專利名稱：超聲診斷設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個(gè)用于將超聲波發(fā)射至待測(cè)物體，接收從物體返回的回聲，并在回聲信號(hào)的基礎(chǔ)上形成一個(gè)超聲圖象的超聲診斷設(shè)備。
近年來，用于展示物體的橫截面的組織結(jié)構(gòu)的B型超聲診斷儀和用于以彩色展示物體橫截面的血流狀態(tài)的不同于彩色多普勒型的超聲診斷儀已在超聲診斷領(lǐng)域得到了發(fā)展。組織多普勒成象儀僅提取較低的多普勒頻率，僅對(duì)例如心肌的緩慢運(yùn)動(dòng)成象。同時(shí)彩色動(dòng)態(tài)超聲診斷儀通過提取心內(nèi)邊緣并在不同的時(shí)鐘相位用不同的顏色來覆蓋這些邊緣來提供一種易獲取的組織運(yùn)動(dòng)。
這種3維模式的圖象使得可從由物體的多切片獲得的多個(gè)圖象中重建3-D圖象。
其中，3D型的超聲診斷儀具有很高的臨床價(jià)值，并且近來已受到了關(guān)注。3D型的超聲診斷儀涉及大量數(shù)據(jù)，并且存在電路規(guī)模增加，成本升高以及實(shí)時(shí)性能的輕微地?fù)p失等問題。
最近一些超聲診斷儀實(shí)現(xiàn)了高達(dá)50幀/秒的幀頻(高時(shí)間分辨率)。另一方面，人眼的動(dòng)態(tài)能力局限于10到15幀每秒。由于這個(gè)原因，對(duì)于上面所提到的高時(shí)間分辨率所提供的信息而言，觀察者只不過獲得了一部分冗余信息。
因此本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種可以產(chǎn)生目前這一技術(shù)領(lǐng)域中還沒有的新穎的圖象的超聲診斷設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明，利用超聲探頭用超聲波對(duì)物體的內(nèi)部進(jìn)行掃描。原始的圖象數(shù)據(jù)是在所獲得的信號(hào)的基礎(chǔ)上形成的，并且被進(jìn)行圖象處理。進(jìn)行過這種圖象處理的圖象數(shù)據(jù)被顯示出來。在圖象處理中，將原始圖象數(shù)據(jù)中的每一個(gè)象素點(diǎn)逐個(gè)與一個(gè)設(shè)定的閾值相比較，并且對(duì)每個(gè)象素當(dāng)原始數(shù)據(jù)高于閾值時(shí)，原始圖象數(shù)據(jù)將被選中。當(dāng)原始圖象數(shù)據(jù)低于閾值時(shí)，那些一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)將逐象素點(diǎn)被選出。逐象素點(diǎn)選出的圖象數(shù)據(jù)作為最近進(jìn)行過圖象處理的圖象數(shù)據(jù)被顯示。這樣當(dāng)該原始圖象數(shù)據(jù)低于閾值時(shí)，那些一幀或幾幀前的進(jìn)行過圖象處理的圖象數(shù)據(jù)被選中，于是，當(dāng)一個(gè)物體移動(dòng)時(shí)，在物體的運(yùn)動(dòng)的軌跡上將顯示出一個(gè)殘留的圖象。因此，觀察者可以觀察到心肌的運(yùn)動(dòng)，例如，準(zhǔn)確地或者說有可能觀察到與物體的表面圖象類似的圖象。
本發(fā)明的其它目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)將在下面的說明中陳述，同時(shí)部分可從描述中明顯地看出來，或者可通過本發(fā)明的實(shí)踐來了解。本發(fā)明的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)可通過在所附的權(quán)利要求書中所特別指出的設(shè)備和系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)和得到。
附圖包括在說明中并且構(gòu)成了說明的一部分，它給出了本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選的實(shí)施例，同時(shí)它與以上所給出的概括性的說明和下面所給出的優(yōu)選的實(shí)施例一起對(duì)本發(fā)明的原理進(jìn)行了解釋。
圖1所示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的超聲診斷設(shè)備的功能方框圖；圖2所示的是數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器的功能方框圖；圖3所示的是圖2中一個(gè)處理單元的功能方框圖；圖4所示的是圖2中另一個(gè)處理單元的功能方框圖；圖5是一個(gè)用于解釋圖3中比較器，與電路和選擇器工作的示圖；圖6是一個(gè)展示了一個(gè)經(jīng)過殘留圖象處理的心臟的橫截面圖象的示圖。
圖7A是一個(gè)展示了一個(gè)浸在水中的玩具(鱷魚)的經(jīng)過殘留圖象處理的圖象(1點(diǎn)鐘時(shí)間相位)的示圖。
圖7B是一個(gè)展示了一個(gè)浸在水中的玩具(鱷魚)的經(jīng)過殘留圖象處理的圖象(2點(diǎn)鐘時(shí)間相位)的示圖；圖7C是一個(gè)展示了一個(gè)浸在水中的玩具(鱷魚)的經(jīng)過殘留圖象處理的圖象的示圖；圖8是一個(gè)展示代表彩色的經(jīng)殘留圖象處理的圖象的色彩條的示圖。
