專利名稱：片材包裝檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及，通過非接觸地進(jìn)行外觀檢查來檢測(cè)藥片的片材包裝過程中產(chǎn)生的異物混入或損傷、污染的片材包裝檢查裝置，特別是涉及使用反射光和投射光兩者靠電視攝像機(jī)來觀測(cè)·檢查的檢查裝置。
背景技術(shù)：
在本說明書中，“藥片檢查”一詞，除非特別指明，作為包含藥片和包裝片材的檢查以及關(guān)于混入通常被稱為藥囊(pocket)的藥片所放置的空間的異物等缺陷的檢查在內(nèi)的總稱來使用。此外，“片材包裝檢查”一詞，除非特別指明，作為包含包裝物品和包裝片材以及混入通常稱為藥囊的藥片所放置的空間的異物等缺陷檢查在內(nèi)的總稱來使用。此外，組合藥片等物品本身和包裝它的片材部而成的整個(gè)檢查對(duì)象，除非特別指明，單單表達(dá)成“包裝片”，與僅為片材的“片材部”加以區(qū)別。
下面，就作為片材包裝的檢查之一重要的現(xiàn)有的藥片檢查進(jìn)行說明。
藥片檢查中的檢查范圍，粗分為藥片部分、包裝用片材部分、放置并保持藥片的通常稱為藥囊的部分。作為檢查項(xiàng)目，就藥片部分來說，是藥片形狀、印在藥片表面的字符、裂紋、裂縫、折縫、缺損、污染、污跡、附著物。此外，就包裝片材或藥囊部來說，有污跡、污染，或者包裝過程中易于發(fā)生的異物混入、藥片渣的混入、毛發(fā)或纖維類的混入等。另外，有時(shí)異種藥片混入。
另一方面，作為檢查方式，以往，分別考慮所謂反射式的方法，和所謂透射式的方法。反射式，是從包裝片的上方照射光，靠位于上方的電視攝像機(jī)來觀測(cè)而檢測(cè)缺陷的方法，透射式，是從包裝片的下方也就是包裝片的背面照射光，靠位于上方的電視攝像機(jī)來觀測(cè)透射光而檢測(cè)缺陷的方法。在反射式檢查中，藥片形狀、附著于藥片部分的異物和混入片材的異物的檢查是可能的。另一方面，在透射式中，可以用于混入片材的異物的檢測(cè)，和藥片形狀的檢測(cè)。
如前所述，在現(xiàn)有技術(shù)中可以考慮反射式和透射式兩種藥片檢查方式?？墒牵谶@些方式中，存在著以下這樣重要的問題。
首先，就反射式來說，在藥囊部中，由于光的多重反射·鏡面反射，以及凹面反射鏡效應(yīng)，往往能觀察到輝亮(highlight)部分，該輝亮部分成為偽缺陷。因此，預(yù)先檢測(cè)藥囊部分并在圖像上的該區(qū)域蒙上邏輯的掩模而排除到檢查對(duì)象之外。因而，藥囊部的檢測(cè)變繁雜，而且藥囊部的檢查無法進(jìn)行是個(gè)大問題。
此外，在片材表面上也有不少鏡面反射成分，這些有時(shí)顯現(xiàn)為輝亮部分。雖然這種藥囊部或片材表面上所顯現(xiàn)的輝亮部分招致重大的偽缺陷檢測(cè)，但是，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有僅識(shí)別·去除該偽缺陷的方法。
其次，就透射式來說，毛發(fā)等細(xì)長的異物由于衍射現(xiàn)象等而在透射圖像中對(duì)比度變得極低，成為招致重大的缺陷漏檢的主要原因。此外，不能進(jìn)行混入片材的缺陷是由藥片的損傷而產(chǎn)生的藥片的碎渣還是塵埃引起的異物這一重要的區(qū)別。
像以上這樣，在反射式檢查和透射式檢查兩者中，不能穩(wěn)定地識(shí)別·檢測(cè)包含全部缺陷在內(nèi)的所有的重要缺陷。
進(jìn)而，即使單單把兩者的方式組合起來，在整個(gè)區(qū)域內(nèi)高度準(zhǔn)確地檢測(cè)全部缺陷也是完全不可能的。
