專利名稱:車輛探測裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種按權利要求1前序部分所述的車輛探測裝置。
由于交通密度不斷增加,車輛的探測例如探測速度、車輛點數(shù)或分類等等尤其對交通管理系統(tǒng)和交通信息系統(tǒng)變得越發(fā)需要和值得追求。車輛分類的一種裝置例如已在DE 27 54 117 C2中進行了描述,其中要在路面范圍內特設的閱讀站上進行評估的車輛都需要配置一個應答模塊。車輛配置可閱讀的應答單元和在路面范圍設置閱讀站都是相當麻煩和昂貴的。
有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種日常適用的車輛探測裝置。用本發(fā)明的車輛探測裝置可不斷和持久地采集數(shù)據(jù),并可提供評估結果,以便獲得確實的交通信息和適應不斷增加的交通密度的交通管理,而無需在連接一個外部的供電和數(shù)據(jù)傳輸電纜上花錢。
為了在技術上解決這個問題,本發(fā)明提出將發(fā)送-接收單元、供電單元和控制單元設置在一個箱體中,并與至少一個探測單元連接,同時在箱體的外側設置至少一個太陽能電池組件。
本發(fā)明的車輛探測裝置是一個可靈活使用的緊湊的中央處理機,其中連接一個或多個探測器用的元件都裝在一個例如用塑料制成的箱體中。這種中央處理機可用支架固定在建筑物、橋梁等上,但也可固定在承重電線桿和類似構件上。發(fā)送-接收裝置通過太陽能電池提供的電源進行工作,所以車輛探測裝置是自給自足的,不需要昂貴的安裝工作。中央處理機和至少一個探測單元之間的連接同樣可借助于一個承重構件來實現(xiàn)。探測單元也可完全與箱體分開布置并與中央處理機電連接。
按本發(fā)明的一個建議,一或多個探測單元具有至少一個無源紅外線傳感器。由于使用無源紅外線傳感器,電路就能以有利的方式實現(xiàn)最小的功率消耗。至少一個傳感器元件設置在一個單獨的箱體中,例如帶前端透鏡封板的一個圓柱形箱體中。根據(jù)本發(fā)明一個特別有利的建議,一個探測器單元包括多個傳感器,其中過渡振蕩和非過渡振蕩的傳感器相互組合。三個過渡振蕩傳感器與一個非過渡振蕩傳感器以有利的方式進行組合。
根據(jù)本發(fā)明的又一個建議,該探測器單元包括附加的或另外的雷達傳感器或附加的或別的微波傳感器。通過本發(fā)明過渡振蕩和非過渡振蕩傳感器的組合或不同傳感器的使用達到了探測性能的進一步改進。
根據(jù)最佳能量利用的觀點,本發(fā)明建議車輛探測裝置可在空用狀態(tài)和有源狀態(tài)之間轉換。這種轉換自動進行,例如在探測一定最低數(shù)量的車輛后,在沒有探測的時間結束后或類似情況下都可自動轉換。
此外,以有利的方式提出太陽能電池組件是可調節(jié)的。因為特別是傾角跟蹤可顯著提高陽光的利用,所以根據(jù)本發(fā)明也可用一種自動跟蹤的太陽能電池組件。
本發(fā)明車輛探測裝置的一個基本優(yōu)點是極其有利的電流平衡。一個電池和一塊太陽能電池板分別連接在一個充電調節(jié)器上。電池和充電調節(jié)器設計成12伏額定電壓。太陽能電池板提供例如5至6瓦,充電調節(jié)器與一個電壓互感器連接,它后面的探測電路輸入6伏額定電壓,這個電路在12伏時耗電約為4.75毫安。電流平衡表明,探測器單元的功率消耗最大為36毫瓦。電壓互感器的損耗功率約為20%,即大約9毫瓦。充電調節(jié)器自耗功率約為12毫瓦。這些數(shù)據(jù)表明,只用一個6.6安培小時的浮充蓄電池就能保證工作40天以上,而不需要由太陽能電池板輸入電流。所以本發(fā)明的車輛探測裝置幾乎是自給自足地進行工作,并由于其結構而極不引人注意。