參考附圖，下面將給出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的一個(gè)超聲診斷設(shè)備的說明。超聲探頭1有一個(gè)振蕩元件陣列。該振蕩元件由一個(gè)在兩個(gè)表面上都形成有一個(gè)電極的壓電元件構(gòu)成。陣列形式可以形成為允許進(jìn)行線掃描，平面掃描，凸面掃描等。在這里，假設(shè)是平面掃描。
發(fā)射/接收電路單元(T/R)2由一個(gè)發(fā)射部分，一個(gè)接收部分和一個(gè)圖象生成器部分組成。發(fā)射單元由一個(gè)時(shí)鐘，一個(gè)速率脈沖發(fā)生器、延遲電路和脈沖發(fā)生器組成。該速率脈沖發(fā)生器將一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻以獲得一個(gè)速率脈沖，比如說5KHZ。該速率脈沖根據(jù)通道進(jìn)行分配。多個(gè)延遲電路的每一個(gè)都根據(jù)通道來延遲速率脈沖。這種延遲的結(jié)果是一個(gè)超聲波的集聚和偏轉(zhuǎn)。多個(gè)脈沖發(fā)生器的每一個(gè)都由相應(yīng)的速率脈沖所觸發(fā)，并且作用于相應(yīng)的振蕩元件。通過這種方式，振蕩元件進(jìn)行機(jī)械振蕩并且將超聲脈沖發(fā)射到物體。
超聲波在物體中的聲阻抗邊界被反射，反射波使探頭的壓電元件機(jī)械地振蕩，這樣在振蕩元件的電極間產(chǎn)生了一個(gè)電勢(shì)差。電勢(shì)差被作為一個(gè)電信號(hào)。在接收部分，這些電信號(hào)被放大、延遲(相位匹配)并相加，這樣回波將在一個(gè)受控的方向被增強(qiáng)。
在回聲信號(hào)的基礎(chǔ)上，一個(gè)圖象生成器部分產(chǎn)生了一個(gè)B型圖象(組織切片圖象)，和代表物體中回流和組織的空間運(yùn)動(dòng)的多普勒?qǐng)D象的數(shù)據(jù)。這里假設(shè)為B型圖象。
B型數(shù)據(jù)由一個(gè)數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器(DSC)3進(jìn)行圖象處理，并且由數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器(DSC)3輸出。合成的B型圖象數(shù)據(jù)在顯示器4上顯示。進(jìn)行這種圖象處理是為了人工地賦于B型圖象殘留圖象的效果，下面將給出更詳盡的說明。
這里，直接從發(fā)射/接收電路單元2輸出的原始圖象數(shù)據(jù)，也就是沒有經(jīng)過圖象處理的數(shù)據(jù)，由“I”來表示；同時(shí)經(jīng)過圖象處理的圖象數(shù)據(jù)由“I′”來表示。圖象數(shù)據(jù)的幀序號(hào)加到“I”和“I′”。當(dāng)前的幀序號(hào)由“n”代表。符號(hào)“I′n”的意思是對(duì)應(yīng)于第n個(gè)原始圖象數(shù)據(jù)的“經(jīng)圖象處理后”的圖象數(shù)據(jù)；“In-1”表示對(duì)應(yīng)于一幀前的圖象數(shù)據(jù)的第n-1個(gè)原始圖象數(shù)據(jù)；“I′n-1”表示對(duì)應(yīng)于第n-1個(gè)原始圖象的“經(jīng)圖象處理后”的圖象數(shù)據(jù)。
圖2所示的是圖1中的數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器3的結(jié)構(gòu)。數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器3不僅包括了一個(gè)主要用于將超聲掃描系統(tǒng)的圖象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電視掃描系統(tǒng)的圖象數(shù)據(jù)的幀存儲(chǔ)器6，而且還包括了一個(gè)用于完成本發(fā)明特有的圖象處理的圖象處理單元5。DSC控制器7的作用是控制DSC3中的一個(gè)操作。
圖象處理單元5的圖象處理功能可由硬件或軟件來完成。如果實(shí)時(shí)處理相對(duì)較重要時(shí)，最好用硬件來實(shí)現(xiàn)。
圖3所示的是圖象處理單元5的功能方框圖。該圖象處理是反饋類型的，這樣就使經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)I′可被反饋至一個(gè)圖象處理的線路。圖象處理單元5包括有二個(gè)比較器10和11。
對(duì)每一個(gè)象素，比較器10將來自于發(fā)射/接收電路單元2的原始圖象數(shù)據(jù)In與來自于閾值發(fā)生器12的閾值電壓(閾值≥0)相比較。當(dāng)In＞閾值時(shí)，比較器10在輸出終端設(shè)置一個(gè)標(biāo)志“1”；當(dāng)In＜閾值時(shí)，將標(biāo)志設(shè)為“0”。
請(qǐng)注意，由閾值發(fā)生器12向比較器10所提供的閾值TH可以通過對(duì)控制臺(tái)17的相應(yīng)操作來自由地進(jìn)行改變。