因此，本發(fā)明的目的在于，解決這些以往的問題，提供一種能夠高度準(zhǔn)確地，而且簡單地檢測(cè)前述包含藥囊部的缺陷在內(nèi)的所有的重要缺陷的片材包裝檢查裝置。
發(fā)明的公開在本發(fā)明的片材包裝檢查裝置中，備有在包裝片的上方配備光源和二維傳感器，從包裝片的上方輸入反射圖像的機(jī)構(gòu)，和在該包裝片的下方配備光源，輸入前述包裝片的透射圖像的機(jī)構(gòu)，分別把該反射圖像和透射圖像二值化和多值化而算出多張二值或多值圖像，生成表示該多張圖像的濃度分布的代碼分布圖像，然后，根據(jù)該碼分布來檢測(cè)部件、包裝片材、以及藥囊部中的混入異物、損傷、污染等缺陷。
此外，還公開了代替給出代碼，施行圖像間的邏輯運(yùn)算，根據(jù)其結(jié)果來識(shí)別缺陷的方法。
此外，根據(jù)輸入圖像的濃度分布或者前述代碼分布施行區(qū)域分割，然后，在該所分割的各區(qū)域的代碼值中，把該區(qū)域的周邊區(qū)域的代碼值作為輔助代碼給出，借此來檢測(cè)缺陷。
此外，為了避免缺陷漏檢，在包裝片的正下面具備至少有5％以上反射成分的半反射鏡或反射板。
另一方面，為了提高檢查效率，具備配置在包裝片的上方和下方同時(shí)具備具有彼此不同的顏色分布發(fā)光特性的光源的照明機(jī)構(gòu)；或者在包裝片的上方和下方同時(shí)配置光源，而且在前述各光源與包裝片之間配備具有彼此不同的顏色分布的濾色鏡的照明機(jī)構(gòu)，而且在包裝片的上方配置二維傳感器，然后，在點(diǎn)亮該包裝片的上方和下方的兩個(gè)方向的光源的狀態(tài)下輸入二維圖像，在該輸入圖像中，使反射圖像成分對(duì)應(yīng)于來自該包裝片的上方的照明光的顏色分布，使透射圖像成分對(duì)應(yīng)于來自下方的照明光的顏色分布，借此把反射像和透射像從輸入圖像分離的機(jī)構(gòu)。
進(jìn)而，在包裝片的上方和下方配備包含與透射波長成分共同的成分的濾色鏡，從輸入圖像去除來自上方和下方的照明光的共同波長成分，然后把反射像成分與透射像成分分離。
此外，作為不把反射圖像成分與透射圖像成分分離而檢測(cè)缺陷的新的方法，用調(diào)光裝置調(diào)整反射光量與透射光量的比例來進(jìn)行圖像輸入，通過多值化來檢測(cè)缺陷。
附圖的簡要說明

圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的根據(jù)兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)來檢測(cè)缺陷的原理說明圖；圖2是表示作為本發(fā)明的檢查對(duì)象的所包裝的藥片的結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3是作為本發(fā)明的檢查對(duì)象的藥囊部的剖視圖；圖4是表示作為本發(fā)明的檢查對(duì)象的缺陷的種類的圖；圖5是說明在本發(fā)明中，各缺陷在輸入圖像上以什么樣的亮度被觀測(cè)到的圖，是從上方觀測(cè)藥片時(shí)的示意圖；圖6是在本發(fā)明中，從包裝片的下方照明，用上方的攝像機(jī)觀測(cè)時(shí)的透射圖；圖7是檢測(cè)極細(xì)的缺陷或污跡樣污染的方法的說明圖；圖8是本發(fā)明的編碼方式，也就是按4個(gè)層次和3個(gè)層次來進(jìn)行反射圖像、透射圖像的量化時(shí)的代碼圖；圖9是