專利名稱：電容器套膠管機中的檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子原器件的生產設備，特別是一種電容器套膠管機中的檢測裝置。
隨著電子工業(yè)的發(fā)展，電子元器件的種類及需求量大幅度地增加，這就要求生產這些電子器件的生產設備和加工機械既具有較高的適用于小器件使用的精度，又要具有比一般其它行業(yè)的加工機械更快的動作頻率和更高的生產效率，否則將很難降低器件的成本。
在電解式電容器的生產中，一般要在制造成的電容器的裸品后，通過膠管套裝機在其上套設一個膠管，膠管的作用之一是為了確保絕緣，作用之二是為了便于在其上標印上能顯示其特性，參數(shù)的標志(例如正極、負極等)，而目前的膠管套裝機在完成套裝過程時其操作速度很慢，而其原因之一就是膠管套裝機中的檢測裝置的結構設計不合理，動作很慢。因此無法滿足目前電子器件生產中所需求的高速度和高效率。
現(xiàn)有的電容器套膠管機中的檢測裝置包括有底座，可在底座上滑移的滑板、驅動機構、夾取機構、推壓機構及檢測機構，而各驅動機構均由整機中的傳動裝置的數(shù)組蝸輪蝸桿操縱。而現(xiàn)有檢測裝置的最大缺點就是其各機構銜接性差，整個檢測行程很長，即一個電容器從檢測開始至檢測完畢要占用較大的時間，因此，其工作效率很低而成本增加。
本實用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術的上述缺點和不足，而提供一種既具有良好的銜接配合效果，又具有較快的同步運動速度和高的檢測效率的電容器套膠管機中的檢測裝置。
本實用新型的目的是通過下面的技術方案實現(xiàn)的在底座上設置有由驅動機構驅帶而移動的滑板，滑板上部設有數(shù)組間隔分布的夾具組，各夾具組是由設置在滑板一側的兩相互滑嵌在一起兩驅動塊，設置在滑板另一側的兩夾板及將驅動塊與夾板橫穿連接在一起并與滑板活動插裝的滑桿構成，在夾具組的下方依次設置由夾取，初檢器、轉向器及終檢器組成的檢測機構，檢測機構中的各部份均包括兩個相嚙合并可開合的夾臂，內側夾臂均與一活動穿設在底座中的推桿相頂觸，各推桿另一端受推壓機構的推動。在初檢和終測器上裝設有感應器及與夾持在夾臂中的被測電容器管腳相觸離的探測板，轉向器整體可作180度轉向，推壓機構和驅動機構分別由傳動裝置中的兩套蝸桿機構操控，被測電容可由夾具依次送入其下方的檢測機構的各工位進行檢測，最后轉送到套管裝置中。
由上可見本實用新型的顯著效果是第1由于與滑板同步移動的各夾具組可移位至其下方的具有不同檢測作用的各工位處并與工位處的夾臂協(xié)調動作而將被檢電容器逐個接力傳遞到所需的測檢工位，因而，具有很好的銜接和相互協(xié)調性以及較短的檢測時間，具有很高的檢測效率。
第2由于設有初檢和終檢兩道檢測工序，故可確保檢測質量。
第3由于夾具的開閉與位于可移動夾具下部的檢測機構的各部份是由同套驅動機構驅動的并同步完成的，故其銜接性好，夾取精確，有效的保證了被測電容在不同檢測工位間的依序接力傳遞。
本實用新型的具體結構是通過下面的實施例及附圖實現(xiàn)的

圖1是實用新型在套膠管機中的位置示意圖。
圖2是從本實用新型后側看到的部分的結構立體圖。
圖3是從本實用新型前側看到的部分的結構立體圖。
圖4是圖3的A向視圖。
圖5是圖4的B向的局部視圖。
圖6是圖4的C向局部視圖。
