專利名稱：邊緣的檢測的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及邊緣的檢測例如，刮胡刀片的鋒利的邊一般是從一條已經(jīng)通過磨刃機(jī)的鋼帶上切割下來后接受檢查。操作者把刮胡刀片移到測量桿上，以便使一組刀片鋒利的刀刃全都面向同一方向。通過使這組刀片鋒利的刀刃相對于光源保持不同的角度并尋找表明損壞的刀片的光的漫反射來檢查缺陷。
要從上述那組刀片中去除有缺陷的刀片，操作者把一部分好刀片從該組中移到另一組測量桿上，并且在有反射區(qū)域從該組中去除并丟棄幾個(gè)刀片。然后，操作者把好的刀片移回到原來的測量桿上并再次檢查缺陷。
一般來說，一方面本發(fā)明的特征是一種方法，這種方法包括加工一條材料的連續(xù)的刀刃，這條材料正在沿該條帶長度的方向上移動(dòng)。在已經(jīng)加工過上述那條材料后，檢查正在移動(dòng)的條帶的連續(xù)的刀刃的情況。把所述條帶切割成一些片。并相應(yīng)于刀刃的情況把這些片分組。
實(shí)施本發(fā)明可包括下述一個(gè)或多個(gè)特征。本發(fā)明的方法可用在制作刮胡刀片的生產(chǎn)線上，在這里，上述那條材料是一條刮胡刀片材料，而上述那些片是刮胡刀片。根據(jù)刀刃缺陷的檢測，可把刮胡刀片分為第一組好的刮胡刀片和第二組有缺陷的刮胡刀片。檢查器可包括一個(gè)第一激光系統(tǒng)，這個(gè)第一激光系統(tǒng)具有一個(gè)第一投射器和一個(gè)第一外形檢測器，該第一投射器用于在垂直于上述條帶的移動(dòng)方向并垂直于切割刀刃的一個(gè)方向上把一束第一激光束發(fā)射到所述切割刀刃處，該第一外形檢測器用于檢測越過所述切割刀刃的、一部分上述第一激光束并用于產(chǎn)生表示所檢測到的那部分第一激光束的一個(gè)第一信號。另一個(gè)檢測器可從上述刀刃接收反射光，用于檢測刀刃的損壞。還可以有一個(gè)第二激光系統(tǒng)，這個(gè)第二激光系統(tǒng)緊鄰上述第一激光系統(tǒng)，該第二激光系統(tǒng)包括一個(gè)第二投射器和一個(gè)第二外形檢測器，該第二投射器用于在垂直于上述條帶的移動(dòng)方向并垂直于上述切割刀刃的一個(gè)方向上把一束第二激光束發(fā)射到所述切割刀刃處，該第二外形檢測器用于檢測越過所述切割刀刃的、一部分上述第二激光束并用于產(chǎn)生表示所檢測到的那部分第二激光束的一個(gè)第二信號。一個(gè)校正電路可接收來自上述第一和第二外形檢測器的所述第一和第二信號?？蛇^濾掉與上述刀刃的運(yùn)動(dòng)伴隨在一起的那些人為因素?？僧a(chǎn)生并處理刀刃的不連續(xù)性的信號，以便檢測刀刃中的缺陷。而且可以相應(yīng)于所檢測的缺陷產(chǎn)生一個(gè)檢測信號。缺陷檢測電路通過檢測在一段預(yù)定的時(shí)間內(nèi)刀刃的不連續(xù)性的信號中相反極性的相應(yīng)的峰值來檢測缺陷。所述那段預(yù)定的時(shí)間取決于上述條帶的移動(dòng)速度和在上述第一和第二激光束之間的距離。
一般說來，本發(fā)明另一方面的特征是一條生產(chǎn)線，這條生產(chǎn)線包括一種加工一條材料的連續(xù)的刀刃的機(jī)器、一種確定該刀刃狀況的檢查器、一種把所述條帶切成一片一片的切割器、以及一種對應(yīng)于上述刀刃狀況把所述的那些片至少分為兩組的分類器。
一般來說，本發(fā)明另一方面的特征是一種用于連續(xù)監(jiān)控一條材料的刀刃的裝置，這種裝置例如如上述的那樣具有一對平行的、相距很小的激光束。
一般來說，本發(fā)明另一方面的特征是一種目視觀察系統(tǒng)，這種目視觀察系統(tǒng)包括一個(gè)攝像機(jī)、一個(gè)監(jiān)控器和一個(gè)存儲系統(tǒng)。攝像機(jī)使一條移動(dòng)的材料的刀刃成像，與該攝像機(jī)連接的監(jiān)控器顯示由此攝像機(jī)攝取的圖像。監(jiān)控器能夠顯示所存儲的圖像。
實(shí)施本發(fā)明可包括下述一個(gè)或多個(gè)特征。一個(gè)光源可照射上述條帶的刀刃。緊鄰所述光源并在上述條帶的一個(gè)第一側(cè)面上的一個(gè)第一攝像機(jī)和透鏡可攝取所述條帶的刀刃。緊鄰所述光源并在上述條帶的一個(gè)第二側(cè)面上的一個(gè)第二攝像機(jī)和透射可攝取上述條帶的圖像?？捎妙l閃觀測器來定格圖像的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)從第一和第二攝像機(jī)接收圖像的計(jì)算機(jī)可產(chǎn)生該圖像的數(shù)字化的圖像，并可在一個(gè)監(jiān)控器上顯示該數(shù)字化的圖像。操作者可隨意地在所述計(jì)算機(jī)上獲得圖像，或者，當(dāng)該計(jì)算機(jī)接收到一個(gè)缺陷信號時(shí)，攝像機(jī)可在預(yù)定的時(shí)間攝取上述條帶的圖像，從而使得此圖像攝取了所檢測到的缺陷?？烧{(diào)整上述預(yù)定的時(shí)間，而上述計(jì)算機(jī)可包括一個(gè)輸入裝置，一個(gè)操作者可通過該輸入裝置輸入定時(shí)調(diào)整信息。一個(gè)存儲系統(tǒng)可響應(yīng)于來自計(jì)算機(jī)的指令來存儲數(shù)字化的圖像，而使用該計(jì)算機(jī)的一個(gè)輸入裝置的操作者可使得此計(jì)算機(jī)從上述存儲系統(tǒng)恢復(fù)所儲存的數(shù)字化的圖像，用于在監(jiān)控器上顯示。
本發(fā)明還包括下述一個(gè)或多個(gè)優(yōu)點(diǎn)?？煽焖俸蜏?zhǔn)確地檢測刀刃的缺陷，并剔除那些有缺陷的片。操作者可觀察缺陷的圖像和刀刃的圖像，并可檢查關(guān)于缺陷的統(tǒng)計(jì)信息。
