專利名稱：生物試料的液處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在醫(yī)院或各種研究所內(nèi)，為了對組織切片或細(xì)胞等生物試料(以下稱為試料)進(jìn)行顯微鏡觀察或包埋處理而采用的液處理裝置，特別涉及染色處理裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)院內(nèi)，經(jīng)常用顯微鏡觀察從患者身上切除下的試料，進(jìn)行病情診斷。為了更加便于用顯微鏡觀察進(jìn)行病情診斷，要對貼在玻璃片上的試料進(jìn)行染色，為此，開發(fā)出各種自動地進(jìn)行該染色作業(yè)的自動染色裝置。另外，作為觀察等的前處理，將生物體試料包埋在石蠟或樹脂中的包埋裝置也是公知的。
圖24是日本實(shí)開平5-66543號公報(bào)揭示的一種自動染色裝置。在柜1的上部沿水平方向設(shè)置著基板，在該基板的上面排列整齊地載置著多個朝上方開口的儲液容器2，該儲液容器2內(nèi)儲存著染色處理所需的各種藥液或清洗水。儲液容器2的上方設(shè)置著由移動梁3、移動柱4和吊桿5構(gòu)成的三維驅(qū)動裝置。移動梁3可沿基板左右方向(圖24中的a方向)水平移動。移動柱4可沿著移動梁3移動，即沿著基板的前后方向(圖24中的b方向)移動。吊桿5可沿著移動柱4升降。在該吊桿5上可裝卸地連接著染色籠。在該染色籠內(nèi)可自由收容若干片貼著顯微鏡標(biāo)本即試料的玻璃片。在把染色籠吊在吊桿5上的狀態(tài)，通過使該吊桿5下降，可把收容在該染色籠內(nèi)的上述若干片玻璃片浸入儲存在各儲液容器2內(nèi)的藥液或清洗水中。
用上述公知的自動染色裝置進(jìn)行試料的染色處理時，先要把染色籠(該染色籠內(nèi)收容著一至數(shù)片貼有待染色試料的玻璃片)接合在吊桿5上。并且，將收容在染色籠內(nèi)的各玻璃片朝著鉛直方向。將染色籠接合在吊桿5上后，驅(qū)動上述三維驅(qū)動裝置。于是，構(gòu)成該三維驅(qū)動裝置的移動梁3、移動柱4和吊桿5按照圖未示控制器發(fā)出的信號移動，將染色籠按照預(yù)定的順序、以預(yù)定時間浸入儲液容器2內(nèi)的藥液或清洗水中。將該作業(yè)反復(fù)預(yù)定次數(shù)，使試料染色。在圖24所示例中，為了能自動地更換儲存在各儲液容器2內(nèi)的藥液中的使用頻度高的藥液，上述柜1內(nèi)的下部，做成能容納槽6的構(gòu)造，該槽6內(nèi)儲存著替換用的藥液。但是，該槽6并不是必需的。不需要該收容槽6的柜1時，可以象日本特公平6-100522號公報(bào)所揭示的顯微鏡標(biāo)本自動染色裝置那樣，做成為放在桌上的高度尺寸。
此外，現(xiàn)有技術(shù)中，例如日本特公平6-100522號公報(bào)所示，用上述的顯微鏡標(biāo)本自動染色裝置，并行地處理若干個染色籠，有效地對多個試料染色，進(jìn)行多重染色處理。即，收容著貼有試料的玻璃片的染色籠，以預(yù)定時間浸入藥液內(nèi)，在該浸漬中，將該染色籠從吊桿5卸下，再接合別的染色籠，將該別的染色籠浸入預(yù)定的儲液容器2內(nèi)。再同樣地，將其從吊桿5卸下，將另一染色籠浸入藥液預(yù)定時間，這樣對若干個染色籠并行地進(jìn)行該作業(yè)。把浸漬了預(yù)定時間后的染色籠與吊桿5接合，再運(yùn)到下一個儲液容器2。反復(fù)進(jìn)行該動作，可以并行地處理若干個染色籠，所以，與上述的通常處理相比，可在短時間內(nèi)對更多的試料染色。該多重染色處理可按照預(yù)先儲存在控制器內(nèi)的處理順序進(jìn)行。
另外，作為液處理裝置的包埋裝置，也與上述自動染色裝置同樣地，具有收容包埋處理用藥液或包埋液的多個儲液容器，試料被依次地浸漬到這些儲液容器內(nèi)的液體中進(jìn)行處理。其處理的原理與自動染色裝置相同。
上述構(gòu)造的公知生物試料的液處理裝置，由于將多個儲液容器在平面上并排設(shè)置，其設(shè)置面積大。所以不容易設(shè)置在狹窄的檢查室內(nèi)。
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種設(shè)置面積小、能容易地設(shè)置在狹窄檢查室內(nèi)的生物試料的液處理裝置。

發(fā)明內(nèi)容
概要為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的生物試料液處理裝置，其特征在于，備有柜；設(shè)在柜內(nèi)的水平下板；設(shè)在柜內(nèi)、并空開間隔地水平地位于上述下板上方的上板；載置在下板上的若干個儲液容器；載置在上板上的若干個儲液容器；能自由收容生物試料的液處理用籠；
具有支承該籠、并能沿著上下方向、上板和下板在水平方向自由移動吊桿的驅(qū)動裝置；形成在上板局部部位的通道，該通道具有供吊桿和籠通過的尺寸并連通上板的上下；驅(qū)動上述驅(qū)動裝置的控制機(jī)構(gòu)；為了使上述籠以預(yù)定順序進(jìn)入儲液容器內(nèi)各一定時間，將試料浸漬到儲液容器內(nèi)的液體中，該控制機(jī)構(gòu)使籠沿著上板和下板以及在上述通道內(nèi)沿上下方向移動。
上述液處理裝置中，在柜的前面可以設(shè)置能取出儲液容器的開口和開閉該開口的蓋體。
上述蓋體最好形成為這樣的尺寸，即，即使該蓋體位于關(guān)閉柜開口的位置，也形成間隙開口，可從該間隙開口取出柜內(nèi)儲液容器的一部分以及往柜內(nèi)放入儲液容器。另外，上述控制裝置，最好能將以預(yù)定順序進(jìn)行液處理最初的籠位置、以及液處理最后的籠位置，分別設(shè)定在若干個部位。