其原因之一也是由于使用了無源紅外線輻射技術,這種技術可利用現(xiàn)成的長波紅外線輻射,而這種紅外線輻射是任何物體在超過絕對零度(-273℃)時都可輻射的。所以不必象別的技術那樣需要發(fā)射能量和重新接收能量。這種技術只需接收已經(jīng)存在的天然輻射。其中要計算實際的輻射反差,即正反差和負反差。所以環(huán)境溫度的作用很小而可忽略不計,因為探測了熱的總的輻射變化,因而探測幾乎與輻射頻率或波長無關。輻射反差是一輛在探測范圍內或通過探測范圍運動著的車輛的表面的大小和發(fā)射系數(shù)的函數(shù)。為了達到足夠精確的測量值,在實際測量之前應首先等待一個時間穩(wěn)定的測量值序列。
解決所提問題的探測器單元的原理建立在對一輛沿行駛方向內通過多個空間隔開的構成探測范圍的區(qū)域行駛的車輛進行探測。至少兩個這樣的區(qū)域由相應傳感器元件的光學成像通過一個適當?shù)耐哥R配置和得出的傳感器信號評定來產(chǎn)生的。速度信息可從一輛汽車從區(qū)域1到達區(qū)域2所需的時間中求出。車輛長度從一輛車測出的速度和在一個區(qū)域停留的時間中算出。最好選釋兩個以上的區(qū)域并用過渡振蕩傳感器和非過渡振蕩傳感器和評估由此得出的信號,以便在一個探測器功能下降時和即使在一個傳感器失效時,仍可向控制單元發(fā)出信息(測量的冗余度)。
由于一天和一年中的氣候條件以及交通流量的相關性,這樣引起的輻射變化的強度和時間序列可能變化很大。連續(xù)測出每個傳感器元件由此得出的振輻和時間序列并為了調節(jié)目的繼續(xù)進行處理。這種調節(jié)例如可對傳感器信號的放大性能或信號處理的響應閾值產(chǎn)生影響,因而是特別有利的,因為放大器和信號評估由此可在一個理想的區(qū)域內在全部氣候條件和交通狀況下工作,因而探測器單元提供很可靠的結果。
探測的物理原理建立在熱輻射變化上也是特別有利的,因為探測器單元在自給自足的太陽能電池供電的情況下可用實際上很小的能耗進行工作。
這個同樣的物理原理還可將探測器單元安裝在車道的兩側,這樣探測范圍從上傾斜對準被監(jiān)視的路面。這種情況對探測器單元不能安裝在橋梁結構上時,尤其有利。
通過紅外線傳感器以及隨后的放大和信號評估的選擇和布置除了可探測行駛中的車輛外,還可探測在探測范圍內停止較長時間的車輛,以便在交通阻塞的情況下特別是提供有關交通事件的信息。
同樣信號評定可監(jiān)視探測器單元及其組成部分的正確功能以及探測器單元相對于被監(jiān)視的車道的正確定位,并在存在某種干擾時向控制單元發(fā)出一個相應的編碼信號。此外,通過相應的電路可調節(jié)空用狀態(tài),所以例如通過發(fā)送-接收單元特別是通過無線電調制和解調裝置傳遞信息只根據(jù)由控制單元確定的一定參數(shù)來進行。這樣例如就可根據(jù)程序確定傳送條件。其中例如通過移動式無線電網(wǎng)絡的短波通信波段傳送到交通管理中心。
探測裝置最好對被監(jiān)測的交通使用面積的每條車道設置一個探測器,該探測器布置在交通使用面積的水平面的上方,并借助配置了該探測器的車道上的交通運行即可探測。通過每條車道配置一個探測器可精確探測在交通使用面積上發(fā)生的整個交通狀況,因為每條車道在其寬度上只為一輛車設計的。也可同時單個探測通過交通使用面積的車輛的一定范圍。通過將探測器布置在交通使用面積水平面的上方可對每條車道上發(fā)生的交通狀況進行無干擾地探測。用這種結構的車輛探測裝置可獲得有關交通密度的可靠數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可有利地用于停車管理系統(tǒng)或堵車監(jiān)視或類似的范圍。