由下面的說明和權(quán)利要求書，其它的優(yōu)點(diǎn)和特征會(huì)變得顯而易見。


圖1顯示刮胡刀片生產(chǎn)線的方框圖；圖2A顯示了觀察系統(tǒng)的方框圖；圖2B顯示了攝像機(jī)系統(tǒng)；圖3顯示了觀察系統(tǒng)的透視圖；圖4顯示了磁導(dǎo)向器的剖面圖；圖5顯示了激光檢測器；圖6顯示了包括兩個(gè)激光檢測器的一個(gè)刀刃檢測器的透視圖；圖7顯示了由激光檢測器所產(chǎn)生的刀刃外形信號的圖像表示；圖8A、圖8B和圖8C顯示了由缺陷所產(chǎn)生的刀刃外形信號的圖像表示；圖9顯示了用于檢測的控制裝置和一個(gè)檢查系統(tǒng)的剔除部件的方框圖；圖10顯示了一個(gè)流程圖，該流程圖說明了模擬電路(PCB)、單板SBC1、2或6計(jì)算機(jī)、以及一個(gè)圖像時(shí)間控制單板計(jì)算機(jī)的工作；圖11顯示了一個(gè)流程圖，該流程圖說明了用單板計(jì)算機(jī)檢測一個(gè)實(shí)際缺陷；圖12顯示了一個(gè)流程圖，該流程圖說明了檢測刀刃損壞的模擬電路和一個(gè)單板計(jì)算機(jī)的工作；圖13顯示了一個(gè)流程圖，這幅流程圖說明了分析刀刃損壞的單板計(jì)算機(jī)的工作；圖14顯示了一個(gè)流程圖，該流程圖說明了一個(gè)圖像時(shí)間控制單板計(jì)算機(jī)的工作；
圖15顯示了一個(gè)剔除圖像屏幕；圖16顯示刀片寬度趨向分析圖；圖17顯示了一個(gè)圖像監(jiān)督屏幕。
參見圖1，生產(chǎn)線10制作刮胡刀片，這是通過使連續(xù)的鋼條14從進(jìn)料帶材卷11通過磨刀裝置12來做到的，磨刃裝置12給鋼條14磨刃和磨光。在用切割器22把所述的鋼條切割成單個(gè)的刮胡刀片之前，在檢查器24處檢查所述條帶。
檢查器24檢查上述條帶的鋒利的刀刃中的刀刃的缺陷?？梢詸z測不同類型的刀刃缺陷，這取決于檢查器的靈敏度。所檢測到的那些缺陷中斷了通過檢查器的鋼條的連續(xù)鋒利的刀刃(在其中產(chǎn)生缺口)。
檢查器24把缺陷信息送給可編程序的邏輯控制器(PLC)28、一個(gè)目視觀察系統(tǒng)46、以及一個(gè)剔除器26。PLC28動(dòng)態(tài)控制剔除器26。利用檢查器24提供的信息并利用其它生產(chǎn)線10的設(shè)備，PLC28使剔除器26丟棄有缺陷的刮胡刀片30并提供沒有缺陷的刮胡刀片32作為生產(chǎn)線10的完成的產(chǎn)品。
PLC28還保持計(jì)數(shù)所生產(chǎn)的好的刮胡刀片的數(shù)量和所丟棄的有缺陷的刮胡刀片的數(shù)量?？赏ㄟ^所述PLC來使用上述計(jì)數(shù)，以便檢測什么時(shí)候遇到工藝限定域值并停止生產(chǎn)過多的有缺陷的產(chǎn)品的機(jī)器。另一方面，如果在大量的好產(chǎn)品中未檢測到有缺陷的刀片，檢測系統(tǒng)就可能已停止起作用。上述PLC會(huì)為了檢測器的“失效保護(hù)”而停機(jī)。
參見圖2A，檢查器24包括激光檢測器40，激光檢測器40連續(xù)監(jiān)控條帶14的刀刃并給高速模擬電子電路42發(fā)送信號41。模擬電子電路42處理所收到的信號41，以便檢測刀刃中的缺陷，而且，模擬電子電路42給實(shí)時(shí)數(shù)字微處理器44發(fā)送數(shù)字化的缺陷信號43。微處理器44采用數(shù)字化的信號43，以便確定是否已檢測到實(shí)際的缺陷或條帶14的擺動(dòng)(也就是說，噪音或移動(dòng))，而微處理器44給PLC28發(fā)送所檢測到的實(shí)際缺陷信號45并給目視觀察系統(tǒng)40發(fā)送所檢測到的實(shí)際缺陷信號47。然后，PLC28使剔除器26丟棄有缺陷的刮胡刀片。
目視觀察系統(tǒng)46控制攝像機(jī)系統(tǒng)48，上述條帶14通過攝像系統(tǒng)48、激光檢測器40順向位移。如從圖2B中所見到的那樣，攝像機(jī)系統(tǒng)48中的兩個(gè)攝像機(jī)62、64利用纖維光學(xué)頻閃觀測器的照明器65攝取刀片條帶14兩面的圖像。目視觀察系統(tǒng)46產(chǎn)生由攝像機(jī)系統(tǒng)48所攝取的圖像的數(shù)字化的圖像、給該圖像打上日期和時(shí)間、并使該圖像能用于在操作者的人機(jī)通訊用連接裝置56上顯示或用于存儲在存儲系統(tǒng)58中。
目視觀察系統(tǒng)46和存儲系統(tǒng)58可連接到一個(gè)工廠范圍的網(wǎng)絡(luò)上以及一個(gè)或多個(gè)操作者的人機(jī)通訊用連接裝置56上，這裝置56使得整個(gè)工廠的那些操作者能利用關(guān)于條帶14的圖像和信息。
如果微處理器44表明在條帶14中已檢測到實(shí)際的缺陷，目視觀察系統(tǒng)46就根據(jù)當(dāng)前的所述條帶的速度確定缺陷順向位移到達(dá)攝像機(jī)系統(tǒng)48中的某一特定的攝像機(jī)處的時(shí)間，并且指令那個(gè)攝像機(jī)攝取該缺陷的圖像。
在剔除刮胡刀片之前所攝取的刀片條中的缺陷的圖像可以比所丟棄的刀片的圖像更可靠，因?yàn)樗鶃G棄的刀片在丟棄過程中可能進(jìn)一步被損壞。
因?yàn)閿z像機(jī)系統(tǒng)48只是以接近視頻的速度工作，這就限制了可以攝取圖像的頻率。每50毫秒只能攝取一個(gè)圖像。這樣，多個(gè)彼此處于短距離內(nèi)的所檢測到的缺陷就不會(huì)成像。如以后所說明的那樣，目視觀察系統(tǒng)補(bǔ)充了一個(gè)缺陷次序系統(tǒng)，用于攝取所檢測到的最大類型的缺陷。還因?yàn)槊總€(gè)圖像的視域沿著刀片的刀刃只顯示了0.07英寸(剛好比典型的100倍的顯微鏡寬)，這樣就不能見到任何損壞部分的整個(gè)范圍。