上述液處理裝置中，備有設(shè)在在柜前面的、可取出儲液容器的開口和可開閉該開口的蓋體；一端安裝在柜開口上端緣的合頁；安裝在該合頁的另一端上、具有沿蓋體高度方向延伸的滑動部的支承構(gòu)件；上述蓋體能沿著支承構(gòu)件的滑動部移動地支承在該滑動部上，從柜前面將蓋體繞著合頁往上方轉(zhuǎn)動90度時，蓋體沿著柜的頂面朝里側(cè)滑動變位。
另外，上述液處理裝置，備有在下板的上部空間內(nèi)，沿柜橫寬方向延伸的清洗液供給歧管；沿著該歧管配列、并具有朝前方開口的清洗液排出口的連接部；基端與該連接部可著脫地連接的噴管；可裝卸的塞子，該塞子塞住未連接噴管的連接部；上述儲液容器包括清洗液容器，清洗液容器具有插入孔，在其載置在下板上面時，上述噴管液密地插入其插入孔。
另外，上述液處理裝置，還備有不動地支承在上述吊桿上、垂吊上述液處理用籠的連接器。連接器具有能將若干個液處理用籠并排垂吊的尺寸。
附圖簡單說明

圖1是本發(fā)明生物試料液處理裝置的立體圖。
圖2是圖1所示液處理裝置中所用的染色籠的立體圖。
圖3是在圖1所示液處理裝置的前面設(shè)置蓋體的實(shí)施例的立體圖。
圖4是表示在圖3中打開蓋體狀態(tài)的立體圖。
圖5是表示圖3所示液處理裝置的商業(yè)形態(tài)的正面圖。
圖6是表示在圖5所示商業(yè)形態(tài)中打開蓋體狀態(tài)的正面圖。
圖7是圖5的VII-VII線斷面圖。
圖8是表示液處理裝置前面的其它形式的蓋體與支承該蓋體的支承構(gòu)件的關(guān)系的立體圖。
圖9是圖8的IX-IX線放大斷面圖。
圖10是表示在圖8中關(guān)閉蓋體狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖11是表示將蓋體稍稍打開狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖12是表示將蓋體完全打開狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖13是表示將蓋體移動到柜頂上狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖14是圖1的XIV-XIV線斷面圖。
圖15是在圖14所示給水歧管上安裝著噴管或塞子部分的立體圖。
圖16是僅表示噴管的局部斷面圖。
圖17是給水歧管的正面圖。
圖18是圖14中的VVIII-VVIII線放大斷面圖。
圖19是表示能支承若干個染色籠的連接器的立體圖。
圖20是圖19中的XX-XX線放大斷面圖。
圖21是把連接器端部接合于吊桿鉤部之構(gòu)造的立體圖。
圖22是圖21中的XXII-XXXII向視圖。
圖23是表示連接器端部與吊桿鉤部結(jié)合構(gòu)造之另一例的立體圖。
圖24是表示現(xiàn)有染色裝置的立體圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)圖1和圖2表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)之一例。作為生物試料液處理裝置之一例的顯微鏡標(biāo)本自動染色裝置，其主體由框架構(gòu)成。用板復(fù)蓋著該框架的上面、左右兩側(cè)面和背面，用下板8封閉下面，形成為僅前面開口的長方體狀柜7。在柜7內(nèi)的上下方向中間部分，固定著與下板8平行的上板9。在該下板8和上板9的上面，載置著儲液容器、即若干個清洗容器10和藥液容器11。圖示實(shí)施形態(tài)中，在上板9上僅載置著藥液容器11，在下板8上載置著藥液容器11和清洗容器10。這些清洗容器10和藥液容器11，在它們的前面?zhèn)仍O(shè)有把手，可抓住該把手將它們從下板8和上板9從前側(cè)取出。另外，也可以抓住該把手將這些容器10、11推到下板8和上板9上放好。
用于供給清洗水的噴管12插入清洗容器10的下部內(nèi)側(cè)。為此，在清洗容器10的壁面上與噴管12對準(zhǔn)的部位，設(shè)有插入孔(圖未示)。把清洗容器10載置到下板8上時，將噴管12通過上述插入孔插入清洗容器10的下部內(nèi)側(cè)。在這樣插入的狀態(tài)，噴管12的基端部外周面與插入孔的內(nèi)周緣之間，例如設(shè)有與該插入孔的內(nèi)周緣部接合的O形環(huán)，以保持水密狀態(tài)。另外，在噴管12的側(cè)面，沿著該噴管12的全長，形成多個噴射孔12a。在作為液處理籠的染色籠13(見圖2)進(jìn)入了清洗容器10的狀態(tài)，從該噴射孔12a向清洗容器10的下部內(nèi)面噴出水，在該清洗容器10內(nèi)激起水流。在上述各藥液容器11內(nèi)儲存著藥液，該藥液對收容在染色籠13內(nèi)的玻璃片上貼著的試料進(jìn)行染色處理。
圖示例中，噴管12沿水平方向配置在下板8的上面里端部，通過蓋形螺母17可裝卸地安裝在與自來水管等給水設(shè)備相通的給水歧管16的前面。即，在上述給水歧管16的前面，設(shè)有若干個(圖示例中是5個)排出口，各噴管12的基端可裝卸地安裝在該排出口上。未安裝噴管12的排出口，由底部封閉的蓋形螺母狀塞子18塞住，在該排出口的前方，可載置藥液容器11。從噴管12向清洗容器10內(nèi)噴出的水，充滿清洗容器10，從該清洗容器10溢出的水流到下板8的上面，通過圖未示的排水管，由排水設(shè)備排出。