下面將結合附圖1-6對本實用新型的具體結構進行詳細的說明本實用新型有一上設有滑板2的底座1，在滑板2上設有相間隔的數(shù)組夾具4，在夾具4下部對應位置設有檢測機構6，滑板2及夾具4與驅動機構3和推壓機構5相連動，驅動機構3和推壓機構5由傳動機構40驅動，在檢測機構6中裝設有光測感應器617，其特征在于各夾具4是由設置在滑板1后側的兩相互滑嵌在一起的兩驅動塊43和44、設置在滑板1前側的兩相互開合的夾塊411和421、及將兩驅動塊與相對應面的兩夾塊橫向穿連在一起的兩滑推桿41和42構成，兩滑推桿41和42與滑板1的穿孔滑動穿放，在位于前側的夾塊421與滑板1之間掛拉有彈性元件48；參見圖2和圖3，位于夾具4的各相開合的前后夾塊411和421的正下方位置的檢測機構6是由前向后依次分布的夾取部份61、初檢器62、轉向器63及終檢器64組成的，夾取部份61、初檢器62、轉向器63及終檢器64均包括有兩個前后設置并相互嚙合的開合式夾臂612和611，每一個后夾臂611分別與一個活動穿設在底座1的穿孔內的推頂桿13相頂觸，在每一個后夾臂611與底座1對應處之間拉設有彈性元件619，推桿頂13的后探端與推壓機構5的下凸推移板51相連并同步移動，推移板51由樞軸52樞設在底座1后側，推移板51上部后凸的凸塊部53與傳動機構40的一升降式蝸桿402相連接，在凸塊部53的上部設置有與夾具4的各滑推桿42后部連接的驅動塊43相頂觸的推擋板54；參見圖2、圖5和圖6，驅動機構3是由一與滑板1一端滑卡的內固定板33，與傳動機構40的另一蝸桿401相連的外固定板34及連接在兩固定板33和34之間的固定桿32構成，固定桿32的前端與樞接座31相樞裝；參見圖2至圖4，在初檢器62和終檢器64的前夾臂612上部裝設有光測感應器617，在光測感應器617相鄰處設有與前夾臂612上插槽614活動插設并向兩夾臂的夾持部613內探伸的探測板615，探測板615與前夾臂612之間鉤連有彈性鋼絲618，轉向器63上設有一帶動兩夾臂611和612同步轉動的轉軸616。參見圖3和圖4。
本實用新型的結構特征還在于在平行活動穿過矩形滑板1全寬度的兩滑推桿41和42之間有一與矩形滑板1前側面呈前后狀分布的兩夾板411和421滑動穿設的導桿47；導桿47的另一端與矩形滑板1連接固定，兩夾塊411和421的內側面沿設有對稱內凸的并與電容器相夾持或脫離的夾持部413。參見圖3和圖4。
各組夾具4中的兩相互滑動配裝的驅動塊43和44的上部之間設有一連動構件46，連動構件46包括一橫向驅接在兩驅動塊43和44之間的連動板461和一固定板462構成。參見圖2、圖5和圖6。
連動板461呈傾斜狀樞連在高度不同的兩驅動43和44的頂面，固定板462一端與滑板1上表面固定，另一端與連動板461中部樞連，在與滑推桿42后部相固定的驅動塊44底部設有一滑輪45。參見圖2和圖5。
設置在底座1后側的驅動機構3中的內固定板33呈上下方向的豎立位置，位于內固定板后部的外固定板34呈沿底座1長度方向的橫置位置，內外固定板33和34呈V狀的固定連接并驅帶滑板2作水平的縱向往復移動。參見圖2和圖4。
掛連在位于前側夾塊421上部與矩形滑板2頂部之間的彈性元件48及掛連在檢測機構6的各工位的后夾臂611與底座1之間的彈性元件619均為彈簧，彈性元件48和彈性元件619均與矩形滑板2和底座1前壁面呈垂直狀。參見圖3。
推壓機構5的下凸推移板51及上部推擋板54均為沿矩形底座1和矩形滑板2長度方向延伸的板狀體，推擋板54通過螺釘與其后凸的水平板部541固定在凸塊部53上部，與后凸的凸塊53為一體的是一圓形體55，圓形體55的軸孔與底座1后側壁后凸固定板12內孔中相穿設的樞接軸52相套插，推壓機構5中的上部推擋板54和下部推移板51以樞接軸52為軸心互為反向推拉各驅動塊44和各推頂桿13。參見圖2、圖5和圖6。
隨下部下凸推移板51同步移動的各推頂桿13上套設有復位彈簧12，各驅動塊44與各驅動塊43相互滑動卡裝在一起并有后凸于驅動塊43的后凸推移部441。參見圖2。