目視觀察系統(tǒng)46可指令攝像機(jī)系統(tǒng)48按預(yù)定的間隔攝取圖像，即使在未檢測到缺陷時(shí)也是這樣?？衫盟鲂畔⒂糜谠诓僮髡叩娜藱C(jī)通訊用連接裝置56上顯示或用于存儲在存儲系統(tǒng)58中。
目視觀察系統(tǒng)46還控制一個(gè)商用激光測微器50(圖3)，這個(gè)商用激光測微器50測量條帶14的整個(gè)刀片寬度，并可接受指令進(jìn)行定期測量。目視觀察系統(tǒng)46分析這些測量結(jié)果并生成工藝趨勢圖表。然后，系統(tǒng)46使該工藝趨勢圖表和其它信息可用于在操作者的人機(jī)通訊用連接裝置56上顯示，并可用于存儲在存儲系統(tǒng)58中，而且可遍布整個(gè)工廠網(wǎng)絡(luò)。
參見圖3，檢查器24包括內(nèi)裝激光檢測器40的檢測器外殼60。條帶14通過檢測器外殼60，這樣，就在通過攝像機(jī)系統(tǒng)48之前經(jīng)過激光檢測器40。攝像機(jī)系統(tǒng)48包括攝像機(jī)和透鏡62、攝像機(jī)和透鏡64、以及光源65。光源65可以是與一個(gè)頻閃閃光燈連接的纖維光學(xué)發(fā)光器。之后，條帶14通過激光測微器50。
當(dāng)鋼條14通過檢查器24時(shí)，它安放在一個(gè)磁導(dǎo)向器69中(圖4)中，磁導(dǎo)向器69靠著上述條的底邊和一側(cè)定位。三個(gè)底部接觸點(diǎn)54a、54b、54c分布在通過檢查器24的通路上(大約14英寸)。54a是在檢查器24的起始處，54b是在攝像機(jī)附近，而54c是在檢查器24的尾端。在兩個(gè)接觸點(diǎn)之間脫開上述磁導(dǎo)向器，以便使上述條帶能滑過。檢查器裝在兩個(gè)接觸點(diǎn)之間的中間位置，以便確保甚至是上述條的垂直運(yùn)動(dòng)。
如在圖5中所見到的那樣，一個(gè)激光檢測器40a包括一個(gè)單獨(dú)的商用校準(zhǔn)的二極管激光投射器70和一個(gè)柱面透鏡71，以便把激光束聚焦成指向條帶14的上邊的刀刃21的一條線，圖5中示出了該激光束的行程。刀刃外形檢測器72接收經(jīng)過刀刃21的光，而刀刃損壞檢測器76接收從刀刃21反射回來并由透鏡74所會(huì)聚的光。刀刃損壞檢測器76位于在刀刃21上面的一條垂直線的對面一側(cè)，以便防止從條帶14的被照射的那側(cè)所散射的激光的進(jìn)入。
圖6中所示的一個(gè)第二激光檢測器40b類似于檢測器40a并包括一個(gè)激光發(fā)射器70’、柱面透鏡71’、刀刃外形檢測器72’、透鏡74’、以及刀刃損壞檢測器76’。不過，激光檢測器40b的那些部件可放置在激光檢測器40a的那些部件的對面。就以這種方式，可檢測從刀刃21的每一個(gè)方向上所反射的刀刃損壞光。刀刃外形檢測器72和72’一起使用，以便檢測缺陷。刀刃損壞檢測器76、76’和它們各自的透鏡74、74’也用來獨(dú)立地檢測缺陷。兩個(gè)檢測器40a、40b構(gòu)成一組平行的激光檢測器，在這個(gè)例子中，這兩個(gè)檢測器40a、40b分開一段短的已知距離D，D為0.1英寸。距離D小到足以使上述兩個(gè)檢測器經(jīng)歷在垂直于機(jī)器運(yùn)動(dòng)方向上的同一刀片條帶的滑過，并且距離D大到足以比許多截?cái)嗟度械娜毕莸拈L度大。
每個(gè)刀刃外形檢測器72、72’產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)的模擬外形信號。之后，來自所述這些檢測器的外形信號被AC耦合，可以被濾波，并且被扣除，以便提供一個(gè)規(guī)范化的刀刃外形信號。數(shù)字化處理所述規(guī)范化的刀刃外形信號，以便將真實(shí)的缺陷和包括刀片滑過在內(nèi)的工藝情況(也就是說，噪聲或上述條的移動(dòng))區(qū)分開。
使刀刃21、磁導(dǎo)向器69和激光投射器70、70’以及檢測器72、72’對準(zhǔn)，以便利用被校準(zhǔn)的激光束的中央部分，這里，高斯光束的外形是比較平坦的。如圖7所示，這給出了隨著刀刃位移的、光的適當(dāng)?shù)木€性改變。因?yàn)榧す舛O管發(fā)射器發(fā)射橢圓校準(zhǔn)的光束，該橢圓的長軸方向上的線性區(qū)域與刀片條的鋒利了的刀刃的尺寸相比就適當(dāng)?shù)卮笠恍D7中所示的大約0.03英寸(0.144到0.174)的可資利用的線性范圍足以適應(yīng)由于正常的產(chǎn)品變化和磁導(dǎo)向器中的固定物的穩(wěn)定性所導(dǎo)致的刀刃運(yùn)動(dòng)。
來自首和尾刀刃外形檢測器72、72’的所扣除過的信號規(guī)范化掉條帶14中的絕大多數(shù)振動(dòng)，這是因?yàn)闄z測器40a、40b緊靠在一起(大約分開0.2英寸)，并且檢測到相同的條帶的運(yùn)動(dòng)。類似地，刀刃21中的典型的產(chǎn)品改變相對于于檢測器的間隔緩慢地出現(xiàn)(具有更長的空間波長)，并且還被扣除掉所組合的信號。不過，刀刃的那些不連續(xù)處順序地通過上述兩個(gè)檢測器并呈現(xiàn)在所扣除的信號中。圖8A和圖8B分別示出了一個(gè)刀刃外形信號的信號軌跡的標(biāo)樣，這里刀刃不連續(xù)處80通過首刀刃外形檢測器72，而同一刀刃不連續(xù)處通過尾刀刃外形檢測器72’。
圖8c繪出了規(guī)范化過的不連續(xù)處的標(biāo)記的特征外貌。在規(guī)范化過的信號中產(chǎn)生兩個(gè)特征81、82，一個(gè)是正的，是81，而另一個(gè)是負(fù)的，是82。用在信號上的窗口閾值+W和-W檢測這些峰值。對于不同類型的缺陷，可合適地設(shè)置W的大小。過度的條帶振動(dòng)或刀刃的改變可超出檢查器信號的閾值，但不會(huì)展示特征倒置的峰81、82。由于已知上述條帶的速度和檢測器的間隔，任何所檢測到的峰必須在一定的時(shí)間窗口范圍內(nèi)具有作為刀刃缺陷的相反極性的一個(gè)相應(yīng)的峰。