本實(shí)施例中使用的液處理籠即染色籠13，如圖2所示，由收容部14和把手部15構(gòu)成。收容部14內(nèi)可自由收容玻璃片。把手部15的基端部鉸接在收容部14的上部。如所周知，收容部14中收容的玻璃片分別朝垂直方向豎立，在相鄰玻璃片之間有間隙。另外，該收容部14是僅能支承玻璃片的框狀構(gòu)造，進(jìn)入儲存著液體的儲液容器時，可將收容著的玻璃片浸入該液體。上述把手部15由擺動臂部19、19和接合梁20構(gòu)成。擺動臂部19、19的基端部鉸接在收容部14的外側(cè)面上端部。接合梁20架設(shè)于該兩擺動壁部19、19之間。該接合梁20的兩端部，分別從收容部14的長度方向兩端面伸出。在該接合梁20的兩端部下面，分別形成接合突起21、21。
將玻璃片取出或放入染色籠13的收容部14時，使擺動臂部19、19以其基端部為中心擺動，使接合梁20從收容部14的上端開口部退避到側(cè)方。而當(dāng)收容部14內(nèi)收容著貼有試料的玻璃片并對該試料進(jìn)行染色處理時，如圖2所示，使接合臂20位于收容部14的上端開口上方。
在柜7內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置22，該驅(qū)動裝置22使染色籠13在該柜7內(nèi)朝上下左右方向移動。本實(shí)施例中，該驅(qū)動裝置22由移動柱23和吊桿24構(gòu)成。移動柱23可沿導(dǎo)軌30水平移動，該導(dǎo)軌30在柜7的里端，沿柜7的左右方向配置。吊桿24可沿著該移動柱23升降。使該移動柱23水平移動的機(jī)構(gòu)以及使吊桿24升降的機(jī)構(gòu)，可采用公知的各種機(jī)構(gòu)。例如，可采用線性馬達(dá)，或者采用將張?jiān)O(shè)于驅(qū)動輪與從動輪之間的繩的中間部接合在移動柱23或吊桿24上的繩驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。在繩驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，由于能將電動機(jī)設(shè)置在不被藥液容器11產(chǎn)生的藥液蒸氣熏蒸的部分，所以，最好采用繩驅(qū)動機(jī)構(gòu)。無論何種機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動裝置22，通過使移動柱23和吊桿24的一方或雙方移動，將染色籠13按照預(yù)定順序、以預(yù)定時間進(jìn)入載置在下板8和上板9上的藥液容器11、清洗容器10內(nèi)。收容在染色籠13內(nèi)的玻璃片上貼著的試料被浸漬在這些容器11、10內(nèi)的藥液或清洗水中，該試料被染色。以上述預(yù)定順序進(jìn)行的浸漬程序，可通過控制裝置34的面板的操作而任意設(shè)定。
在吊桿24的前后兩端部，分別設(shè)有可與染色籠13的接合梁20的兩端部自由接合的鉤部25、25。用吊桿24吊起染色籠13時，在使該吊桿24移動到上述接合梁20下側(cè)的狀態(tài)，使鉤部25、25進(jìn)入該接合梁20兩端部的接合突起21、21外側(cè)部分。接著，使吊桿24上升，便可吊起染色籠13。從該吊桿24卸下染色籠13的動作與上述相反。
為了使染色籠13進(jìn)入載置于下板8和上板9上的藥液容器11和清洗容器10內(nèi)，在載置于下板8上面的清洗容器10和藥液容器11的上端部與上板9的下面之間，設(shè)有下側(cè)移動空間26。該下側(cè)移動空間26的高度尺寸H26，設(shè)定為使吊起染色籠13的吊桿24沿左右方向移動時，染色籠13的下端部不與容器10、11的上端部相碰的的尺寸。載置于上板9上面的藥液容器11與柜7上面的頂板27的下面之間，設(shè)有上側(cè)移動空間28。該上側(cè)移動空間的高度尺寸H28，也設(shè)定為使吊起染色籠13的吊桿24沿左右方向移動時，染色籠13的下端部不與容器10、11的上端部相碰的尺寸。另外，在上板9的左右方向中央部設(shè)有矩形通道29，吊起染色籠的吊桿24連同該染色籠13一起，可沿上下方向通過該矩形通道29。
用上述構(gòu)造的本發(fā)明顯微鏡標(biāo)本液處理裝置，對收容在染色籠13內(nèi)的若干玻璃片上貼著的試料進(jìn)行染色時，先把收容著玻璃片的染色籠13接合到吊桿24上。該接合作業(yè)例如可在把染色籠13插入任一個清洗容器10內(nèi)的狀態(tài)下，將吊桿24移動到該染色籠13上方后進(jìn)行。接著，適當(dāng)?shù)仳?qū)動構(gòu)成驅(qū)動裝置的上述移動柱23和吊桿24，按照預(yù)定順序?qū)⑷旧\13以預(yù)定時間浸入藥液容器11內(nèi)的藥液中或清洗容器10內(nèi)的清洗水中。將上述作業(yè)反復(fù)預(yù)定次數(shù)，對試料進(jìn)行染色。
即，吊桿24一邊在下側(cè)移動空間26或上側(cè)移動空間28內(nèi)沿縱向移動，一邊在預(yù)定清洗容器10或藥液容器11的上方垂直地移動，將染色籠13浸漬到載置于下板8上面的清洗容器10或藥液容器11、或載置于上板9上面的藥液容器11內(nèi)的藥液中。在該染色工序中，分別將染色籠13從載置于上板9上面的藥液容器11內(nèi)的藥液中移動到載置于下板8上面的清洗容器10內(nèi)的清洗水或藥液容器11內(nèi)的液藥中，或者從載置于下板8上面的清洗容器10內(nèi)的清洗水或藥液容器11內(nèi)的藥液中移動到載置于上板9上面的藥液容器11內(nèi)的藥液中。這時，該吊桿24垂吊著染色籠13，通過設(shè)在上板9左右方向中央部的上述通道29，在下側(cè)移動空間26和上側(cè)移動空間28之間來回移動。
使用若干種染色籠13同時地進(jìn)行同種或不同種類的染色方法時，在使某個染色籠13進(jìn)入了某個清洗容器10或藥液容器11的狀態(tài)，從該染色籠13上卸下吊桿24，用吊桿24進(jìn)行另一染色籠13的移動。這時，在將吊桿24從染色籠13上卸下之前，先稍稍使該吊桿24升降，使染色籠13在清洗水或藥液中振動，使收容在該染色籠13內(nèi)玻璃片上貼著的試料與清洗水或藥液親合。另外，可構(gòu)成控制裝置34，該控制裝置34可隨機(jī)地從藥液容器11和清洗容器10中存取染色籠13。