另一方面，來自于發(fā)射/接收電路單元2的原始圖象數(shù)據(jù)In被輸入比較器11，同時(shí)經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)I′n-1也被反饋至比較。對(duì)每一個(gè)象素，比較器11將來自于發(fā)射/接收電路單元2的原始圖象數(shù)據(jù)In與經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)I′n-1相比較。當(dāng)In＞I′n-1時(shí)，比較器11在輸出終端設(shè)置一個(gè)標(biāo)志“1”，當(dāng)時(shí)In＜I′n-1，將該標(biāo)志設(shè)為“0”。
當(dāng)比較器10和11的輸出都為“1”時(shí)，與電路13在輸出終端產(chǎn)生一個(gè)“1”；當(dāng)兩個(gè)比較器10和11中至少有一個(gè)輸出為“0”時(shí)，與電路13的輸出終端將產(chǎn)生一個(gè)“0”。
來自于發(fā)射/接收電路單元2的原始圖象數(shù)據(jù)In被輸入選擇器14，同時(shí)經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)I′n-1也被反饋至選擇器14。對(duì)每一個(gè)象素，根據(jù)與電路13的輸出狀態(tài)，從原始圖象數(shù)據(jù)In和經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)I′n-1中選出一個(gè)。
對(duì)每個(gè)象素點(diǎn)，乘法器15將由選擇器14選出的圖象數(shù)據(jù)In或I′n-1乘上來自乘法器因子發(fā)生器16的乘法器因子。當(dāng)與電路13產(chǎn)生一個(gè)輸出“1”時(shí)，乘法器因子發(fā)生器16向乘法器15提供一個(gè)乘法器因子(α≥1)；當(dāng)與電路13產(chǎn)生一個(gè)輸出“0”時(shí)，則向乘法器15提供一個(gè)乘法器因子β(β＜1)。對(duì)每個(gè)象素乘法器15的輸出變成“α·In”或“β·I′n-1”。
請(qǐng)注意，由乘法器因子發(fā)生器向乘法器15所提供的乘法器因子α、β可通過操作員對(duì)控制臺(tái)17的適當(dāng)操作分別地自由地進(jìn)行改變。
通過幀存儲(chǔ)器6，乘法器15產(chǎn)生了一個(gè)輸出，作為與當(dāng)前幀的原始圖象數(shù)據(jù)In對(duì)應(yīng)的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)In′。顯示單元4將經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)In′轉(zhuǎn)換成依據(jù)灰度等級(jí)所確定的亮度級(jí)別，并且當(dāng)給出了濃度對(duì)比后，將在顯示單元4上顯示?；蛘咦尳?jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)I′n根據(jù)色彩條進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換，并在給出顏色對(duì)比后，在顯示單元上顯示。
以上所說的過程，可總結(jié)為以下幾點(diǎn)(1)當(dāng)當(dāng)前幀的原始圖象數(shù)據(jù)In的象素值高于閾值TH和前一幀的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)I′n-1的象素值時(shí)，則將當(dāng)前幀的原始圖象數(shù)據(jù)In的象素值乘以一個(gè)大于或等于1的因子α。
(2)當(dāng)當(dāng)前的原始圖象數(shù)據(jù)In的象素值低于閾值TH，或低于前一幀的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)I′n-1的象素值時(shí)，則將前一幀的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)I′n-1的象素值乘以一個(gè)小于1的因子β。
正如圖5中所示，當(dāng)當(dāng)前幀的原始圖象數(shù)據(jù)In的象素值高于閾值和前一幀的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)I′n-1的象素值時(shí)，當(dāng)前幀的原始圖象數(shù)據(jù)的象素值將被選中，同時(shí)該象素值將被升高；另一種情況下，前一幀的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)的象素值將被選中，并且作為結(jié)果的象素值將被降低。
這樣一種象素值的升高/降低操作不僅可以通過乘法過程來實(shí)現(xiàn)，而且可以通過相加過程來實(shí)現(xiàn)。正如圖4中所示，乘法器15可由加法器18替代，而且加數(shù)發(fā)生器16可由加數(shù)發(fā)生器19代替。當(dāng)與電路產(chǎn)生的輸出為“1”時(shí)，加數(shù)發(fā)生器19向加法器18提供一個(gè)加數(shù)a(a≥0)；同時(shí)當(dāng)與電路13產(chǎn)生的輸出為“0”時(shí)，加數(shù)發(fā)生器向加法器18提供一個(gè)加數(shù)b(b＜0)。對(duì)每個(gè)象素點(diǎn)，加法器18產(chǎn)生的輸出為“In+a”或“I′n-1+b”。由加數(shù)發(fā)生器19向加法器18所提供的回a和b可以通過操作員對(duì)控制臺(tái)17的適當(dāng)?shù)牟僮鞅环謩e地隨意地改變。