利用在規(guī)范化前信號的時(shí)間域的濾波來獲得關(guān)于缺陷和刀刃振動(dòng)及改變之間的另外的區(qū)別。這減少了濾波器通帶外邊的任何隨機(jī)信號成份，該濾波器通帶不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)在兩個(gè)檢測器上，而且，這還防止了如果另外扣除信號的話產(chǎn)生人為的高頻產(chǎn)物。對于我們的用途，在未經(jīng)濾波的規(guī)范化過的信號上采用0.006英寸的窗口閾值，在具有400Hz以上的頻率響應(yīng)的信號上采用0.0008的閾值，而在具有1Khz以上的頻率響應(yīng)的信號上采用0.0003英寸閾值。
如圖9所示，模擬電子電路42包括四條通道，每條通道用于檢測某一特定種類的缺陷。這四條通道不斷地從激光檢測器40接收信號。通過采用首和尾刀刃外形檢測器72、72’可檢測某些缺陷。所以，檢測器電路98和檢測器電路102從上述首和尾刀刃外形檢測器接收信號90、90’?？苫谑椎度袚p壞檢測器76，或基于尾刀刃損壞檢測器76’，來檢測其它一些缺陷。結(jié)果，檢測器電路104分別從刀刃損壞檢測器76、76’接收信號94、96。
檢查器24(圖2A)的實(shí)時(shí)數(shù)字微處理器44包括四個(gè)單板計(jì)算機(jī)(SBC)SBC1112、SBC2116、SBC3122以及SBC6117，這四個(gè)單板計(jì)算機(jī)從模擬檢測器通道接收缺陷信號，并通過確定是否滿足缺陷標(biāo)準(zhǔn)來確定所指明的缺陷是否是實(shí)際的缺陷。檢測器通道98給SBC1發(fā)送表明一種缺陷的信號108和110。檢測器通道102給SBC6發(fā)送表明第二種缺陷的信號114和116。檢測器通道103給SBC2發(fā)送表明第三種缺陷的信號97和99。類似地，檢測器通道給SBC3發(fā)送表明第四種缺陷的信號118和表明第五種缺陷的信號120。
當(dāng)SBC1確定有缺陷存在時(shí)，它就分別給圖像時(shí)間控制SBC4130和PLC28發(fā)送缺陷信號124、125和/或缺陷信號126、127。當(dāng)SBC2確定有缺陷存在時(shí)，它就分別給圖像時(shí)間控制SBC4130和PLC28發(fā)送缺陷信號128、129。當(dāng)SBC3確定有缺陷存在時(shí)，它就分別給圖像時(shí)間控制SBC4130和PLC28發(fā)送缺陷信號131、133。當(dāng)SBC6確定有缺陷存在時(shí)，它就分別給圖像時(shí)間控制SBC4130和PLC28發(fā)送缺陷信號132、134。目視觀察系統(tǒng)46包括圖像時(shí)間控制SBC4130。這決定什么時(shí)間條帶14的那些有缺陷的部分到達(dá)攝像機(jī)系統(tǒng)48并因此使攝像機(jī)系統(tǒng)48攝取圖像。PLC28使剔除器26丟棄有缺陷的刮胡刀片。
一個(gè)商用透光光檢測器裝在剔除器內(nèi)，檢測到刀片實(shí)際上被排出。SBC5204監(jiān)控這個(gè)失效保護(hù)信號，且還接收原來的剔除信號。SBC5204確定實(shí)際上剔除了所有缺陷，并且，如果未剔除缺陷的話，SBC5204就給PLC發(fā)信號，以便停機(jī)。
圖10的流程圖畫出了大、中和小缺陷檢測器電路系統(tǒng)的每一種的工作情況。首刀刃外形信號90由首刀刃外形檢測器產(chǎn)生并通到增益放大器144。然后，在145處濾波所述信號的時(shí)間域，用于中和小的檢測電路；大缺陷電路并不濾波，中缺陷電路使400 hz以上的信號通過，而小缺陷檢測器使1Khz以上的信號通過。之后，使所述信號AC耦合到150，以便去除任何DC電平漂移。尾刀刃外形檢測器信號72’遵循與用于大、中和小缺陷電路時(shí)相同的路線。然后，在151處扣除首和尾刀刃外形信號，以便產(chǎn)生規(guī)范化過的信號153，用于大、中和小缺陷電路的每一種。
然后，規(guī)范化過的信號在159、161處對于大、中和小缺陷電路的每一種與上和下窗口檢測閾值155、157比較。當(dāng)規(guī)范化過的信號正向超過上閾值時(shí)，給SBC163的輸出170被激發(fā)用于狀態(tài)的繼續(xù)。當(dāng)規(guī)范化過信號負(fù)向超過下閾值時(shí)，給SBC的另一個(gè)輸出172被激發(fā)用于狀態(tài)的繼續(xù)。上和下檢測閾值對于大缺陷電路置定為±0.006英寸(等效于電壓)，對于中缺陷電路置定為±0.0008英寸，而對于小缺陷電路置定為±0.0003英寸。SBC1從大缺陷電路接收所得到的信號，SBC6從中缺陷電路接收所得到的信號而SBC2從小缺陷電路接收信號。
如上所述，那些單板計(jì)算機(jī)通過確定是否滿足一定的缺陷標(biāo)準(zhǔn)來確定缺陷信號是否代表實(shí)際的缺陷。每一個(gè)單板計(jì)算機(jī)在165處從商用計(jì)數(shù)器接收磨刃機(jī)生產(chǎn)線的速度的輸入。由于缺陷以某一時(shí)間差通過首和尾檢測器，而這一時(shí)間差依賴于上述生產(chǎn)線速度，每一個(gè)缺陷就必須以某一時(shí)間差產(chǎn)生通過上和下閾值比較器的相應(yīng)的檢測信號，這一時(shí)間差正比于所述生產(chǎn)線速度和檢測器間隔(在這個(gè)例子中，0.2英寸的間隔)。如果從刀片條帶刀刃上弄掉缺陷，到達(dá)刀刃外形檢測器72、72’的光就會(huì)增加，而且，它會(huì)首先產(chǎn)生一個(gè)上閾值信號，隨后是一個(gè)相應(yīng)的下閾值信號；同樣，如果缺陷從刀片條帶刀刃上伸出，到達(dá)所述那些刀刃外形檢測器上的光就會(huì)減少，而且，它會(huì)首先產(chǎn)生一個(gè)下閾值信號，隨后是一個(gè)相應(yīng)的上閾值信號。任何處于單獨(dú)狀態(tài)而沒有在相應(yīng)的時(shí)間出現(xiàn)的隨后的相反閾值信號就不是來自缺陷的信號，而是來自隨機(jī)的刀片條帶運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的信號。
