專利名稱：鋼包內(nèi)鋼液檢測取樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種鋼包內(nèi)鋼液檢測取樣裝置。適用于小鋼包特別適用于小于30噸小鋼包內(nèi)鋼液的測溫、定氧、定碳等檢測和取樣。
小鋼包由于其直徑小，鋼包邊緣與浸漬罩等設(shè)備之間空間小，所以目前用于鋼液的檢測取樣裝置還沒有成功的先例。長期以來取樣、測溫、定氧等工藝操作均由人工來完成，但人工操作時(shí)由于檢測取樣頭插入鋼液的位置不準(zhǔn)或者因檢測取樣頭子上的紙?zhí)坠苋紵a(chǎn)生氣體引起槍體抖動(dòng)，往往會(huì)造成檢測的數(shù)值偏差大，取不到試樣或取到的試樣中有縮孔現(xiàn)象等，直接影響對鋼質(zhì)量的檢測。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種適應(yīng)小鋼包精煉中使用的優(yōu)于人工操作的提高鋼質(zhì)量的檢測取樣裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)本裝置包括機(jī)械手D，還包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A、垂直升降機(jī)構(gòu)B、收線裝置C。其中水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A由底座(1、7)、底座上的電機(jī)(8)、擺線針輪減速器(9)、蝸輪減速器(10)、固定在底座上的軸承座(2、6)、二頭和軸承座相連的旋轉(zhuǎn)立柱(3)以及垂直焊接在旋轉(zhuǎn)立柱上的懸臂架(5)組成；垂直升降機(jī)構(gòu)B由安裝在懸壁架上的底座(4)、底座上方的兩臺(tái)電機(jī)(24、27)、兩臺(tái)擺線針輪減速器(25、26)、帶動(dòng)二臺(tái)升降小車垂直升降的傳動(dòng)鏈輪(16、29)、鋼鏈(19、28)、垂直固定在懸臂架右側(cè)的導(dǎo)軌架(17)、導(dǎo)軌架內(nèi)的升降小車(18、21)，固定在導(dǎo)軌架右側(cè)的夾緊輪(20)以及平行布置的檢測取樣槍(23)、破渣槍(22)組成；收線裝置C是由固定在導(dǎo)軌架上的導(dǎo)輪(15)、懸掛在信號線(14)上的動(dòng)滑輪(13)、保護(hù)罩(11)和通過連接板、吊桿和動(dòng)滑輪相連的平衡塊(12)組成；機(jī)械手D主要由氣缸、連桿、夾持手部等組成。在該裝置中，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A和垂直升降機(jī)構(gòu)B采用懸臂架(5)和導(dǎo)軌架(17)相連接，收線裝置C通過保護(hù)罩(11)和導(dǎo)輪(15)固定在上述兩個(gè)機(jī)構(gòu)的上方，機(jī)械手D單獨(dú)布置在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A最大旋轉(zhuǎn)半徑的圓弧線上。
該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，剛性好，除手動(dòng)外還可以采用PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，開創(chuàng)了小鋼包精煉中有檢測取樣裝置的先例。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，

圖1是本實(shí)用新型的正視示意圖。其中1、4、7為底座，2、6為軸承座，3為旋轉(zhuǎn)立柱，5為懸臂架，8為電機(jī)，9為擺線針輪減速器，10為蝸輪減速器，11為保護(hù)罩，12為平衡塊，13為動(dòng)滑輪，14為信號線，15為導(dǎo)輪，16為鏈輪，17為導(dǎo)軌架，18為升降小車，19為鋼鏈，20為夾緊輪，A為水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，B為垂直升降機(jī)構(gòu)，C為收線裝置，D為機(jī)械手。
圖2是本實(shí)用新型的俯視示意圖。其中21為升降小車，23為檢測取樣槍，22為破渣槍，24、27為電機(jī)，25、26為擺線針輪減速器，28為鋼鏈，29為鏈輪，D為機(jī)械手。
圖3是本實(shí)用新型動(dòng)作流程圖。
將不同功能的檢測取樣頭子(如測溫取樣頭子)安裝在檢測取樣(23)最下端的槍頭上，啟動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A中的電機(jī)(8)，通過擺線針減速器(9)和蝸輪減速器(10)二級減速，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)立柱(3)、固定在立柱上的懸臂架(5)和設(shè)置安裝在懸臂架上的垂直升降機(jī)構(gòu)B、收線裝置C一起(以旋轉(zhuǎn)立柱為支點(diǎn))由初始位(機(jī)械手D位置)開始逆時(shí)針?biāo)叫D(zhuǎn)至鋼包上方工藝上規(guī)定的破渣位(以后的檢測取樣位)，然后啟動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