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的片材包裝檢查裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖10是本發(fā)明中的允許光透射波長范圍的重疊而檢查時(shí)的特性圖；圖11表示本發(fā)明的第3實(shí)施例，是表示把調(diào)光裝置連接到電源部時(shí)的檢測(cè)概率的圖；圖12是表示在本發(fā)明中，使用顏色的實(shí)施例的說明圖；圖13是表示提高色對(duì)比度的原理實(shí)施例的圖；圖14是表示本發(fā)明中的反射板顏色確定的處理步驟的流程圖；以及圖15是表示光源的配置的實(shí)施例的透視圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖2和圖3，是作為本發(fā)明的檢查對(duì)象的所包裝的藥片的俯視結(jié)構(gòu)圖和側(cè)剖視圖。
雖然一般來說，所包裝的藥片是多個(gè)藥片以幾mm～十幾mm的間隔排列，但是為了簡單起見在圖2中畫出其中一個(gè)藥片T。在圖2中，是與藥囊P同時(shí)從上方觀看所包裝的藥片T時(shí)的俯視圖。此外，在圖3中，示出藥囊部的斷面，藥片T處于所謂藥囊P中。在包裝過程中，如圖3(a)中所示，一個(gè)藥片T被放進(jìn)所謂藥囊的片材S的凹部，接著如圖3(b)中所示，在上面加上另一張片材S。雖然此一片材S又稱為封皮，是本來應(yīng)與圖3(a)中所示的片材S相區(qū)別的，但是在本實(shí)施例中都稱為片材，不特別區(qū)別。此外，把圖3(a)、(b)中所示的檢查對(duì)象區(qū)域都稱為包裝片。在片材包裝的檢查中，在圖3(a)、(b)之后，或者在(c)的狀態(tài)下進(jìn)行。
攝像機(jī)的位置，放在圖3的上方、下方哪一邊都可以。在實(shí)施例中，把攝像機(jī)放在上方，在(b)中如(c)中所示把包裝片材S上下顛倒。在檢查方法中，攝像機(jī)的位置，包裝片材S的方向任意安排。
圖4是表示缺陷的種類的說明圖。
這里，畫成也包含藥囊部分的偽缺陷。再者，藥片部T，在此一實(shí)施例中為白色。F是藥囊內(nèi)的由光的多重反射、凹面反射鏡效率、以及片材表面的鏡面反射產(chǎn)生的輝亮部分，特別是在藥囊部分在通常的照明下以很高的概率出現(xiàn)。J1是藥片側(cè)面的缺損部分，J2是藥片中的裂縫。G1是白色的缺陷，藥片的碎渣附著在藥片上者與此相當(dāng)。這些往往用目測(cè)不可能檢測(cè)。但是，在附著在藥片上的碎渣的輪廓上可以觀測(cè)到黑邊的場(chǎng)合，該輪廓可以作為黑色異物被檢測(cè)到。G2是黑色的混入物，灰塵或藥片表面的污染與此相當(dāng)。藥片表面的裂紋，或如前所述藥片的碎渣的輪廓圖形有時(shí)也作為G2被觀察到。H1是白色的異物，特別是藥片的碎渣是與此相當(dāng)?shù)闹匾娜毕葜?。H2是黑色的異物，是相當(dāng)重要的缺陷。在包裝過程中產(chǎn)生的污染或混入的塵埃與此相當(dāng)。I是極細(xì)的頭發(fā)毛或纖維等，極細(xì)的線狀異物，是包裝過程中混入概率很高的重要缺陷。此一異物，在反射像中，靠現(xiàn)有的方法，因?yàn)閷?duì)比度低而被忽視的危險(xiǎn)很高。此外，在透射像中，因?yàn)檠苌洮F(xiàn)象而未被側(cè)出的可能性很高。
N是片材部的污染。雖然明確的污染作為異物來處理，但是與片材顏色同色的污染，與缺陷I同樣地有時(shí)在透射圖像中不顯現(xiàn)出來。符號(hào)N，與能夠作為異物檢測(cè)的污染有區(qū)別地來表示這種缺陷。