參見圖11，上和下閾值信號170、172給施行類似程序的SBC1、SBC2、和SBC6產(chǎn)生中斷信號。一個(gè)上閾值信號的中斷信號會(huì)使所述程序在174處檢查關(guān)于由下閾值信號的中斷信號所驅(qū)動(dòng)的任何時(shí)間標(biāo)記是否在0.2英寸之前。如果發(fā)現(xiàn)，已檢測到缺陷，而在176處就會(huì)使得那個(gè)時(shí)間標(biāo)記不活動(dòng)，并在178處給PLC28和圖像時(shí)間控制SBC4130輸出一個(gè)剔除信號。直到某些容許偏差范圍內(nèi)，0.2英寸的時(shí)間控制必須是有效的，以便產(chǎn)生一個(gè)剔除決定，±15％是一個(gè)合理的水平。
如果未被驅(qū)動(dòng)的那些時(shí)間標(biāo)記為0.2英寸±15％，那么，程序就試圖在180處啟動(dòng)一個(gè)新的上閾值信號時(shí)間標(biāo)記(在這個(gè)實(shí)施例的程序中可利用四個(gè))。如果所有四個(gè)時(shí)間標(biāo)記都在使用中，那么，那些閾值信號就必須以太快的速度來到，并且在178處輸出一個(gè)剔除信號。否則的話，就在182處啟動(dòng)一個(gè)新的上距離時(shí)間標(biāo)記。對于下閾值信號中斷信號，上述程序的工作類似。SBC1、SBC2和SBC6在185處還有內(nèi)部時(shí)間標(biāo)記中斷信號，以便由商用計(jì)數(shù)器來檢查磨刃生產(chǎn)線的速度。在186處檢查所述速度，并且一秒鐘內(nèi)修改幾(例如四)次該速度，而且，根據(jù)正好目前的生產(chǎn)線速度、對于0.2英寸±15％的值在187處計(jì)算新的距離時(shí)間標(biāo)記的限度。
當(dāng)任何距離時(shí)間標(biāo)記超過0.2英寸15％時(shí)，它就在188處產(chǎn)生一個(gè)程序中斷信號。然后，所述程序在190處檢查驅(qū)動(dòng)那個(gè)所保留的時(shí)間標(biāo)記的上或下信號是否在整個(gè)0.2英寸±15％的延續(xù)時(shí)間中工作。如果是這種情況，就是由一個(gè)在磨刃生產(chǎn)線上隔開的、長于0.2英寸的缺陷檢測器所引起，從而使缺陷的前面的刀刃在后面的刀刃到達(dá)首檢測器之前就通過兩個(gè)檢測器。因此，在192處產(chǎn)生一個(gè)剔除信號。否則的話，就在194處使那個(gè)距離時(shí)間標(biāo)記不活動(dòng)。
圖12說明了刀刃損壞缺陷檢測器電路系統(tǒng)的工作。前面的刀刃損壞信號94由首刀刃損壞檢測器產(chǎn)生并傳到一個(gè)增益放大器212。然后，在214處AC耦合該信號，以便去除任何DC漂移。之后，在215處將該信號與一個(gè)首刀刃損壞閾值216比較，并且當(dāng)它超過該閾值時(shí)，對于這種情況的那段持續(xù)時(shí)間激發(fā)對刀刃損壞SBC3218的輸出。后面的刀刃損壞信號遵循同樣的過程。
參見圖13，超過閾值的前面的和后面的刀刃損壞信號118、120產(chǎn)生給SBC3122的中斷信號。這些信號會(huì)使上述程序啟動(dòng)首或尾刀刃損壞時(shí)間標(biāo)記230、232。一個(gè)周期性的時(shí)間標(biāo)記中斷信號240會(huì)使所述程序在242處檢查每個(gè)刀刃損壞時(shí)間標(biāo)記，以便確定對于可剔除的那段時(shí)間啟動(dòng)信號是否保持活動(dòng)。如果啟動(dòng)信號保持活動(dòng)，就在244處輸出一個(gè)剔除信號。如果在243處繼續(xù)斷定有刀刃損壞信號，那么，就重復(fù)輸出所述剔除信號。不過，如果在上述那段可剔除的時(shí)間之前就終止了的刀刃損壞信號在245處結(jié)束，那么，就在246處使刀刃損壞時(shí)間標(biāo)記不活動(dòng)。
如在圖11的SBC1、2和6中那樣，這個(gè)程序還有一個(gè)周期性內(nèi)部時(shí)間標(biāo)記中斷信號，以便由商用計(jì)數(shù)器來在250處檢查生產(chǎn)線的速度。在251處得到速度信息，在252處用該速度信息計(jì)算等效于可剔除的刀刃損壞長度254的一段可剔除的時(shí)間。SBC3122從使用者可選擇的那些轉(zhuǎn)換器接收可剔除的長度254的輸入。
如果SBC1、SBC2、SBC3、或SBC6確定已檢測到實(shí)際的缺陷，那么，它就給PLC28認(rèn)定信號，以便剔除有缺陷的刀片，并對圖像時(shí)間控制SBC4130認(rèn)定上述信號。參見圖10和圖14，SBC4130通過一個(gè)閃光時(shí)間標(biāo)記(268就在它們中間)和一些寄存器272(在它們中間)接收所檢測到的缺陷信號，并通過一個(gè)或門274接收信號通知。由于可用任何特定的刀片條缺陷來激發(fā)一個(gè)以上的缺陷檢測通道，SBC4130使用鎖住的信號圖像，以便選擇最大的缺陷類型用于成像顯示。這保證了用適當(dāng)?shù)奶蕹愋蛠斫o所顯示的缺陷分類。