)B中的電機(jī)(24)，通過擺線針輪減速器(25)減速，帶動(dòng)5只鏈輪(29)、鋼鏈(28)使得升降小車(21)和固定在小車上的破渣槍(22)沿著導(dǎo)軌架(17)由初始位開始垂直下降至鋼液面下，將鋼液表面的渣層破碎(便于檢測取樣槍插入)，完畢后破渣槍(22)隨升降小車(21)一起提升至初始位，再啟動(dòng)機(jī)構(gòu)A中的電機(jī)(8)，使得懸臂架(5)、機(jī)構(gòu)B和裝置C一起水平旋轉(zhuǎn)至檢測取樣位(原破渣位)，然后啟動(dòng)機(jī)構(gòu)B中的電機(jī)(27)，經(jīng)過減速器(26)減速，帶動(dòng)5只鏈輪(16)、鋼鏈(19)使得升降小車(18)和固定在小車上的檢測取樣槍(23)沿著導(dǎo)軌架(1 )由初始位開始垂直下降至鋼液面下設(shè)定值，對鋼液同時(shí)進(jìn)行檢測(如測溫等)和取樣，此時(shí)的檢測數(shù)據(jù)可通過信號線(14)傳至儀表顯示，結(jié)束后檢測取樣槍(23)帶著取到試樣的頭子隨升降小車(18)一起提升至初始位，然后旋臂架(5)和機(jī)構(gòu)B及裝置C由電機(jī)(8)帶動(dòng)一起返回旋轉(zhuǎn)至初始位，機(jī)械手D夾緊檢測取樣槍下端高溫狀態(tài)的取樣頭子，然后再開動(dòng)電機(jī)(27)，檢測取樣輪(23)隨小車一起提升至拔出位，機(jī)械手D松開，取樣頭子自由跌落，整個(gè)工作過程完畢。值得指出的是收線裝置C中懸掛在與槍(23)連接的信號線(14)上的動(dòng)滑輪(13)和相連的平衡塊(12)，由于其自身的重量，在槍(23)升降過程中始終將信號線(14)繃緊，防止因纏繞設(shè)備而損壞，該裝置起到了自動(dòng)放線和收線的作用。
該裝置使用在上鋼三廠轉(zhuǎn)爐分廠的鋼包精煉站中，采用PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，在工藝要求的范圍內(nèi)準(zhǔn)確無誤地完成各項(xiàng)動(dòng)作，檢測數(shù)據(jù)(如測溫)準(zhǔn)確，試樣表面光潔，規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種鋼包內(nèi)鋼液檢測取樣裝置，包括由氣缸、連桿、夾持手部組成的機(jī)械手D，其特征在于還包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A、垂直升降機(jī)構(gòu)B、收線裝置C，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A，它由底座(1)、(7)、底座(7)上方的電機(jī)(8)、擺線針輪減速器(9)、蝸輪減速器(10)、固定在底座上面和右側(cè)面的軸承座(2)、(6)，二頭和軸承座相連的旋轉(zhuǎn)立柱(3)以及垂直焊接在旋轉(zhuǎn)立柱上的懸臂架(5)組成；垂直升降機(jī)構(gòu)B，它由安裝在懸臂架上的底座(4)、底座上方的電機(jī)(24)、(27)、擺線針輪減速器(26)、(25)、鏈輪(16)、(29)、鋼鏈(19)、(28)、垂直固定在懸臂架上的導(dǎo)軌架(17)、導(dǎo)軌架內(nèi)的升降小車(18)、(21)，固定在導(dǎo)軌架右側(cè)的夾緊輪(20)以及平行布置的檢測取樣槍(23)、破渣槍(22)組成；收線裝置C，它由固定在導(dǎo)軌架上的導(dǎo)輪(15)、懸掛在信號線(14)上的動(dòng)滑輪(13)、保護(hù)罩(11)以及通過連接板、吊桿和動(dòng)滑輪相連的平衡塊(12)組成；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A和垂直升降機(jī)構(gòu)B采用懸臂架(5)和導(dǎo)軌架(17)連接，收線裝置C通過保護(hù)罩(11)和導(dǎo)輪(15)固定在機(jī)構(gòu)A、B的上方，機(jī)械手D單獨(dú)布置在機(jī)構(gòu)A最大旋轉(zhuǎn)半徑的圓弧線上。
專利摘要一種鋼包內(nèi)鋼液檢測取樣裝置，適用于小鋼包特別適用于30噸以下小鋼包內(nèi)鋼液的測溫、定氧、定碳等檢測和取樣。它包括機(jī)械手D，其特征還包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A、垂直升降機(jī)構(gòu)B、收線裝置C；A和B采用懸臂架(5)和導(dǎo)軌架(17)連接，C通過保護(hù)罩(11)和導(dǎo)輪(15)固定在A和B的上方，D單獨(dú)布置在A最大旋轉(zhuǎn)半徑的圓弧線上。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，除手動(dòng)外還可采用PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
文檔編號G01N1/10GK2259624SQ95244890
公開日1997年8月13日 申請日期1995年10月19日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月19日
發(fā)明者符培基, 劉建忠, 孫逸文, 邱秀華, 聞岳威, 夏承耀, 陳建明 申請人:上海第三鋼鐵廠, 上海精明電子電器有限公司