如果在物體和超聲掃描平面之間的位置關(guān)系發(fā)生變化的情況下，進(jìn)行了以上所提及的圖象處理，那么因?yàn)榍耙粠膱D象信息以一個(gè)較弱的亮度等級(jí)與當(dāng)前幀的圖象同時(shí)顯示，將出現(xiàn)一種殘留圖象效果。以上所提及的情況可能包括的情況有，比如采用例如實(shí)際上固定在物體的體表的探頭1對(duì)物體的心臟進(jìn)行掃描的情況；還有移動(dòng)一個(gè)超聲掃描面，從而掃過浸在水中的物體的情況。
在圖6中的前一種情況中，因?yàn)橐愿吡炼蕊@示心肌的當(dāng)前位置，同時(shí)以低亮度顯示心肌的先前的位置，所以有可能顯示作為殘留圖象的與前幾幀相對(duì)應(yīng)的那些心肌圖象。從這種殘留圖象就有可能容易地理解對(duì)應(yīng)于心肌運(yùn)動(dòng)的軌跡。心肌的各個(gè)區(qū)域的環(huán)狀運(yùn)動(dòng)的方式可從圖6的橫切面圖象中獲取。
殘留圖象的長度，也就是，在前幾幀的那些圖象中當(dāng)前圖象后多遠(yuǎn)的圖象應(yīng)被顯示，主要取決于乘法器因子β和加數(shù)b。當(dāng)觀測(cè)所研究的圖象時(shí)，這個(gè)長度是可以隨意調(diào)整的。
而且，當(dāng)前幀的心肌圖象的增強(qiáng)的亮度由乘法器因子α所決定，同時(shí)當(dāng)觀測(cè)顯示單元上的圖象時(shí)，操作員可以隨意地調(diào)整該亮度。當(dāng)α很大時(shí)，α·In相對(duì)于灰度級(jí)或色彩條而言將處于飽和。就是說原始圖象數(shù)據(jù)超過了閾值，即對(duì)應(yīng)于當(dāng)前幀的心肌的圖象總是處于最強(qiáng)的亮度級(jí)或是為純紅色調(diào)級(jí)。這樣做了以后，觀察都就有可能容易地觀測(cè)到當(dāng)前心肌圖的圖象。
在后一種情況中超聲掃描面被移動(dòng)，從而掃過浸在水中的物體，有可能產(chǎn)生一個(gè)偽三維圖象，在這里是一個(gè)近似于表面圖象的圖象。
圖7A，7B和7C所示的是當(dāng)一個(gè)浸在水中的玩具鱷魚采用本發(fā)明的圖象處理方法成象時(shí)的“三點(diǎn)鐘”時(shí)間相位圖象。由于玩具鱷魚表面和水之間聲阻抗非常大，因此來自于玩具鱷魚表面的回聲的強(qiáng)度比不是來自于玩具鱷魚表面的回聲的強(qiáng)度要大得多。這樣，原始的圖象代表了玩具鱷魚的輪廓。因?yàn)檫@個(gè)輪廓作為一種殘留圖象效果留下來，所以有可能形成一個(gè)近似于表面圖象的圖象。
在到目前為止所給出的說明中，當(dāng)每次任何新的原始圖象形成時(shí)，該圖象處理過程都將被重復(fù)。該圖象處理過程可以間歇地進(jìn)行，即，一次處理幾幀圖象。當(dāng)這樣處理時(shí)，象頻閃觀測(cè)法一樣，同一區(qū)域的運(yùn)動(dòng)的軌跡可以顯示為一個(gè)離散的點(diǎn)陣列。這樣一種操作可以通過改變與圖象處理單元5和幀存儲(chǔ)器6相關(guān)的DSC控制器7的控制模式來實(shí)現(xiàn)。也就是說，圖象處理單元5一次接收幾幀原始圖象數(shù)據(jù)，同時(shí)拋棄(局部斷開)其它的原始圖象數(shù)據(jù)。圖象處理單元5從所接收的原始圖象數(shù)據(jù)以及幾幀前經(jīng)過圖象處理的那些圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生新的圖象數(shù)據(jù)。接下去，經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)在一個(gè)給定的周期內(nèi)從幀存儲(chǔ)器6中被讀出。然而在局部斷開的周期中，相同的圖象數(shù)據(jù)被重復(fù)讀出(凍結(jié)操作)。通過這樣一種操作，與頻閃觀測(cè)法一樣的運(yùn)動(dòng)軌跡將顯示成一個(gè)離散的點(diǎn)的陣列。
在這種離散的點(diǎn)的陣列的基礎(chǔ)上，速度處理器8可以大致地得到運(yùn)動(dòng)速度和不依賴于角度關(guān)系的絕對(duì)速度。也就是說，在同一區(qū)域中的一個(gè)相鄰對(duì)中的兩點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)的速度，同時(shí)根據(jù)接收周期的長度可將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的時(shí)速或秒速，從而可能容易地算出運(yùn)動(dòng)的速度。
根據(jù)本發(fā)明，有可能觀察到運(yùn)動(dòng)物體，例如心肌的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)觀察者可從物體的運(yùn)動(dòng)軌跡完全理解物體的運(yùn)動(dòng)狀況。而且，在解決了電路規(guī)模的增加，成本的升高和實(shí)時(shí)性的輕微損失的這些問題的同時(shí)，還可以獲得與物體的表面圖象近似的圖象。
不用說，可以不受以上所提到的實(shí)施例的限制對(duì)本發(fā)明進(jìn)行不同的改變或改動(dòng)。