本發(fā)明車輛探測裝置的處理裝置可設計成中央處理機,車輛探測裝置的全部探測器都通過一個適當敷設的電纜連接在該中央處理機上,從而顯著減少了通過車輛探測裝置的探測器采集的數(shù)據(jù)的處理和傳輸費用。
中央處理機最好也布置在交通使用面積水平面的上方。為了保護中央處理機不受破壞,最好將它布置在一個一側用塑料圓頂封閉的圓筒形金屬箱特別是鋼箱中。由于中央處理機布置在交通使用面積水平面的上方,在很大程度上避免了被破壞的危險。
塑料圓頂最好用聚酰胺或聚酯制成,這類塑料一方面具有需要的機械強度,另一方面又可通過無線電波,所以中央處理機的天線最好設置在塑料圓頂?shù)姆秶鷥取?br>
在利用橋梁結構的情況下,探測器和中央處理機可分別安裝在一個支架上,該支架外側可裝在橋梁結構的欄桿上。這樣可顯著減少車輛探測裝置的安裝、修理和維護費用,因為橋梁結構提供了工作面。
為了在進行本發(fā)明車輛探測裝置的安裝、檢修和維護工作時減少車輛探測裝置的物體掉到交通使用面積上的危險,本發(fā)明車輛探測裝置的每個支架最好具有一個可旋轉的部分,這部分可從一個設置在欄桿外側的位置旋轉到一個設置在橋梁結構上方的位置。安裝、檢修和維護工作的主要部分都可在橋梁結構欄桿的里側進行,所以可靠避免了任何物體掉到橋梁結構下方的交通使用面積或路面上。在安裝工作大部分結束后,只需將支架的可旋轉部分從其設置在橋梁結構上方的位置旋轉到它設置在欄桿外側的位置,然后移到它的最終安裝位置并鎖定在該處。
如果通過欄桿的至少三根腹桿將支架用外形連接的方式與該欄桿連接在一起,則可實現(xiàn)汽車探測裝置或支架固定安裝在交通使用面積上方的橋梁結構上。
為了正確定位和固定安裝,支架具有兩個凸出在欄桿外邊的水平固定臂,這兩個固定臂分別以一端與欄桿連接,從而可達到將功能單元安裝在位于交通使用面積上方的支架上,而不用與橋梁結構的中間連接。
在一種有利的結構中,支架具有一個垂直的承重軌,該承重軌固定在兩個水平固定臂離欄桿遠的端上。
如果支架具有一塊可在承重軌上沿垂直方向內移動的滑板,則本發(fā)明車輛探測裝置的探測器和中央處理機都可定位在橋梁結構一側上任意垂直位置的一定范圍內,從而可大大限制無關人員接近車輛探測裝置。由此可大大避免特別是破壞和別的有意損壞。
支架的旋轉部分最好作成旋轉臂,其一端可旋轉和可固定支承在滑板上,而其另一端則托住車輛探測裝置的探測器或中央處理機。通過這種結構在技術和結構上以較少花費的方式可實現(xiàn)車輛探測裝置的探測器或中央處理機的可旋轉的布置及其在垂直方向內的可移動的定位。由于這種可旋轉的布置在進行安裝或維修工作時總是在橋梁結構的上方進行,所以一方面減少了安裝和維修人員的危險,另一方面也大大減少了因掉下物體而對橋梁結構下方正在使用該交通使用面積的交通參與者造成的危險。
支承在支架的承重軌上而可在垂直方向移動的滑板借助一個提升裝置以簡單的方式進行垂直移動,該提升裝置可套裝在垂直的承重軌上并配有一臺卷揚機,該卷揚機的鋼繩與該滑板連接,滑板借助卷揚機可垂直運動,一直到支架的旋轉臂位于橋梁結構的欄桿的上橫梁上方為止。這樣在車輛探測裝置的中央處理機或探測器上進行諸如安裝、維護或檢修工作時,旋轉臂可借助該提升裝置一直上升,直至它從交通使用面積上方的橋梁結構的它所在的那側的位置旋轉到其定位在橋梁結構上方的位置。然后該旋轉臂可借助提升裝置或通過其卷揚機下降到它平放在欄桿的上橫梁為止。從而使旋轉臂進一步鎖定和探測器或中央處理機達到它所處的位置。
當旋轉臂借助于一個旋轉銷和一個插銷與滑板連接時就可實現(xiàn)旋轉臂固定安裝在滑板上,并在相應需要時以簡單方式實現(xiàn)旋轉臂相對于滑板旋轉的可能性。其中插銷從其連接旋轉臂和滑板的位置拉出,于是旋轉臂便可圍繞旋轉銷相對于滑板旋轉。