參見圖14，SBC4130接收進(jìn)行過“或”運(yùn)算的剔除中斷信號290，之后在292處詢問剔除類型，并重新接入鎖住的信號。由于如前述的那樣，視頻速率限制了成像，SBC4在294處確定是否會(huì)出現(xiàn)與先前排隊(duì)的缺陷圖像互相抵觸的圖像時(shí)間控制。如果沒有抵觸，那么，就在295處啟動(dòng)圖像時(shí)間標(biāo)記，并把圖像類型(大、中等缺陷)加入到上述隊(duì)中。如果有抵觸，程序就使新的缺陷圖像類型優(yōu)先次序與先前的圖像在296處進(jìn)行比較，較大的缺陷具有更優(yōu)先的次序。如果新的圖像更優(yōu)先，那么，就在297處使先前的圖像時(shí)間標(biāo)記不活動(dòng)，并在298處開始新的圖像時(shí)間標(biāo)記，使新的圖像類型置于上述隊(duì)中。否則的話，如果新的圖像具有更靠后的次序，在300處就不理睬它。這個(gè)過程類似于用來從給與SBC4130的那些鎖住的信號圖像中選擇最大的剔除圖像的邏輯推理。
當(dāng)圖像時(shí)間標(biāo)記到達(dá)等效于缺陷在攝像機(jī)前面的位置的那個(gè)預(yù)置的距離處時(shí)，它就產(chǎn)生一個(gè)中斷信號302。之后，程序在304處使那個(gè)時(shí)間標(biāo)記不活動(dòng)、在306處檢查隊(duì)中的圖像類型、并在308處將信息輸出給目視觀察系統(tǒng)。然后，目視觀察系統(tǒng)46利用合適的攝像機(jī)以及頻閃觀測器的照明獲得圖像，將該圖像存儲在數(shù)字存儲器中，并給該圖像標(biāo)上圖像類型、日期和時(shí)間信息。
如在另外一些SBC中那樣，這個(gè)程序還有周期性的內(nèi)部時(shí)間標(biāo)記中斷信號310，以便由商用計(jì)數(shù)器檢查生產(chǎn)線的速度。在311處得到這個(gè)速度信息，并在312處用這個(gè)速度信息計(jì)算圖像時(shí)間標(biāo)記周期，這圖像時(shí)間標(biāo)記周期等效于從傳感器的剔除位置到攝像機(jī)的距離。SBC4還從上述目視觀察系統(tǒng)接收使用者可選擇的輸入402，以便提前或推遲圖像時(shí)間標(biāo)記，由此，移動(dòng)了所得到的圖像中的缺陷的中心(centration)。
一旦檢測到缺陷，PLC28就立即在檢查器24處確定該缺陷在上述條帶中的刀片的位置。之后，認(rèn)為整個(gè)刀片是有缺陷的。PLC28追蹤所述刀片下了磨刃生產(chǎn)線并通過切割器，此切割器采用了來自裝在所述磨刃生產(chǎn)線上的商用編碼器的刀片接著刀片的一些脈沖。然后，用類似的裝置來分離有缺陷的刀片，該類似的裝置用來從切割器上剝離刀片并把它們放入裝料匣中。一個(gè)商用透光光電裝置監(jiān)控被剔除的刀片的存在，該被剔除的刀片由剔除器分離出來。SBC5204(圖9)從SBC1、SBC2、SBC3，以及SBC6接收剔除信號，并從上述透光光檢測器接收被剔除的刀片存在的信號。SBC5追蹤通過磨刃生產(chǎn)線和切割器以及剔除器的整個(gè)剔除過程，該剔除器利用了來自磨刃生產(chǎn)線編碼器的刀片接著刀片的上些脈沖。SBC5的作用就像是一個(gè)用于PLC和剔除器的失效保護(hù)系統(tǒng)。如果沒有成功地剔除有缺陷的刀片，SBC5就會(huì)給PLC發(fā)信號，以便使磨刃機(jī)停機(jī)。
目視觀察系統(tǒng)46可以是一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包含商用成像卡、視頻攝像機(jī)和透鏡、以及頻閃閃光燈。操作者的人機(jī)通訊用連接裝置顯示器通過一個(gè)商用觸模式屏幕VGA視頻監(jiān)控器與上述個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接。SBC4130觸發(fā)目視觀察系統(tǒng)46，以便當(dāng)在刀片條中所檢測到的缺陷已流下磨刃生產(chǎn)線并處于攝像機(jī)的視域范圍內(nèi)(在這個(gè)實(shí)施例中，0.070英寸寬)時(shí)，攝取圖像。頻閃閃光燈脈沖定格上述條帶的運(yùn)動(dòng)，以便產(chǎn)生一個(gè)清楚的缺陷圖像，這個(gè)缺陷圖像顯示在操作者的人機(jī)通訊用連接裝置的屏幕上。在一個(gè)16兆比特的成像板上的RAM存儲器中可保留直到40個(gè)最新的缺陷圖像。
圖15中示出了操作者人機(jī)通訊用連接裝置剔除圖像屏幕的一個(gè)例子。這個(gè)屏幕由設(shè)置在最新的這一位置處的“開關(guān)類型”的按鈕357來啟動(dòng)，使要被修改的任何類型的最新的缺陷圖像顯示在屏幕顯示器上?？蓡?dòng)所述“開關(guān)類型”的按鈕循環(huán)通過不同的缺陷類別，例如，循環(huán)通過大、中、小、或刀刃損壞缺陷。
把每一類型的缺陷的一隊(duì)最新的圖像存儲在RAM存儲器中。一旦使用開關(guān)類型的按鈕357選擇缺陷的類型，就可以通過使用先前的按鈕357或下一個(gè)按鈕358來滾動(dòng)過每種缺陷的圖像隊(duì)。所選擇的圖像將保留在屏幕上，一直到它離開對于那個(gè)缺陷的最新的圖像的隊(duì)的隊(duì)尾。啟動(dòng)當(dāng)前按鈕361就會(huì)顯示最新的所選類型的圖像。
啟動(dòng)四個(gè)圖像按鈕364使得目視觀察系統(tǒng)46把顯示屏幕分為四個(gè)象限，在每個(gè)象限中顯示一種缺陷圖像。啟動(dòng)存儲按鈕366使得目視觀察系統(tǒng)46把所顯示的圖像存儲在本地硬盤上的永久性存儲器58上(圖2A)，或者，如果所述個(gè)人計(jì)算機(jī)是聯(lián)網(wǎng)的話，就存儲在網(wǎng)絡(luò)上。
如圖16所示，也可在目視觀察系統(tǒng)上顯示表示趨勢的圖像。通過按可選擇的速率對刀片寬度數(shù)據(jù)取樣的激光測微器測量所繪制出的刀片寬度資料。之后，在圖上描繪出那些數(shù)據(jù)，并畫出連接那些數(shù)據(jù)點(diǎn)的趨勢曲線。
目標(biāo)的寬度392顯示在圖上，并可具有與實(shí)際的條帶寬度不同的顏色，而且，如果條帶寬度接近預(yù)定的限定的話，就可以自動(dòng)報(bào)警。