進(jìn)一步的例子，它有可能不僅單單地顯示經(jīng)處理后的圖象數(shù)據(jù)，而且通過數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器3，它還可以轉(zhuǎn)換到一個(gè)由將當(dāng)前幀的原始圖象數(shù)據(jù)加到當(dāng)前幀的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)上所構(gòu)成的幀。
熟練的技術(shù)人員將會(huì)作出一些其它的改進(jìn)和變動(dòng)。因此，就其主要特點(diǎn)而言，本發(fā)明不限定于特定的細(xì)節(jié)，也不限定于在這里展示并描述的實(shí)施例。因此，可以在不脫離由所附的權(quán)利要求書和它們的等價(jià)物所定義的一般性的發(fā)明的概念的精神或范圍的條件下，做出不同的改動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種超聲診斷裝置包括一個(gè)超聲探頭；通過超聲探頭對(duì)待檢測(cè)物體的內(nèi)部進(jìn)行掃描，并且在所獲取的信號(hào)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生原始圖象數(shù)據(jù)的裝置；用來對(duì)原始圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理的圖象處理裝置；和用來顯示經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)的裝置，其中圖象處理裝置包括用來在每個(gè)象素點(diǎn)，將原始圖象數(shù)據(jù)與一個(gè)預(yù)定的閾值相比較的裝置，和用來在每個(gè)象素點(diǎn)，當(dāng)原始圖象數(shù)據(jù)高于該閾值時(shí)，選擇原始圖象數(shù)據(jù)，而當(dāng)原始圖象數(shù)據(jù)低于該閾值時(shí)，選擇一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)的裝置。
2.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括用于將所選的原始圖象數(shù)據(jù)乘以一個(gè)乘法器因子α(α≥1)，而將所選的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)乘以一個(gè)乘法器因子β(β＜1)的裝置。
3.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來改變乘法器因子α和β的裝置。
4.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中乘法器因子α被設(shè)置成使得所選的原始圖象數(shù)據(jù)以最高的亮度級(jí)或以純色調(diào)級(jí)顯示。
5.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中圖象處理裝置進(jìn)一步包括用來將一個(gè)加數(shù)a(a≥0)加到所選的原始圖象數(shù)據(jù)上，而將一個(gè)加數(shù)b(b＜0)加到所選的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)上的裝置。
6.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來改變加數(shù)a和b的裝置。
7.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中加數(shù)a被設(shè)置成使得所選的原始圖象數(shù)據(jù)以最高的亮度級(jí)或以純色調(diào)級(jí)顯示。
8.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有一個(gè)用來改變閾值的裝置。
9.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，進(jìn)一步包括有用來將經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)合成到原始的圖象數(shù)據(jù)之上的裝置。
10.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中圖象處理裝置接收原始圖象數(shù)據(jù)的速率為一次幾幀，并且僅對(duì)這些作為一個(gè)對(duì)象接收的原始圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理。
11.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，進(jìn)一步包括用來計(jì)算區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速率的裝置，區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速率的計(jì)算是基于以一次幾幀的速率所處理過的圖象數(shù)據(jù)中所描述的同一區(qū)域上的一對(duì)點(diǎn)之間的距離，以及圖象處理的執(zhí)行周期這二者之上的。
