之多個象素的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針轉(zhuǎn)，當(dāng)從芯片的左端邊緣開始觀察時為順時針轉(zhuǎn)。
3.一種如權(quán)利要求2所述的斷線檢測方法，其特征在于為進行從目前觀察象素到先前觀察象素的觀察，使目前觀察象素周圍的多個象素沿特定的方向轉(zhuǎn)回到觀察起始象素，從而或順時針或逆時針地自先前觀察象素移到相鄰的象素。
4.一種如權(quán)利要求1所述的斷線檢測方法，其特征在于目前觀察象素周圍的多個象素是8個象素。
全文摘要
一種斷線檢測方法，它是一種通過圖象處理檢測連接于電子元件芯片上的導(dǎo)線斷線的方法，包括把導(dǎo)線的點作為黑、白兩色圖象的一種顏色的象素來觀察；沿著特定的方向轉(zhuǎn)過目前正被觀察之觀察象素周圍的多個象素進行觀察；通過檢測與所述兩色圖象顏色相同的顏色的象素移動導(dǎo)線的觀察點；連續(xù)不斷地移動觀察點；利用觀察點移動方向的反轉(zhuǎn)檢測導(dǎo)線的斷線。
文檔編號G01N21/88GK1120669SQ95109930
公開日1996年4月17日 申請日期1995年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月8日
發(fā)明者古賀博美 申請人:羅姆股份有限公司