圖示實(shí)施例中，將上板9固定于柜7的框架，將下側(cè)移動空間26和上側(cè)移動空間28雙方的高度尺寸H26、H28，設(shè)定為垂吊著染色籠13的吊桿24能左右方向自由移動且染色籠13的下端部不與容器10、11的上端部相碰的尺寸。另外，也可以將上板9能以水平狀態(tài)自由升降地支承在上述框架上。另外，在垂吊著染色籠13的吊桿24通過通道29移動到上板9上方的狀態(tài)，如果使該上板9下降，以增大上側(cè)移動空間28的高度尺寸(該狀態(tài)下，下側(cè)移動空間26的高度尺寸減小)，則可以減小顯微鏡標(biāo)本自動染色裝置的整體高度尺寸。
另外，也可以把清洗容器10、藥液容器11等的儲液容器配置成上下三層以上。即，在上板9與下板8之間，設(shè)置具有與上板9同樣的通道29的、至少一塊中間板(圖未示)，在該中間板的上面也載置若干個藥液容器11。這時，下側(cè)移動空間26設(shè)在載置于下板8上面的清洗容器10及藥液容器11上端部與上述中間板的下面之間。另外，在載置于上述中間板上面的藥液容器11的上端部與上板9的下面之間，設(shè)有垂吊著染色籠13的吊桿24能左右方向移動的中間移動空間。
上述構(gòu)造中，將中間板能以水平狀態(tài)自由升降地支承在框架上，在吊著染色籠13的吊桿24通過通道29移動到上述中間板上方的狀態(tài)，如果使該中間板下降，以增大中間移動空間的高度尺寸，則可以減小顯微鏡標(biāo)本自動染色裝置的整體高度尺寸。另外，在上述構(gòu)造中，如果上板9也能自由升降，則更加能減小顯微鏡標(biāo)本自動染色裝置的高度尺寸。
上述的無論哪種構(gòu)造中，設(shè)在上板9和中間板上的通道29，也可以不在上板9和中間板的左右方向中央部，而是形成在端部。尤其是，如果將該通道29設(shè)在載置于下板8上面的清洗容器10的上方，則當(dāng)垂吊著染色籠13的吊桿24通過該通道29在上下方向移動時，即使附著染色籠13和收容在該染色籠13內(nèi)的玻璃片上的藥液滴下，該滴下的藥液只進(jìn)入下方的清洗容器10內(nèi)，不進(jìn)入其它藥液容器11內(nèi)，不會使其它藥液劣化。清洗容器10內(nèi)的清洗水，由于常時地被從上述噴管12噴出的新清洗水更換，所以，微量藥液的滴下基本不會引起任何問題。另外，也可以用空容器代替清洗容器，用該空容器接受上述滴下的藥液。
在自動染色裝置內(nèi)，也可設(shè)置若干組移動柱23和吊桿24，使這些各移動柱23和吊桿24分別在各移動空間的左右方向的右側(cè)半部和左側(cè)半部移動。這樣，可以很容易地同時地處理若干個染色籠。
上述的顯微鏡標(biāo)本的液處理裝置，具有上述的構(gòu)造，盡管使用多個儲液容器，也不需要大的設(shè)置面積，所以，可設(shè)置在狹窄的檢測室內(nèi)。結(jié)果，可以設(shè)置在已往不容易設(shè)置的、小規(guī)模醫(yī)院或研究所內(nèi)。
現(xiàn)有技術(shù)那樣的一層式液處理裝置中，排列多個容器時，為了減小裝置的橫寬方向尺寸，必須將容器沿進(jìn)深方向排成若干排。這樣，玻璃片籠的驅(qū)動裝置必須在上下、左右、前后三維方向移動。而本發(fā)明的構(gòu)造，除了能增加容器個數(shù)外，玻璃片籠的驅(qū)動裝置只要在上下、左右二維方向移動，驅(qū)動裝置可以簡單化。另外，把玻璃片籠的驅(qū)動裝置的吊桿的通常停止待機(jī)位置，設(shè)定在通過上下方向通道的垂直面內(nèi)時，吊桿不妨礙容器的出入，在容器出入時不必用手移動吊桿。
在上述柜7上，組裝著前述染色所需的各種機(jī)構(gòu)，如圖3和圖4所示，該柜7的前方開口可由蓋體31自由開閉。該蓋體31用半透明丙烯樹脂板制造，通過左右一對腕片32、32可擺動地支承在柜7的上部。在使該蓋體31下降著的狀態(tài)，如圖3所示，閉塞柜7前方開口的除了下端部的部分。另外，即使在蓋31下降著的狀態(tài)，在該蓋體31的下側(cè)也留有間隙開口33，載置于下板8上面的清洗容器10和藥液容器11可從該間隙開口33出入。因此，如圖3所示，即使在蓋體31下降著的狀態(tài)，也能自由更換載置于下板8上面的清洗容器10和藥液容器11。如圖4所示，在使蓋體31上升著的狀態(tài)，不僅能自由更換載置于下板8上面的清洗容器10和藥液容器11，也能自由更換載置于上板9上面的藥液容器11。必要時，該間隙開口33也可以用蓋體31以外的蓋體開閉。
為了更換容器10、11，最好如上所述地在容器10、11的前部設(shè)置把手，這樣，在容器10、11的上部可以不設(shè)把手，可減小容器排列的間距。
該顯微鏡標(biāo)本的液處理裝置，從載置于下板8上面的清洗容器10和藥液容器11中，對以預(yù)定順序進(jìn)行染色處理行程的最初放入染色籠13的儲液容器以及在該染色處理行程的最后放入染色籠13的儲液容器，分別可設(shè)定若干處所。該設(shè)定作業(yè)，是通過操作設(shè)在柜7前面的控制板34上的開關(guān)、鍵等(圖未示)進(jìn)行的。