12.一種超聲診斷裝置包括一個(gè)超聲探頭；通過超聲探頭對(duì)待檢測(cè)物體的內(nèi)部進(jìn)行掃描，并且在所獲取的信號(hào)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生原始圖象數(shù)據(jù)的裝置；用來對(duì)數(shù)據(jù)圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理的圖象處理裝置；和用來顯示經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)的裝置，其中圖象處理裝置包括用來在每個(gè)象素點(diǎn)，將原始圖象數(shù)據(jù)與一個(gè)預(yù)定的閾值相比較的裝置，用來在每個(gè)象素點(diǎn)，將原始圖象數(shù)據(jù)與一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)相比較的裝置，和用來在每個(gè)象素點(diǎn)，當(dāng)原始圖象數(shù)據(jù)高于閾值并高于一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)時(shí)，選擇原始圖象數(shù)據(jù)；否則，選擇一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)的裝置。
13.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用于將所選的原始圖象數(shù)據(jù)乘以一個(gè)乘法器因子α(α≥1)，而將所選的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)乘以一個(gè)乘法器因子β(β＜1)的裝置。
14.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來改變乘法器因子α和β的裝置。
15.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其中乘法器因子被設(shè)置成使得所選的原始原始圖象數(shù)據(jù)以最高的亮度級(jí)或以純色調(diào)級(jí)顯示。
16.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其中圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來將一個(gè)加數(shù)a(a≥0)加到所選的原始圖象數(shù)據(jù)上，而將一個(gè)加數(shù)b(b＜0)加到所選的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)上的裝置。
17.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求16的裝置，其中該處理裝置進(jìn)一步包括有用來改變加數(shù)a和b的裝置。
18.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求16的裝置，其中加數(shù)a被設(shè)置成使得所選的原始圖象數(shù)據(jù)以最高的亮度級(jí)或以純色調(diào)級(jí)顯示。
19.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括一個(gè)用來改變閾值的裝置。
20.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，進(jìn)一步包括了用來將經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)合成到原始的圖象數(shù)據(jù)之上的裝置。
21.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其中圖象處理裝置以一次幾幀的速率接收原始圖象數(shù)據(jù)，并且僅對(duì)這些作為一個(gè)對(duì)象接收的原始圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理。
22.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求21的裝置，進(jìn)一步包括有用來計(jì)算區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速率的裝置，區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速率的計(jì)算是基于以一次幾幀的速率所處理的圖象數(shù)據(jù)中所描述的同一區(qū)域上的一對(duì)點(diǎn)之間的距離，以及圖象處理的執(zhí)行周期這二者之上的。
23.一種圖象處理裝置包括用于輸入原始圖象數(shù)據(jù)的裝置；用于對(duì)原始圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理的圖象處理裝置；和用于顯示經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)的裝置，其中該圖象處理裝置包括用來在每個(gè)角素點(diǎn)，將原始圖象數(shù)據(jù)和一個(gè)預(yù)定的閾值相比較的裝置，以及用來在每個(gè)象素點(diǎn)，當(dāng)原始圖象數(shù)高于閾值時(shí)，選擇原始圖象數(shù)據(jù)，而當(dāng)原始圖象數(shù)據(jù)低于閾值時(shí)，選擇一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)的裝置。