當承重軌在其下端范圍內設置了一個滑板的終端止擋和一個鎖緊裝置來將滑板鎖定在下終端止擋時可實現(xiàn)滑板以及車輛探測裝置的探測器和中央處理機固定安裝在一個離橋梁結構盡可能遠的下降位置內,在這個位置內大大減小了中央處理機或探測器的可達性。
旋轉臂比固定臂越長,則在需要進行安裝、檢修和/或維護工作時車輛探測裝置的中央處理機或探測器從橋梁結構邊緣到其中心就可錯開越遠。
為了防止在設置支架的欄桿的某一部位損壞時該支架掉到交通使用面積上,最好每個支架都有一個防止墜落裝置,這種裝置一方面固定在支架上,另一方面又與設置在欄桿的下橫梁和橋梁結構之間的至少一根欄桿立柱進行固定。
下面結合附圖所示的各種結構型式來詳細說明本發(fā)明。附圖表示
圖1在橋梁結構上為兩條中間車道設置兩個探測器的本發(fā)明車輛探測裝置的一個探測器單元;圖2圖1所示探測器單元的側視圖;圖3安裝在一根電線桿上用來監(jiān)視路面兩條中間車道的帶有兩個探測器的探測器單元;圖4安裝在公路兩旁電線桿上的兩個探測器,用它們可監(jiān)視四條車道的路面的兩條外車道;圖5布置在一個支架上的中央處理機的側視圖,該支架安裝在橋梁的欄桿上;圖6與圖5一致的用一個探測器代替中央處理機的視圖;圖7具有支架詳圖的大致相當于圖5的側視圖;圖8位于支架旁的圖7所示中央處理機的俯視圖;圖9一個位于使用中的提升裝置的側視圖;圖10圖7和圖8所示的裝在支架上的中央處理機的前視圖;圖11和圖12車輛探測器的另外兩種布置方案;圖13一個探測器單元的一個實施例的示意圖;圖14一個探測器單元的原理電路圖的一個實施例;圖15探測器單元的傳感器信號波形圖。
圖1所示的交通使用面積是一條在每個方向具有兩條車道1、2、3、4和一條中間帶5的高速公路。一座橋梁6橫跨這四條車道1至4以及中間帶5。在中間帶5上方的橋梁6上安裝了一個具有兩個探測器8、9的探測器單元。用探測器8監(jiān)視車道3,用探測器9監(jiān)視車道2。在車道2和3上探測的任一種交通運動都通過探測器9或8傳送到一臺在圖1中未示出的中央處理機、在該處進行處理和通過一個發(fā)送-接收單元例如調制和解調裝置傳送到一個交通管理中心。例如通過移動式無線電網(wǎng)絡的短波通信波段(SMS)進行傳送。中央處理機以及其他的探測器或探測器單元以相似方式安裝和布置在橋梁結構上,其中其他的探測器探測其他的車道1和4。
圖2表示一個用來把探測器單元7安裝在橋梁結構6的欄桿11上的支架10,該支架10以后還要詳細描述。
圖3表示一種基本上與圖1一致的布置方案,但具有探測器8、9的探測器單元7安裝在一根位于高速公路中間帶5內的電線桿12上。
例如從圖4看出,在高速公路兩側可設置其他的電線桿13、14來安裝其他的探測器15、16,用該探測器可探測高速公路外車道1、4上的交通運行。
通過圖3設置的探測器8、9和圖4設置的探測器15、16的組合可對高速公路全部四條車道1至4上發(fā)生的交通運行情況進行可靠監(jiān)視。對具有其他車道的高速公路,可通過其他探測器的相應安裝來精確進行探測,其中高速公路的每條車道配置一個探測器。在位于高速公路兩側的一根電線桿布置例如多個探測器時,必須注意對單個探測器不產(chǎn)生陰影效應。按圖1至圖4所示的相同方式也可對高速公路的公路支線或類似的公路系統(tǒng)進行監(jiān)視。
圖5所示的支架10用來支承本發(fā)明車輛探測裝置的一臺中央處理機17,它位于圖5未示出的橋梁6下方的交通使用面積上方。中央處理機17的支架設計成在橋梁6的旁邊把中央處理機17布置在交通使用面積的上方。
支架10具有兩個在垂直方向以一定距離上下布置的相互平行延伸的水平固定臂18、19,如圖10所示,這兩個固定臂在一端上借助連接板20分別與欄桿11的三根腹桿21固定連接。借助連接板20實現(xiàn)了在固定臂18、19和欄桿11的腹桿21之間的力連接,而又不損壞欄桿11。