如圖17所示，還可以在目視觀察系統(tǒng)上顯示圖像控制屏幕。這個(gè)屏幕使得能夠調(diào)整圖像采集的時(shí)間控制。通過稍微早一點(diǎn)或延遲采集圖像，就能在所顯示的那些圖像中左移或右移缺陷。通過移動(dòng)圖像采集的時(shí)間，就可以發(fā)現(xiàn)造成缺陷(即劃痕、擦傷等)的工藝狀況的跡像?？蓡?dòng)滑動(dòng)器式控制鈕402以便提前或推遲在四分之一的視域增量中正在出現(xiàn)的那些圖像的時(shí)間控制。最大的調(diào)整幾乎是加或減兩個(gè)視域，或者是，加或減0.174英寸。
權(quán)利要求
1.一種方法，這種方法包括加工一條材料的連續(xù)的邊，這條材料沿著該條帶的長度方向移動(dòng)；在所述移動(dòng)著的條帶已被加工后檢查該移動(dòng)著的條帶的連續(xù)的邊的情況；把上述條帶切割成件；以及對應(yīng)于邊的狀況把所述那些件分成一些組。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，用于制造刮胡刀片的生產(chǎn)線，其特征是上述那條材料是一條刮胡刀片材料，而其中所述那些件是刮胡刀片。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于是所述檢查是檢查刀刃中的缺陷，其中，所述分組是把刮胡刀片分為第一組好的刮胡刀片和第二組有缺陷的刮胡刀片。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，這種方法還包括具有一個(gè)第一激光系統(tǒng)，這個(gè)第一激光系統(tǒng)包括一個(gè)第一投射器和一個(gè)第一外形檢測器，這個(gè)第一投射器用于在垂直于上述條帶的移動(dòng)的方向并垂直于切割刀刃的方向上把一束第一激光束投射到該切割刀刃處，而所述那個(gè)第一外形檢測器用于檢測越過所述切割刀刃的、一部分所述第一激光束并用于產(chǎn)生表示所檢測到的那部分第一激光束的第一信號；以及具有一個(gè)第二激光系統(tǒng)，這個(gè)第二激光系統(tǒng)緊鄰上述第一激光系統(tǒng)，該第二激光系統(tǒng)包括一個(gè)第二投射器和一個(gè)第二外形檢測器，所述那個(gè)第二投射器用于在垂直于上述條帶的移動(dòng)的方向并垂直于上述切割刀刃的方向上把一束第二激光束投射到所述切割刀刃處，所述第二外形檢測器用于檢測越過所述切割刀刃的、一部分上述第二激光束并用于產(chǎn)生表示所檢測到的那部分第二激光束的第二信號。
5.一種生產(chǎn)線，這種生產(chǎn)線包括一個(gè)加工一條材料的連續(xù)的邊的機(jī)器；一個(gè)確定邊狀況的檢查器；一個(gè)把上述條帶切割成件的切割器；以及一個(gè)響應(yīng)上述邊的狀況把上述那些件至少分為兩組的分類器。
6.如權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線，其特征是所述生產(chǎn)線制造刮胡刀片，其中，所述那條材料是一條刮胡刀片材料，而上述那些單獨(dú)的片是刮胡刀片。
7.如權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線，其特征是由上述檢查器所檢測的狀況指明了所述邊中的缺陷，其中，所述分類器把上述刮胡刀片分為一個(gè)第一組好的刮胡刀片和一個(gè)第二組有缺陷的刮胡刀片。
8.如權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線，平行設(shè)置的激光系統(tǒng)包括一個(gè)第一激光系統(tǒng)，這個(gè)第一激光系統(tǒng)包括一個(gè)第一投射器和一個(gè)第一外形檢測器，這個(gè)第一投射器用于在垂直于上述條帶的移動(dòng)的方向并垂直于上述切割刀刃的方向把一束第一激光束發(fā)射到該切割刀刃處，而所述那個(gè)第一外形檢測器用于檢測越過所述切割刀刃的、一部分所述第一激光束并用于產(chǎn)生表示所檢測到的那部分第一激光束的一個(gè)第一信號；以及一個(gè)第二激光系統(tǒng)，這個(gè)第二激光系統(tǒng)緊鄰上述第一激光系統(tǒng)，該第二激光系統(tǒng)包括一個(gè)第二投射器和一個(gè)第二外形檢測器，所述那個(gè)第二投射器用于在垂直于上述條帶的移動(dòng)的方向并垂直于上述切割刀刃的方向上把一束第二激光束發(fā)射到所述切割刀刃處，所述第二外形檢測器用于檢測越過所述切割刀刃的、一部分上述第二激光束并用于產(chǎn)生表示所檢測到的那部分第二激光束的一個(gè)第二信號。
9.一種用于連續(xù)監(jiān)控一條材料的刀刃的裝置，這種裝置包括一對平行的相距很小的激光束裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征是所述平行的激光束裝置包括一個(gè)第一激光系統(tǒng)，這個(gè)第一激光系統(tǒng)包括一個(gè)第一投射器和一個(gè)第一外形檢測器，這個(gè)第一投射器用于在垂直于上述條帶的移動(dòng)的方向并垂直于上述切割刀刃的方向把一束第一激光束發(fā)射到該刀刃處，而所述那個(gè)第一外形檢測器用于檢測越過所述切割刀刃的、一部分所述第一激光束并用于產(chǎn)生表示所檢測到的那部分第一激光束的一個(gè)第一信號；以及一個(gè)第二激光系統(tǒng)，這個(gè)第二激光系統(tǒng)緊鄰上述第一激光系統(tǒng)，該第二激光系統(tǒng)包括一個(gè)第二投射器和一個(gè)第二外形檢測器，所述那個(gè)第二投射器用于在垂直上述條帶的移動(dòng)的方向并垂直于上述切割刀刃的方向上把一束第二激光束發(fā)射到所述切割刀刃處，所述第二外形檢測器用于檢測越過所述切割刀刃的、一部分上述第二激光束并用于產(chǎn)生表示所檢測到的那部分第二激光束的一個(gè)第二信號。