圖3和圖4所示實(shí)施例中，如圖1中所述，結(jié)束了染色處理的染色籠13，在染色處理行程的最后，被放入該染色籠13所占位置處的儲液容器內(nèi)。把放入了已完成染色處理的染色籠13的儲液容器從間隙開口33取出。尤其是，該液處理裝置，能對以預(yù)定順序進(jìn)行的液處理行程最初的籠13存在位置、以及在該液處理行程最后的籠13存在位置，分別從載置于下板8上面的若干個清洗容器10和藥液容器11中，各任意設(shè)置若干個處所。因此，收容在若干個籠13內(nèi)的玻璃片上貼著的試料的液處理作業(yè)，可容易地并行進(jìn)行。即，作業(yè)者不必在把先處理的籠13移動到別位置的吊桿24返回之前，設(shè)置下一個要處理的籠13；在液處理結(jié)束時，也不必在后液處理的籠13送來之前取出先結(jié)束了液處理的籠13。
圖5至圖7表示圖3和圖4所示液處理裝置的商業(yè)形態(tài)。如圖5所示，柜7的前面開口由蓋體31可開閉地復(fù)蓋著。打開蓋體31并載置于頂板27上的圖6狀態(tài)中，在上板9上，除了其通道29的位置外，載置著藥液容器11。如圖7的斷面圖所示，該商業(yè)形態(tài)中，蓋體31的下方間隙開口33，常時地被下部門31a關(guān)閉著，只在容器10、11的取出時，下部門31a以鉸鏈35為中心向跟前側(cè)轉(zhuǎn)動而打開。該下部門31a可提高液處理裝置的外觀效果。該商業(yè)形態(tài)中，在容器10、11的前面設(shè)有把手10a、11a，這樣，使容器10、11的出入容易。
圖3和圖4所示的上開式蓋體31，由于在柜7的上方，需要有相當(dāng)于蓋體31高度的空間，在柜7的前方也需要足夠的空間，所以，為了設(shè)置液處理裝置，必須要有寬廣的立體空間。因此，受到設(shè)置場所的限制。另一方面，兩開式門的情況下，在柜的前方和側(cè)方必須要有門能轉(zhuǎn)動的空間，同樣地需要寬廣的設(shè)置空間。
圖8至圖13是能解決上述問題的實(shí)施例。圖8中，標(biāo)號36是支承構(gòu)件，該支承構(gòu)件36通過板式合頁37(該合頁37由金屬等彈性金屬材的帶制成)安裝在柜7開口上部的頂板27里側(cè)。該合頁37通過向下方彎曲的彎曲部37b，將安裝在柜頂板27里側(cè)的第1端部37a和用焊接等安裝在支承構(gòu)件36的水平部分36a上的第2端部37c連接起來。彎曲部37b具有彈性變形的鉸鏈作用。支承構(gòu)件36安裝在柜頂板27的內(nèi)側(cè)即下側(cè)，所以，從外面看不見，不影響柜的美觀。
支承構(gòu)件36的水平部分36a與蓋體39的下部側(cè)板39b的內(nèi)面(上面)，用等荷載彈簧40連接，該彈簧40是用金屬可撓帶卷成發(fā)條狀，產(chǎn)生卷繞方向的彈力。該彈簧40也可做成螺旋彈簧，只要彈力可變即可。支承構(gòu)件36的上下方向滑動部36b上，安裝著滑動導(dǎo)引件43，該滑動導(dǎo)引件43在固定于蓋體側(cè)板39a內(nèi)的導(dǎo)軌41(圖9)上滑動。從滑動部36b下端向后方延伸的腕部36c與柜7之間，夾設(shè)著氣體減振器46，該氣體減振器46利用內(nèi)藏的氣體壓將腕部36c往上推。47是與腕部36c的上側(cè)相接的止擋件，安裝在柜7側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，在關(guān)閉蓋體39時，與腕部36c相接，使蓋體39停止在預(yù)定位置。該止擋件也可以是耐摩耗性材料做的塊體，但適合采用輥。當(dāng)蓋體39較輕、氣體減振器46的推壓力小時，使用上沒有問題，所以也可以不要該止擋件。板式合頁37、支承構(gòu)件36、等荷載彈簧40、氣體減振器46等的組件，設(shè)在蓋體39的兩側(cè)。當(dāng)蓋體39輕且具有足夠剛性時，也可以只設(shè)在一側(cè)。
上述構(gòu)造中，蓋體39安裝在柜7的前面開口部，其開閉操作如下述。
蓋體39關(guān)閉著柜7的開口時，支承構(gòu)件36等成為圖8和圖10所示狀態(tài)，氣體減振器46將支承構(gòu)件的腕部36c往上推，賦與關(guān)閉蓋體39的力。由于蓋體39的重量不很大，等荷載彈簧40的彈力不需要很大，所以，在該狀態(tài)，蓋體39被保持為關(guān)閉狀態(tài)。如果想要把等荷載彈簧40的彈力增強(qiáng)到能拉起蓋體的程度，則只要把通常設(shè)在蓋體上的接合構(gòu)件設(shè)置在蓋體39與柜7之間即可。
打開蓋體39時，如圖11所示地，抓住蓋體39的下部，先將其朝開口跟前方向稍稍打開。當(dāng)氣體減振器46在腕部36c上的安裝點(diǎn)越出了連線49(該連線49是氣體減振器46在柜7上的安裝點(diǎn)48與板式百頁37的鉸鏈部即彎曲部37b的旋轉(zhuǎn)中心的連線)外時，氣體減振器46的上推力作用在蓋體39上。這時，雖然在蓋體39上作用著等荷載彈簧40的上拉力，但可用手抓住蓋體抑制其上升。
接著，如圖12所示，進(jìn)一步打開蓋體39，一直打開到與頂板27平行。這時，由于在蓋體39上作用著氣體減振器46的上推力，所以，即使松開手門也不會急劇落下，另外，等荷載彈簧40將蓋體39沿著頂板27往柜7的里部方向拉，所以，支承構(gòu)件36的滑動部36b使導(dǎo)引件43沿導(dǎo)軌41滑動，如圖13所示地，蓋體39沿著頂板27的上面被拉入。當(dāng)拉入彈力不足時，用手推。
關(guān)閉蓋體39時，進(jìn)行與上述相反的操作。通過適度地調(diào)節(jié)等荷載彈簧40的彈力、氣體減振器的上推力，只要對門作用很輕的手力或幾乎不用手力就能夠容易地進(jìn)行蓋體的開閉。
另外，也可以不采用圖9所示的由導(dǎo)軌41和導(dǎo)引件43構(gòu)成的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，而采用由小齒輪和齒條構(gòu)成的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。這時，將齒條設(shè)置在蓋體側(cè)板39a一側(cè)，將小齒輪支承在滑動部36b上。具有與等荷載彈簧40同樣作用的旋轉(zhuǎn)減振器作用在小齒輪側(cè)。