檢測機構6中的等間距分布的夾取部61、初檢器62、轉向器63及終檢器64中的各夾臂611和612中部設有對稱內凸的半弧形嚙合齒牙6111和6121，前后夾臂611和612分別與底座前凸板13相樞設。參見圖3和圖4。
本實用新型的工作原理簡介如下當滑板2未動作時，夾具4中的第一組夾具4A位于電容器裸料50的輸送位置，而第二組夾具4B處于與檢測機構6中的夾具61相對應位置，第三組夾具4C處于與初檢測器62對應，第四組夾具4D與轉向器63相對應，第五組夾具4E則與終檢器64相對應，參見圖2和圖3。當滑板2被驅動機構3驅動前移時，原位于電容器裸料位置處的第一組夾具4A則相對變換到與檢測機構6中的夾具61相對應的位置，依次類推到第五組夾具4E則變?yōu)榕c轉盤式夾持裝置10的夾具101的相對應銜接處，以達到將最將終檢測合格的電容器夾取轉送到下一工序。參見圖1和圖3。
當欲從電容器裸料輸送位置夾取未套膠管的裸料時，(即初始位置)推壓機構5受樞接的蝸桿402的驅動而產生繞樞軸52的逆時針轉擺，使上部推擋板54向前靠壓固定在滑動桿42后端的驅動塊44，使各夾具組中的連動件46產生擺轉，即夾塊412和411的夾持部413被打開并處于夾持裸料50的狀態(tài)。參見圖3、圖5和圖6。在此同時，下部推移板51則拉動各推頂桿13后移，使測檢機構6的各夾臂611在彈簧619牽拉下處于自動閉合狀態(tài)。
當夾持部413已夾張開處于夾持裸料的狀態(tài)時，而檢測機構6中各夾臂處于閉合時，推壓裝置5又因蝸桿402的向下拉動而使產生順時針擺動，使與其相頂觸的各機構產生與前述相反的運動方式，即夾具組中前側兩夾塊411、421在回位彈簧48拉動下自動夾緊已處于夾持部413中的電容器裸料并使其體現(xiàn)正負極向的長短管腳502和503朝下，參見圖4，而在此同時，推移板51向前推頂各推頂桿13，使各推頂桿13前端與各后夾臂611下部頂觸并使各夾臂張開，在夾臂張開時，彈簧619受拉，而套于推頂桿13上的彈簧12受壓縮。在此同時，驅動機構3會因蝸桿401的向下拉動而帶動滑板2產生所述的位置變換的向前移動，從而使第一組夾具4A中所夾持的裸料的兩下伸管腳位于已張開的前后夾臂611和612的夾持部613之間，參見圖4，而當推壓機構5再次逆時針擺轉時，兩夾塊打開，而兩夾臂閉合，使裸料由夾具4中轉移到檢測機構6中，此時，驅動機構3反向移動帶動滑板2回位，而進行下一輪的夾取位置，如此周而復始，相互配合，即可使裸料50由第一組夾具4A轉移到夾具61，再從夾具61轉移到第二組夾具4B，再從第二組夾具4B轉移到初檢器62上，又從初檢器62上被返送到第三組夾具4C上，再從第三組夾具4C轉移到轉向器63上，而后又轉返到第四組夾具4D上，最后再從第四組夾具4D輸送到終檢器64上，而最終從終檢器64返送到第五組夾具4E上，并由第五組夾具4E轉到下一工序的夾具101上。
電容器裸件50的正負板向是否合格是由檢測機構6中的初檢器62和終檢器64判定時，即當初檢器61夾持住裸料的兩腳管502和503時，則會自動對管腳正負極進行測試，測試步驟是活動插設在前夾臂612中滑槽614中的探測板615向夾持部613處伸出，以觸碰其兩管腳之一并判別其正負板位置，若探測板615向內伸探時未碰觸到矩管腳503，則代表正負板位置正確。則探測板615的另一端不與光電感應器617發(fā)出的光信號發(fā)生關系，當然也就不產生反饋信號。若探測板615向內探伸時碰觸到長管腳502時，則探測板615因受到阻擋而向外退出并在退出時遮擋住光電感應器617所發(fā)出的光信號，因此，光電感應器會產生一個信號通知轉向器63，說明下一個器件正負極向不對需轉向的指令，當這個有問題的器件被夾具轉送到轉向器63的兩夾臂中時，轉向器63會在底部驅動機構帶動下轉動180度而使體現(xiàn)正負極位置的長短管腳502和4503位置互調，然后繼續(xù)上述的逐次接力式傳送。