在固定臂18、19離欄桿遠的一端上安裝了一個垂直延伸的承重軌22,該承重軌平行于欄桿11的腹桿21在欄桿外側從欄桿上緣一直延伸到橋梁結構6的頂部下方。
一塊滑板23支承在承重軌22上而可在垂直方向移動,一個旋轉臂24從該滑塊朝欄桿11的相反方向延伸,中央處理機17安裝在離滑板遠的旋轉臂一端上。
旋轉臂24借助一個旋轉銷25和一個可拉出的插銷26與滑板25連接。如果除了旋轉銷25以外,插銷26也穿通滑板側和旋轉臂側的夾頭時,旋轉臂24便固定安裝在滑板23上。這時旋轉臂24相對于滑板23的旋轉是不可能的。當插銷26從滑板側和旋轉臂側的夾頭中拉出時,旋轉臂24可圍繞旋轉銷25相對于滑板23旋轉。
安裝在旋轉臂24離滑板遠的一端上的中央處理機17放置在一個圓柱形的鋼箱27中。該鋼箱的上端用一個塑料圓頂28封閉。傳送數(shù)據(jù)所需的中央處理機17的一根天線28’安裝在塑料圓頂28的范圍內,以免影響數(shù)據(jù)傳送。
中央處理機17配置了一塊太陽能電池板29,借助該太陽能電池板可將太陽能轉換成中央處理機17所需的電能。
圖6表示一個相當于圖5的支架10,在這個支架上支承了一個探測器30,以代替中央處理機17。圖6所示支架10在結構和功能上與圖5的支架一致。
在中央處理機17或探測器30或必要時還有支架10的部件進行安裝、維護和檢修工作時也可用圖9所示的提升裝置31。屬于該提升裝置31的一根定程管32可從上方插入支架10的承重軌22中。此外,該提升裝置31配有一臺卷揚機33,用該卷揚機可卷繞一根圍繞定程管32上端的一個導繩滑輪運動的鋼繩35。
在定程管32插到承重軌22上時,安裝在鋼繩35上的滑板23上升直至旋轉臂24位于欄桿11的一根上橫梁36上方為止。通過松開插銷26,旋轉臂24便可圍繞旋轉銷25從其設置在欄桿11外側的位置旋轉到一個設置在橋梁6上方的欄桿11里側的位置,在這個位置內可進行檢修、安裝和維護工作,而沒有任何危險。
圖11和圖12表示在懸臂電線桿39上設置的不同探測器單元37、38來監(jiān)視整個四條車道1、2、3、4,其中圖11采用T形懸臂電線桿。這種布置可探測多條車道并適用于六條和更多條車道的探測。
在用懸臂電線桿的情況下可達到一個大的安裝高度,這對避免所謂的陰影效應是一大優(yōu)點。
圖13表示探測器單元8的一個實施例,這里最好用一個圓筒形外殼41例如一個金屬外殼,在其敞口的一側用一個透鏡42封閉。例如一個塑料夫累內爾透鏡可布置在塑料保護膜后面。在里面設置了例如帶有傳感器和放大器的印制電路板43以及一塊例如信號處理、信號評定和通信接口用的印制電路板44。傳感器45例如是無源紅外線輻射傳感器。連接電纜46不透水地引入外殼41中。該連接電纜用于供電和數(shù)據(jù)交換,所以在電纜中有多根導線。
這種探測器單元的原理電路圖的一個實施例如圖14所示。其中無源紅外線輻射通過透鏡42對過渡振蕩傳感器47、48和49中的一個傳感器和一個非過渡振蕩傳感器50進行聚焦。這些過渡振蕩傳感器例如具有鉭酸鋰或聚偏氟乙烯(PVDF),非過渡振蕩傳感器例如可以是一種冷卻的光電傳感器或一種溫差傳感器。這種傳感器的輸出信號在一個控制單元中借助放大器51進行預處理并輸入信號處理單元52。在其輸出端上出現(xiàn)以速度、車輛長度、停留時間等形式的重要交通數(shù)據(jù)并存儲在存儲器53中。作為發(fā)送-接收單元的無線電調制和解調裝置例如可通過通信接口54以需要的方式從該存儲器中取出數(shù)據(jù)。為了達到一致的供電設置了一個穩(wěn)壓器55。圖15表示所示實施例3的過渡振蕩傳感器47、48、49的不同信號波形47’、48’、49’和唯一的一個非過渡振蕩傳感器50的信號波形50’。
權利要求