根據(jù)上述構(gòu)造，由于在蓋體上作用有等荷載彈簧等的彈簧力和氣體減振器的彈力，所以，只要加上輕的手力，就可以進(jìn)行蓋體的開閉。
另外，在打開柜時，蓋體平行于柜地移動，重疊在柜的上面，所以，在柜的上方不需很要大的空間。在柜的上方，只要有比蓋體厚度稍大的空間即可。
在開閉蓋體時，即使蓋體因其重量要落下時，由等荷載彈簧等的彈力、氣體減振器的彈力等阻止蓋體急劇落下，所以蓋不會落下，這樣，可防止作業(yè)者受傷或損壞器具。
另外，等荷載彈簧、氣體減振器的彈力等，只要具有作為手動蓋體輔助力的大小程度即可。使手動操作切實(shí)可靠，并可以輕輕地操作蓋體。
另外，蓋體打開時，收容到柜的上方，所以，不與液處理裝置前面干擾，使用方便，外觀也簡單。
圖24表示現(xiàn)有的顯微鏡標(biāo)本的自動染色裝置，該裝置中，儲液容器2之中，作為儲存清洗水的清洗容器使用的儲液容器2的個數(shù)是固定的。即，作為清洗容器使用的儲液容器2的底部，必須配設(shè)噴出清洗水用的噴管?，F(xiàn)有技術(shù)的自動染色裝置中，該噴管是固定式的。因此，在設(shè)置該噴管的部分，只能設(shè)置作為清洗容器使用的儲液容器2。另外，作為清洗容器使用的儲液容器2，不能設(shè)置在噴管的設(shè)置部分以外。
這樣，由于作為清洗容器使用的儲液容器2的個數(shù)是固定的，所以，當(dāng)實(shí)施的染色方法變更時，所需的清洗容器數(shù)也要變化，從而不能適應(yīng)方法的變更。因此，當(dāng)因?qū)嵤┑娜旧椒ㄗ兏璧那逑慈萜鲾?shù)變化時，最好能相應(yīng)地改變作為清洗容器使用的儲液容器2的個數(shù)和改變作為藥液容器使用的儲液容器2的個數(shù)，通過儲液容器2的有效利用，順利地實(shí)施染色處理。
與圖1所示噴管12相關(guān)的構(gòu)造，可解決上述問題。下面，參照圖14至圖16說明其詳細(xì)構(gòu)造。
圖14表示圖1的XIV-XIV線斷面，如該圖所示，供給清洗水的噴管12插入清洗容器10的下部內(nèi)側(cè)。在清洗容器10的后壁面，與噴管12對準(zhǔn)的部位，設(shè)有插入孔51，沿著清洗容器10的內(nèi)側(cè)底部，可自由插入噴管12。將清洗容器10載置在下板8上時，將噴管12通過插入孔51插入清洗容器10的下部內(nèi)側(cè)。這樣，在該插入狀態(tài)，噴管12的基端部外周面與插入孔51的內(nèi)周緣之間的水封由密封環(huán)52保持，該密封環(huán)52接合于插入孔51的內(nèi)周緣部，由橡膠、彈性體等制成。
噴管12是前端閉塞、基端開口的圓管狀，在該噴管12的一側(cè)面，如圖14至圖16所示，沿著噴管12的長度方向形成多個噴射孔12a。在使染色籠13(圖2)進(jìn)入了清洗容器10內(nèi)的狀態(tài)，從這些噴射孔12a向清洗容器10的下部內(nèi)側(cè)面噴出水，在清洗容器10內(nèi)激起水流。
噴管12通過含有蓋形螺母18的圖14至圖18所示機(jī)構(gòu)，可裝卸地設(shè)在給水歧管16的前面，該給水歧管16沿水平方向配設(shè)在下板8的上面里端部，并與自來水管等的給水設(shè)備連通。
即，在給水歧管16的前面，設(shè)有若干個(圖示例中是5個)連接部件54，在這些連接部件54的前端面55的中央部，分別開有排出口56。在給水歧管16的中間部下面，設(shè)有連接軟管等的下流端部的接水口58，該軟管與給水設(shè)備連通。在上述各排出口56上可自由地連接噴管12的基端部。為此，在噴管12的靠基端部分的外周面，外嵌固定著圓輪狀鍔板59。在該鍔板59的一面，與上述排出口56相對的面上，埋設(shè)有定位銷60，在上述各前端面55的一部分，與該定位銷60對準(zhǔn)的位置，形成定位孔61。該定位銷60和定位孔61，在噴管12的基端部插入排出口56的狀態(tài)相互接合著。在該定位銷60和定位孔61相互接合的狀態(tài)，各噴射孔12a朝向側(cè)方。
為了上述那樣地將噴管12的基端部連接到排出口56，在噴管12的基端部外嵌彈性材料制密封板63(圖14)的狀態(tài)，將噴管12的基端部插入排出口56的開口部，使定位銷60與定位孔61接合。然后，從噴管12的前端側(cè)，將蓋形螺母18外嵌在該噴管12上，使該蓋形螺母18與形成在連接部件54外周面的陽螺紋部65螺合。結(jié)果，將鍔板59和密封板63挾持在蓋形螺母18與前端面55之間，以水密狀態(tài)將噴管12連接在排出口56上。
未安裝噴管12的排出口56，被底部封閉的蓋形螺母狀塞子68(圖15)塞住，在該排出口56的前方，可以載置藥液容器11。即，對于未安裝噴管12的排出口56，使構(gòu)成塞子68的圓筒部69內(nèi)周面的陰螺紋，與前端面開口的連接部件54外周面的陽螺紋部65螺合，以此塞住排出口56。另外，在各塞子68的端面的塞板部70的內(nèi)面與連接部件54的端面之間，挾持著密封板，水不會從被塞子68塞住的排出口56漏出。
當(dāng)因改變用顯微鏡標(biāo)本的自動液處理裝置實(shí)施的染色方法，或者改變同時實(shí)施的染色方法的數(shù)，所需的清洗容器10的個數(shù)也要改變時，在設(shè)在給水歧管16前面的排出口56的個數(shù)的范圍(圖示例中是5個以內(nèi)，但該數(shù)可以為更多)內(nèi)，可任意變更清洗容器10的個數(shù)。即，設(shè)置清洗容器10時，如前所述，把噴管12的基端部通過蓋形螺母18安裝在所需清洗容器10個數(shù)的排出口56上。然后，將該噴管12通過插入孔51插入清洗容器10的底部。另一方面，在未安裝噴管12的排出口56的連接部件54上，安裝塞子68，將排出口56塞住。因此，在給水歧管16的前側(cè)未安裝噴管12的部分，可設(shè)置藥液容器11。