當該器件輸送到終檢器64上，終檢器64上設有兩個探測板615，因此，兩探測板會同時向夾持部613處探伸，即對在前的短腳管503和在后的長腳管502進行再次確認，若在前的探測板615碰不到短管腳，而在后的探測板必須碰到長管腳才算檢測合格，并會發(fā)出一個信號，以使下一工序10的夾具101能夾持正負極正確的電容器裸料進行套膠管工序。否則終檢器64判定為不合格產品，下工序則不進行夾取。
本實用新型中的光電感應器617為現(xiàn)有定形產品，故對其結構不予闡述，在此只對其工作原理作簡單說明，貫穿探測板615及連接于前夾臂612上的彈性鋼絲618的作用是起一復位作用，即可將探測板615回拉復位。
底座1的上部設有與矩形滑板1下部滑塊21滑動卡合的并沿其全長分布的燕尾滑道11。參見圖3和圖6。
圖1中的30為膠管套裝機中的膠管輸送裝置，它與夾持裝置10配合完成套管及夾取轉送作用，即從檢測裝置處夾取走合格裸料，轉夾到30中去套管，然后再夾回放入成器箱102中。參見圖1。
權利要求1.電容器套膠管機中的檢測裝置，有一上設有滑板(2)的底座(1)，在滑板(2)上設有相間隔的數(shù)組夾具(4)，在夾具(4)下部對應位置設有檢測機構(6)，滑板(2)及夾具(4)與驅動機構(3)和推壓機構(5)相連動，驅動機構(3)和推壓機構(5)由傳動機構(40)驅動，在檢測機構(6)中裝設有光測感應器(617)，其特征在于各夾具(4)是由設置在滑板(1)后側的兩相互滑嵌在一起的兩驅動塊(43)和(44)、設置在滑板(1)前側的兩相互開合的夾塊(411)和(421)、及將兩驅動塊與相對應面的兩夾塊橫向穿連在一起的兩滑推桿(41)和(42)構成，兩滑推桿(41)和(42)與滑板(1)的穿孔滑動穿放，在位于前側的夾塊(421)與滑板(1)之間掛拉有彈性元件(48)；位于夾具(4)的各相開合的前后夾塊(411)和(421)的正下方位置的檢測機構(6)是由前向后依次分布的夾取部份(61)、初檢器(62)、轉向器(63)及終檢器(64)組成的，夾取部份(61)、初檢器(62)、轉向器(63)及終檢器(64)均包括有兩個前后設置并相互嚙合的開合式夾臂(612)和(611)，每一個后夾臂(611)分別與一個活動穿設在底座(1)的穿孔內的推頂桿(13)相頂觸，在每一個后夾臂(611))與底座(1)對應處之間拉設有彈性元件(619)，推桿頂(13)的后探端與推壓機構(5)的下凸推移板(5 1)相連并同步移動，推移板(51)由樞軸(52)樞設在底座(1)后側，推移板(51)上部后凸的凸塊部(53)與傳動機構(40)的一升降式蝸桿(402)相連接，在凸塊部(53)的上部設置有與夾具(4)的各滑推桿(42)后部連接的驅動塊(43)相頂觸的推擋板(54)；驅動機構(3)是由一與滑板(1)一端滑卡的內固定板(33)，與傳動機構(40)的另一蝸桿(401)相連的外固定板(34)及連接在兩固定板(33)和(34)之間的固定桿(32)構成，固定桿(32)的前端與樞接座(31)相樞裝；在初檢器(62)和終檢器(64)的前夾臂(612))上部裝設有光測感應器(617)，在光測感應器(617)相鄰處設有與前夾臂(612)上插槽(614)活動插設并向兩夾臂的夾持部(613)內探伸的探測板(615)，探測板(615)與前夾臂(612)之間鉤連有彈性鋼絲(618)，轉向器(63)上設有一帶動兩夾臂(611)和(612)同步轉動的轉軸(616)。