1.具有至少一個包括至少一個傳感器(47、48、49、50)的探測器單元(7)、一個發(fā)送-接收單元(54)、一個供電單元和一個控制單元(51、52、53)的車輛探測裝置,其特征為,該供電單元具有一個太陽能電池組件(29)。
2.按權利要求1的車輛探測裝置,其特征為,發(fā)送-接收單元(54)、供電單元和控制單元(51、52、53)作為中央處理機(17)放置在一個箱體(27、28)中并與至少一個傳感器(47、48、49、50)連接,其中在箱體(27、28)的一個外側上至少設置了一個太陽能電池組件(29)。
3.按權利要求1或2的車輛探測裝置,其特征為,探測器單元(7)具有無源紅外線傳感器(47、48、49、50)。
4.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,過渡振蕩傳感器(47、48、49)和非過渡傳感器(50)組合在探測器單元(7)中。
5.按權利要求4的車輛探測裝置,其特征為,探測器單元(7)具有三個過渡振蕩傳感器(47、48、49)和一個非過渡振蕩傳感器(50)。
6.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,探測器單元(7)具有一個雷達發(fā)射機或雷達接收機。
7.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,探測器單元(7)具有一個微波發(fā)射機或微波接收機。
8.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,該裝置至少可部分地在一個空用狀態(tài)和有源狀態(tài)之間轉換。
9.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,中央處理機(17)與多個探測器單元(7)連接,這些探測器單元是分別為不同的車道(1,2,3,4)布置的。
10.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,供電單元包括一個太陽能電池組件(29)、一個電池、一個充電調節(jié)器和一個電壓互感器。
11.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征在于,發(fā)送-接收單元包括一個作為通信接口(54)的調制和解調裝置。
12.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,控制單元(51、52、53)根據(jù)給定的參數(shù)確定通過發(fā)送-接收單元傳送信息的時刻。
13.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,包括附加的探測器,以便確定諸如溫度、濕度、氣體濃度等環(huán)境數(shù)據(jù)。
14.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,該裝置具有一個攝像機。
15.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,該裝置的單個元件在空用狀態(tài)斷路。
16.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,至少一個探測器單元(7)具有一個調節(jié)器,它確定輻射反差的序列和強度并用于調節(jié)。
17.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,該裝置進行功能自動監(jiān)視,并在出現(xiàn)干擾、定位失配等情況時向控制單元(51、52、53)發(fā)出信號。