近年來，為了病理診斷而制作微顯鏡標(biāo)本的需求日漸增多。為了滿足該需求，可將染色裝置大型化，其吊桿24(圖1)的鉤部25，垂吊比已往的染色籠(下面將其稱為小型染色籠)更大容量的大型染色籠，與此對應(yīng)地，清洗容器和藥液容器也大型化。也考慮將2個或2個以上的小型染色籠在長度方向或?qū)挾确较虿⑴诺亟胨幰旱热萜鲀?nèi)的方案。其中，在寬度方向并排的方法，由于從噴管12噴出的水的清洗效率差，所以，最好采用在長度方向并排染色籠的方法。但是，這樣地使染色籠連續(xù)時，會產(chǎn)生以下問題。
例如，制造相當(dāng)于2個小型染色籠容量的一個大型染色籠時，雖然在染色作業(yè)繁忙時能滿足需要，但是在作業(yè)閑散時，反而使作業(yè)麻煩而降低效率。所以，用一個小型染色籠能滿足作業(yè)需要時，最好能僅用一個染色籠染色。這樣，不必將染色籠大型化，在繁忙時將2個或2個以上的小型染色籠并排作業(yè)。當(dāng)然，在作業(yè)量總是很多的情況下，使用大型染色籠是有效的。
另外，在使用2個小型染色籠同時進(jìn)行染色時，為了方便，最好采用不一個一個地處置染色籠、而是將其一并處置的方法。即，空染色籠的移動、貼有試料的玻璃片往籠內(nèi)的插入、收容著玻璃片的籠的移動、往染色裝置上的安裝等一系列作業(yè)，最好一并對2個染色籠進(jìn)行。
這樣，根據(jù)染色作業(yè)的繁閑，要求使用一個大型或小型染色籠，或者使用若干個小型染色籠，為了滿足此要求，染色裝置的吊桿24的鉤部形狀、配置也要做相應(yīng)改變。
另外，使用若干個小型染色籠時，最好一并地對其進(jìn)行處置。
下面說明的實(shí)施例中，準(zhǔn)備了幾種連接器，在上述各狀態(tài)使用染色籠時，選擇適當(dāng)?shù)倪B接器，將其安裝在染色籠上，把該連接器接合在染色裝置的吊桿上，構(gòu)成染色籠接合部。
圖19所示的染色籠接合部，通過連接器80將2個小型染色籠13接合在液處理裝置的吊桿24的鉤部25、25(圖19中未示)上。在連接器80的中間部，形成2個承接部81。如圖20所示，承接部81形成間隙窄的溝槽81a，將染色籠13的金屬絲把手部83的水平部83a較少晃動地接合在溝槽81a內(nèi)。在染色籠的水平部83a，朝上方形成倒V字形彎曲的擺動阻止部84。86a是把連接器80安裝在吊桿24的鉤部25上時的定位用突起。
如圖21和圖22所示，連接器80的兩端部88不能轉(zhuǎn)動地與吊桿的鉤部25接合。即，在鉤部25上形成朝上的切口90，將連接器80的板狀端部88較少晃動地接合在該切口90內(nèi)，阻止連接器80的轉(zhuǎn)動。
這樣，連接器80安裝在吊桿24的鉤部25上，由于定位用突起86a的作用，在縱方向不能動，由于切口90和端部88接合，也不能轉(zhuǎn)動，成為吊桿24的一部分。
圖23表示將連接器80的端部做成為扁平狀并載置在吊桿鉤部25上的例子。連接器80的長度方向的移動，因側(cè)緣部80b與鉤部25抵接而被阻止。為了便于看清構(gòu)造，在圖23中表示的是側(cè)緣部80b與鉤部25離開的情形，實(shí)際上在制造時要做成使它們相接的尺寸。
由于寬度寬的連接器的承接部81與染色籠的把手部83沿全長接合著，所以，連接器的長度方向安裝位置是一定的。這樣，染色作業(yè)時可順利地進(jìn)行往清洗容器、藥液容器的移送、浸漬。
在同一程序中，收容著貼有待染色試料的玻璃片的2個染色籠，在與連接器80連接的狀態(tài)，可一并被處置，所以能提高操作效率。
另外，向上方突出的擺動阻止部84與溝槽狀承接部81的內(nèi)壁相接，所以，把手部83相對于承接部81不擺動，染色籠13在柜7的左右方向不擺動。這樣，在染色籠移動時不產(chǎn)生擺動，所以，驅(qū)動裝置22(圖1)即使提高染色籠的移送速度，也能迅速進(jìn)入清洗容器或藥液容器，提高染色處理效率。
根據(jù)上述實(shí)施例，可根據(jù)液處理作業(yè)的繁閑，使用一個大型染色籠、或一個或幾個小型染色籠，提高作業(yè)效率。另外，連接器作為將染色籠安裝到染色裝置上的中介，可切實(shí)地進(jìn)行安裝。并且，在安裝若干個染色籠時，即使在染色裝置外也能將其一并處置，提高作業(yè)效率。另外，根據(jù)要安裝的染色籠的大小、個數(shù)，制造幾種連接器，可選擇地使用該連接器。由于連接器的制作簡單，其準(zhǔn)備也容易。另外，染色籠相對于連接器不動地安裝著，所以，染色裝置中的染色籠的移動、往容器中的浸漬等作業(yè)能切實(shí)進(jìn)行，可加大移動速度。
工業(yè)應(yīng)用性上述的實(shí)施例，都是顯微鏡標(biāo)本的液處理裝置，但是，本發(fā)明也適用于與該裝置相同原理的其它生物試料液處理裝置，例如前述的生物試料包埋裝置。因此，本發(fā)明也包含象生物試料包埋裝置這類的生物試料液處理裝置。
權(quán)利要求
1.生物試料的液處理裝置，其特征在于，備有柜；設(shè)在柜內(nèi)的水平下板；設(shè)在柜內(nèi)、并空開間隔地位于上述下板上方的水平上板；載置在下板上的若干個儲液容器；載置在上板上的若干個儲液容器；用以收容生物試料的液處理籠；驅(qū)動裝置，具有支承該籠、并能沿著上板、下板水平和垂直地移動的吊桿；形成在上板的局部部分的通道，該通道具有供吊桿和籠通過的尺寸并連通上板的上下；控制上述驅(qū)動裝置的控制機(jī)構(gòu)；該控制機(jī)構(gòu)使籠沿著上板和下板水平移動并且在上述通道內(nèi)沿上下方向移動，用以通過使上述籠以預(yù)定順序浸入儲液容器內(nèi)各一定時間，將試料浸漬到儲液容器內(nèi)的液體中。