2.按照權利要求1所述的電容器套膠管機中的檢測裝置，其特征在于在平行活動穿過矩形滑板(1)全寬度的兩滑推桿(41)和(42)之間有一與矩形滑板(1)前側面呈前后狀分布的兩夾板(411)和(421)滑動穿設的導桿(47)；導桿(47)的另一端與矩形滑板(1)連接固定，兩夾塊(411)和(421)的內側面沿設有對稱內凸的并與電容器相夾持或脫離的夾持部(413)。
3.按照權利要求1所述的電容器套膠管機中的檢測裝置，其特征在于各組夾具(4)中的兩相互滑動配裝的驅動塊(43)和(44)的上部之間設有一連動構件(46)，連動構件(46)包括一橫向驅接在兩驅動塊(43)和(44)之間的連動板(461)和一固定板(462)構成。
4.按照權利要求1所述的電容器套膠管機中的檢測裝置，其特征在于連動板(461)呈傾斜狀樞連在高度不同的兩驅動(43)和(44)的頂面，固定板(462)一端與滑板(1)上表面固定，另一端與連動板(461)中部樞連，在與滑推桿(42)后部相固定的驅動塊(44)底部設有一滑輪(45)。
5.按照權利要求1所述的電容器套膠管機中的檢測裝置，其特征在于設置在底座(1)后側的驅動機構(3)中的內固定板(33)呈上下方向的豎立位置，位于內固定板后部的外固定板(34)呈沿底座(1)長度方向的橫置位置，內外固定板(33)和(34)呈V狀的固定連接并驅帶滑板(2)作水平的縱向往復移動。
6.按照權利要求1所述的電容器套膠管機中的檢測裝置，其特征在于掛連在位于前側夾塊(421)上部與矩形滑板(2)頂部之間的彈性元件(48)及掛連在檢測機構(6)的各工位的后夾臂(611)與底座(1)之間的彈性元件(619)均為彈簧，彈性元件(48)和彈性元件(619)均與矩形滑板(2)和底座(1)前壁面呈垂直狀。
7.按照權利要求1所述的電容器套膠管機中的檢測裝置，其特征在于推壓機構(5)的下凸推移板(51)及上部推擋板(54)均為沿矩形底座(1)和矩形滑板(2)長度方向延伸的板狀體，推擋板(54)通過螺釘與其后凸的水平板部(541)固定在凸塊部(53)上部，與后凸的凸塊(53)為一體的是一圓形體(55)，圓形體(55)的軸孔與底座(1)后側壁后凸固定板(12)內孔中相穿設的樞接軸(52)相套插，推壓機構(5)中的上部推擋板(54)和下部推移板(51)以樞接軸(52)為軸心互為反向推拉各驅動塊(44)和各推頂桿(13))。
8.按照權利要求1或3所述的電容器套膠管機中的檢測裝置，其特征在于隨下部下凸推移板(51)同步移動的各推頂桿(13)上套設有復位彈簧(12)，各驅動塊(44)與各驅動塊(43)相互滑動卡裝在一起并有后凸于驅動塊(43)的后凸推移部(441)。
9.按照權利要求1所述的電容器套膠管機中的檢測裝置，其特征在于檢測機構(6)中的等間距分布的夾取部(61))、初檢器(62)、轉向器(63)及終檢器(64)中的各夾臂(611)和(612)中部設有對稱內凸的半弧形嚙合齒牙(6111)和(6121)，前后夾臂(611)和(612)分別與底座前凸板(13)相樞設。
專利摘要一種電容器套膠管機中的檢測裝置，在底座上設置有滑板，滑板上部設有數(shù)組間隔分布的夾具組，各夾具組是由設置在滑板一側的兩相互滑嵌在一起兩驅動塊，設置在滑板另一側的兩夾板及將驅動塊與夾板橫穿連接在一起并與滑板活動插裝的滑桿構成，在夾具組的下方依次設置由夾取，初檢器、轉向器及終檢器組成的檢測機構，檢測機構中的各部分均包括兩個相嚙合并可開合的夾臂，內側夾臂均與一活動穿設在底座中的推桿相頂觸，各推桿另一端受推壓機構的推動。
文檔編號G01D21/00GK2264361SQ96204749
公開日1997年10月8日 申請日期1996年3月26日 優(yōu)先權日1996年3月26日
發(fā)明者鄭秉焰 申請人:李明