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，該裝置還包括一個(gè)校正電路，這個(gè)校正電路從上述第一和第二外形檢測器接收第一和第二信號，基本濾掉刀刃的運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生一個(gè)刀刃的不連續(xù)性的信號；以及一個(gè)缺陷檢測電路，這個(gè)缺陷檢測電路接收上述刀刃的不連續(xù)性的信號、處理所述刀刃的不連續(xù)性的信號以便檢測上述刀刃中的缺陷、并相應(yīng)于所檢測到的缺陷產(chǎn)生一個(gè)檢測信號。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征是上述缺陷檢測電路通過在一段預(yù)定的時(shí)間內(nèi)檢測在所述刀刃的不連續(xù)性的信號中相反極性的對應(yīng)的峰值來檢測缺陷。
13.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征是上述預(yù)定的時(shí)間取決于上述條帶正在移動(dòng)的速度以及在上述第一和第二激光束之間的距離。
14.一種目視觀察系統(tǒng)，這種目視觀察系統(tǒng)包括一個(gè)用于攝取一條正在移動(dòng)的帶狀材料的邊沿的圖像的攝像機(jī)，一個(gè)與上述攝像機(jī)連接的監(jiān)控器，這個(gè)監(jiān)控器用于顯示由該攝像機(jī)所攝取的圖像，以及一個(gè)與上述攝像機(jī)連接的存儲系統(tǒng)，這個(gè)存儲系統(tǒng)用于存儲由該攝像機(jī)所攝取的圖像，上述監(jiān)控器能夠顯示所存儲的圖像。
15.如權(quán)利要求14所述的目視觀察系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)射向上述條帶的邊沿的光源；一個(gè)第一攝像機(jī)和透鏡，該第一攝像機(jī)和透鏡緊鄰上述光源并且在上述條帶的第一側(cè)，其中，所述第一攝機(jī)和透鏡當(dāng)上述條帶通過該第一攝像機(jī)和透鏡時(shí)攝取所述條帶的圖像；一個(gè)第二攝像機(jī)和透鏡，這個(gè)第二攝像機(jī)和透鏡緊鄰上述光源并且在上述條帶的第二側(cè)，其中，所述第二攝像機(jī)和透鏡當(dāng)上述條帶通過該第二攝像機(jī)和透鏡時(shí)攝取所述條帶的圖像；以及一個(gè)從上述第一和第二攝像機(jī)接收圖像的計(jì)算機(jī)，這個(gè)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生上述圖像的數(shù)字化的圖像并在監(jiān)控器上顯示該數(shù)字化的圖像。
16.如權(quán)利要求15所述的目視觀察系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括一個(gè)檢查器，這個(gè)檢查器檢查上述條帶的邊沿中的缺陷并且當(dāng)檢測到缺陷時(shí)產(chǎn)生一個(gè)缺陷信號，其特征是上述計(jì)算機(jī)接收這個(gè)缺陷信號并且使上述第一攝像機(jī)和透鏡以及第二攝像機(jī)和透鏡按預(yù)定的時(shí)間攝取上述條帶的圖像，從而使得該圖像拍攝到所檢測到的缺陷。
17.如權(quán)利要求16所述的目視觀察系統(tǒng)，其特征上述預(yù)定的時(shí)間可調(diào)節(jié)，且其中所述計(jì)算機(jī)包括一個(gè)輸入裝置，操作者可通過這個(gè)輸入裝置輸入定時(shí)調(diào)整量，上述計(jì)算機(jī)當(dāng)接收到缺陷信號時(shí)，通過按調(diào)整過的預(yù)定時(shí)間使上述第一攝像機(jī)和透鏡以及第二攝像機(jī)和透鏡攝取上述條帶的圖像來響應(yīng)上述定時(shí)調(diào)整量。
18.如權(quán)利要求15所述的目視觀察系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括一個(gè)存儲系統(tǒng)，這個(gè)存儲系統(tǒng)響應(yīng)來自上述計(jì)算機(jī)的指令存儲所述數(shù)字化的圖像，其特征是一個(gè)使用上述計(jì)算機(jī)的輸入裝置的操作者從所述存儲系統(tǒng)恢復(fù)所存儲的數(shù)字化圖像，用于在上述監(jiān)控器上顯示。
全文摘要
一條材料(14)的連續(xù)的刀刃當(dāng)其沿該條帶長度方向移動(dòng)時(shí)被加工。在所述正在移動(dòng)的條帶的連續(xù)的刀刃已被加工后,檢查該正在移動(dòng)的條帶的連續(xù)的刀刃的情況。把所述條帶切割成一些片。并對應(yīng)于刀刃的情況把這些片分成一些組。通過一對平行的、緊密隔開的激光束裝置連續(xù)監(jiān)控所述刀刃。一個(gè)目視觀察系統(tǒng)(25)包括一個(gè)攝像機(jī)、一個(gè)監(jiān)控器和一個(gè)存儲系統(tǒng)。這個(gè)攝像機(jī)攝取正在移動(dòng)的那條材料的刀刃的圖像。與該攝像機(jī)連接的所述監(jiān)控器顯示由該攝像機(jī)所攝取的圖像。與該攝像機(jī)和監(jiān)控器連接的所述存儲系統(tǒng)存儲由該攝像機(jī)所攝取的圖像。上述監(jiān)控器能夠顯示所存儲的圖像。
文檔編號G01N21/89GK1189117SQ96195036
公開日1998年7月29日 申請日期1996年5月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月25日
發(fā)明者喬治·J·奇比, 喬·F·埃文因, 阿瑟B·伯格林 申請人:吉萊特公司