24.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求23的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用于將所選的原始圖象數(shù)據(jù)乘以一個(gè)乘法器因子α(α≥1)，而將所選的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)乘以一個(gè)乘法器因子β(β＜1)的裝置。
25.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求24的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來改變乘法器因子α和β的裝置。
26.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求24的裝置，其中乘法器因子α被設(shè)置成使得所選的原始圖象數(shù)據(jù)以最高的亮度級(jí)或以純色調(diào)級(jí)顯示。
27.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求23的裝置，其中圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來將一個(gè)加數(shù)a(a≥0)加到所選的原始圖象數(shù)據(jù)上，而將一個(gè)加數(shù)b(b＜0)加到所選的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)上的裝置。
28.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求27的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來改變加數(shù)a和b的裝置。
29.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求27的裝置，其中加數(shù)a被設(shè)置成使得所選的原始圖象數(shù)據(jù)以最低的亮度級(jí)或以純色調(diào)級(jí)顯示。
30.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求23的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有一個(gè)用來改變閾值的裝置。
31.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求23的裝置，進(jìn)一步包括了用來將經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)合成到原始的圖象數(shù)據(jù)之上的裝置。
32.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求23的裝置，其中圖象處理裝置以一次幾幀的速率接收原始圖象數(shù)據(jù)，并且僅對(duì)這些作為一個(gè)對(duì)象接收的原始圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理。
33.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求32的裝置，進(jìn)一步包括有用來計(jì)算區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速率的裝置，區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速率的計(jì)算是基于以一次幾幀的速率所處理的圖象數(shù)據(jù)中所描述的同一區(qū)域上的一對(duì)點(diǎn)之間的距離，以及圖象處理的執(zhí)行周期這二者之上的。
34.一種圖象處理裝置包括用于輸入原始圖象數(shù)據(jù)的裝置；用于對(duì)原始圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理的圖象處理裝置；以及用于顯示經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)的裝置，其中該圖象處理裝置包括用來在每個(gè)象素點(diǎn)，將原始圖象數(shù)據(jù)和一個(gè)預(yù)定的閾值相比較的裝置；用來在每個(gè)象素點(diǎn)，將原始圖象數(shù)據(jù)和一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)相比較的裝置；以及用來在每個(gè)象素點(diǎn)，當(dāng)原始圖象數(shù)據(jù)高于閾值并高于一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)時(shí)，選擇原始圖象數(shù)據(jù)；而在其它情況下，在每個(gè)象素點(diǎn)選擇一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理過的圖象數(shù)據(jù)的裝置。