18.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,該裝置的中央處理機(17)布置在一個一邊用一個塑料圓頂(28)封閉的圓筒形金屬箱特別是鋼箱(27)中。
19.按權利要求18的車輛探測裝置,其特征為,塑料圓頂(28)用聚酰胺或聚脂制成。
20.按權利要求18或19的車輛探測裝置,其特征為,中央處理機(17)在塑料圓頂(28)的范圍內有一根天線(28’)。
21.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,該裝置的探測器單元(7)或中央處理機(17)分別安裝在一個支架(10)上,該支架外側可安裝在橋梁結構(6)的欄桿(11)上。
22.按權利要求21的車輛探測裝置,其特征為,每個支架(10)都有一個可旋轉的部分(24),這部分可從一個設置在欄桿(11)外側的位置旋轉到一個設置在橋梁結構(6)上方的位置。
23.按權利要求21或22的車輛探測裝置,其特征為,每個支架(10)都具有兩個凸出在欄桿(11)外側的水平固定臂(18、19),該固定臂的一端分別與欄桿(11)固定連接。
24.按權利要求23的車輛探測裝置,其特征為,每個支架(10)都有一根垂直的承重軌(22),該承重軌固定在兩個水平固定臂(18、19)離欄桿遠的一端上。
25.按權利要求24的車輛探測裝置,其特征為,每個支架(10)都有一塊滑板(23),該滑板在承重軌(22)上沿垂直方向移動。
26.按權利要求25的車輛探測裝置,其特征為,每個支架(10)的可旋轉部分都設計成旋轉臂(24),該旋轉臂在其一端可旋轉地和可固定地支承在滑板(23)上,而其另一端則至少支承一個探測器(30)和/或中央處理機(17)。
27.按權利要求26的車輛探測裝置,其特征為,每個支架(10)的承重軌(22)都可安裝一個提升裝置(31),該提升裝置有一臺卷揚機(33),其鋼繩(35)與滑板(23)連接,且滑板(23)可借此垂直運動直至支架(10)的旋轉臂(24)位于欄桿(11)的一根上橫梁(36)的上方為止。
28.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,控制單元(51、52、53)設計成可運行30天以上而不需要供電單元的再充電。
29.按前述權利要求任一項的車輛探測裝置,其特征為,探測器單元(7)是這樣布置的,即其對準車道(1、2、3、4)的測量方向具有一個0°和90°之間的角度。
30.按前述權利要求任一項車輛探測裝置,其特征為,控制單元(51、52、53)設計成只有在一個時間穩(wěn)定的測量值序列后才開始傳送速度。
全文摘要
具有至少一個包括至少一個傳感器(47、48、49、50)的探測器單元(7)、一個發(fā)送一接收單元(54)、一個供電單元和一個控制單元(51、52、53)的車輛探測裝置,其中該供電單元包括一個太陽能組件(29)。發(fā)送一接收單元(54)、供電單元和控制單元(51、52、53)安置在一個箱體(27、28)中并與至少一個探測器單元(7)連接,其中太陽能電池組件(29)固定在箱體(27、28)的外側。由于該車輛探測裝置的自給自足的工作原理而可將它簡單地例如固定在一座橋梁(6)上,而且避免了供電和例如數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€交通管理中心所需的安裝工作。
文檔編號G01S17/02GK1246948SQ98802297
公開日2000年3月8日 申請日期1998年2月3日 優(yōu)先權日1997年2月5日
發(fā)明者M·加布勒, W·庫斯特, E·雷辛格, E·比歇爾 申請人:西門子公司