2.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，上述通道設(shè)在上板長度方向的中央部。
3.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，上述上板能相對于下板垂直地移動，以此可變更下板上方的籠移動空間和上板上方的籠移動空間的高度尺寸。
4.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，在上述上板與下板之間，設(shè)有至少一塊中間板，在該中間板的與上板通道對應(yīng)的位置處，設(shè)有第2通道，在該中間板上也載置若干個儲液容器。
5.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，在柜的前面設(shè)有可取出儲液容器的開口和開閉該開口的蓋體。
6.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，上述蓋體形成為這樣的尺寸，即，即使該蓋體位于關(guān)閉柜開口的位置時留有一個間隙開口，可從該間隙開口取出柜內(nèi)儲液容器的一部分以及往柜內(nèi)放入儲液容器。
7.如權(quán)利要求6所述液處理裝置，其特征在于，上述間隙開口被成形為能取出下板上儲液容器。
8.如權(quán)利要求6所述液處理裝置，其特征在于，上述控制裝置能將以預(yù)定順序進(jìn)行液處理最初的籠位置、以及液處理最后的籠位置，分別設(shè)定若干個部位。
9.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，備有在柜前面設(shè)有可取出儲液容器的開口和可開閉該開口的蓋體；一端安裝在柜開口上端緣的合頁；安裝在該合頁的另一端上、具有沿蓋體高度方向延伸的滑動部的支承構(gòu)件；上述蓋體能沿著支承構(gòu)件的滑動部移動地支承在該滑動部上，從柜前面將蓋體繞著合頁往上方轉(zhuǎn)動90度時，蓋體沿著柜的頂面朝里側(cè)滑動變位。
10.如權(quán)利要求9所述液處理裝置，其特征在于，上述合頁用可彈性變形板材做成。
11.如權(quán)利要求9所述液處理裝置，其特征在于，還備有在蓋體的關(guān)閉狀態(tài)，從支承構(gòu)件的滑動部朝著柜延伸的腕部；連接該腕部與柜開口部附近的點(diǎn)，利用內(nèi)藏的氣體壓對腕部作用上推力的減振器。
12.如權(quán)利要求9所述液處理裝置，其特征在于，上述支承構(gòu)件和蓋體通過彈簧連接，該彈簧的彈力使蓋體沿支承構(gòu)件滑動部變位。
13.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，上述液處理用籠，是收容著貼有顯微鏡標(biāo)本和試料的若干個玻璃片的籠，液處理是染色處理。
14.如權(quán)利要求13所述液處理裝置，其特征在于，備有在下板的上部空間內(nèi)，沿柜橫寬方向延伸的清洗液供給歧管；沿著該歧管配列、并具有朝前方開口的清洗液排出口的連接部；基端與該連接部可分離地連接的噴管；可裝卸的塞子，該塞子塞住未連接噴管的連接部；上述儲液容器包括清洗液容器，清洗液容器具有插入孔，在其被載置在下板上時，上述噴管液密地插入該插入孔。
15.如權(quán)利要求14所述液處理裝置，其特征在于，上述連接部的周圍有陽螺紋，在上述塞子的內(nèi)側(cè)具有與該陽螺紋螺合的陰螺紋。
16.如權(quán)利要求14所述液處理裝置，其特征在于，還備有設(shè)在噴管基端的鍔板；形成在連接部外周的陽螺紋；在使鍔板與連接部端面密接的狀態(tài)，推壓鍔板并與上述連接部的陽螺紋螺合的蓋形螺母。
17.如權(quán)利要求16所述液處理裝置，其特征在于，還備有從鍔板突設(shè)的定位銷；設(shè)在連接部的端面、接受上述定位銷的定位孔。
18.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，還備有不動地支承在上述吊桿上、垂吊上述液處理用籠的連接器。
19.如權(quán)利要求18所述液處理裝置，其特征在于，上述連接器具有能并排垂吊若干個液處理籠的尺寸。
20.如權(quán)利要求18所述液處理裝置，其特征在于，上述連接器具有從上方承接液處理籠把手部的承接部。
21.如權(quán)利要求1所述液處理裝置，其特征在于，上述液處理是生物包埋處理。
全文摘要
本發(fā)明提供生物試料的液處理裝置,例如是生物組織等的顯微鏡標(biāo)本的自動染色裝置,在該處理裝置的柜7內(nèi),設(shè)有架子狀的下板8和上板9。在下板8的上面載置著清洗容器10和藥液容器11,在上板9的上面載置著藥液容器11。染色籠13內(nèi)收容著貼有標(biāo)本的玻璃片,垂吊該染色籠13的吊桿24在下板8上的下側(cè)移動空間26或上板9上的上側(cè)移動空間28內(nèi)沿左右方向移動。染色籠13通過設(shè)于上板9的通道29在兩空間26、28內(nèi)來回移動。該構(gòu)造中,液處理裝置的設(shè)置面積小,可設(shè)置在狹窄場所。另外,染色籠13的驅(qū)動裝置22只進(jìn)行二維移動,動作簡單。
文檔編號G01N1/30GK1207171SQ97191605
公開日1999年2月3日 申請日期1997年9月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月18日
發(fā)明者高橋富男, 若林守, 豎谷弘惠, 石坂憲久 申請人:株式會社千代田制作所, 櫻花精機(jī)株式會社