35.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求34的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用于將所選的原始圖象數(shù)據(jù)乘以一個(gè)乘法器因子α(α≥1)，而將所選的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)乘以一個(gè)乘法器因子β(β＜1)的裝置。
36.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求35的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來改變乘法器因子α和β的裝置。
37.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求35的裝置，其中乘法器因子α被設(shè)置成使得所選的原始圖象數(shù)據(jù)以最高的亮度級(jí)或以純色調(diào)級(jí)顯示。
38.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求34的裝置，其中圖象處理裝置進(jìn)一步包括用來將一個(gè)加數(shù)a(a≥0)加到所選的原始圖象數(shù)據(jù)上，而將一個(gè)加數(shù)b(b＜0)加到所選的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)上的裝置。
39.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求38的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有用來改變加數(shù)a和b的裝置。
40.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求38的裝置，其中加數(shù)a被設(shè)置成使得所選的原始圖象數(shù)據(jù)以最高的亮度級(jí)或以色調(diào)級(jí)顯示。
41.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求34的裝置，其中該圖象處理裝置進(jìn)一步包括有一個(gè)用來改變閾值的裝置。
42.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求34的裝置，進(jìn)一步包括有用來將經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)合成到原始圖象上的裝置。
43.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求34的裝置，其中圖象處理裝置以一次幾幀的速率接收原始圖象數(shù)據(jù)，并且僅對(duì)這些作為一個(gè)對(duì)象接收的原始圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理。
44.一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求43的裝置，進(jìn)一步包括有用來計(jì)算區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速率的裝置，區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速率的計(jì)算是基于以一次幾幀的速度所處理過的圖象數(shù)據(jù)中所描述的同一區(qū)域上的一對(duì)點(diǎn)之間的距離，以及圖象處理的執(zhí)行周期這二者之上的。
全文摘要
通過超聲探頭使用超聲波對(duì)物體的內(nèi)部進(jìn)行研究。原始圖象數(shù)據(jù)是在所獲取的信號(hào)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。對(duì)原始圖象圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象處理。經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)被顯示。在圖象處理中,在每個(gè)象素點(diǎn),將原始圖象數(shù)據(jù)與預(yù)定的閾值相比較。如果高于閾值,則在該象素點(diǎn)選擇原始圖象數(shù)據(jù)。如果低于閾值,則選擇一幀或幾幀前的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)。為每個(gè)象素點(diǎn)所選出的圖象數(shù)據(jù)作為最近的經(jīng)圖象處理后的圖象數(shù)據(jù)被顯示。
文檔編號(hào)G01S7/52GK1192883SQ98106079
公開日1998年9月16日 申請(qǐng)日期1998年3月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月10日
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