圖5和圖6，是說明在本發(fā)明中，各缺陷在輸入圖像中以什么樣的亮度被觀測(cè)到的圖。
圖5示意地表示從上方觀測(cè)藥片時(shí)的圖像。再者，在圖像上亮的部位表示白，暗的部位表示黑。只有藥片T、輝亮部分F、白色缺陷H1被觀測(cè)到白色。G2在白色背景中被觀測(cè)到黑色。I和N如前所述，在反射像中因?yàn)閷?duì)比度低而被忽視的危險(xiǎn)很高，此外在透射像中則因?yàn)檠苌洮F(xiàn)象或透射率差等而未被側(cè)出的可能性很高。
根據(jù)圖7來說明應(yīng)付上述情況的對(duì)策。在本發(fā)明中，在包裝片1的正下面設(shè)置半反射鏡M。穿過片材部分的光L的一部分在半反射鏡M處反射，作為反射光線R向上方返回。但是，因?yàn)楣庠诖嬖诩?xì)的缺陷I的部位處不完全返回，故比起片材部分來要暗些，因此此一缺陷的對(duì)比度提高，識(shí)別成為可能。
因此在圖5中，用深黑來表示I和N。再者，根據(jù)實(shí)驗(yàn)，半反射鏡的反射率超過5％是必要的。此外，具有表面反射的磨砂玻璃有時(shí)也可以作為半反射鏡來利用。
圖6是從包裝片的下方照明，靠上方的攝像機(jī)觀測(cè)時(shí)的透射像。藥片T、缺陷H1、H2被觀測(cè)到黑色。輝亮部分F或極細(xì)的毛發(fā)或纖維類I在透射像中往往不顯現(xiàn)。
圖1，是說明根據(jù)圖5和圖6中的兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)來檢測(cè)缺陷的原理的圖。
圖1(a)是表示缺陷的圖。圖1(b)表示用代碼來表示圖1(a)時(shí)的各缺陷的代碼，示出2位代碼、鄰接代碼和4位代碼3種表示法。2位代碼表示方法，是針對(duì)圖5和圖6的對(duì)應(yīng)各像素，以白色的部位為1，以黑色的部位為0，用2位的代碼來表示的方法。例如，藥片T，因?yàn)樵诜瓷湎裰袨?，在透射像中為0，所以成為10。同樣，缺陷H2，因?yàn)榉瓷湎?、透射像都?所以成為00。同樣，F(xiàn)為11，J1和J2為01，G1為10，G2為00，H1為10，I為01。但是，I和N的01雖然與片材部S的01相同，但是由于如上所述可以與片材部分進(jìn)行區(qū)別，所以特別表示成0’1。
根據(jù)此一2位代碼的分布圖，缺陷的存在被識(shí)別。但是，J1、J2如果不利用根據(jù)關(guān)于藥片的輪廓的預(yù)備知識(shí)而施行藥片輪廓的輪廓識(shí)別這樣的圖像處理的結(jié)果，則不能確定必定是缺陷。在實(shí)施例中，通過檢測(cè)邊緣方向的部位的變化，來確定。
其次，鄰接代碼方式，是在通過標(biāo)號(hào)處理來進(jìn)行區(qū)域分割之后，針對(duì)面積比較小的各區(qū)域記載其鄰接區(qū)域的代碼的鄰接代碼分布圖。但是，對(duì)于J1來說因?yàn)橛?0和01兩者故為11。
此外，4位代碼方式，是在各像素的代碼中給出鄰接代碼而得到的4位的代碼圖。顯然根據(jù)此一代碼圖，可以確定所有的缺陷可以如何分類。對(duì)各代碼分配顏色并用顏色來表示缺陷的位置·種類，同時(shí)對(duì)代碼圖進(jìn)行區(qū)域分割之后針對(duì)各區(qū)域算出重心位置、面積、形狀、種類的特征量，記錄在缺陷表上。
這樣一來，通過制作由反射像和透射像兩者組成的濃淡信息的組合，也就是制作代碼，就能夠以很高的精度簡易地檢測(cè)所有的缺陷的位置和缺陷分類。
這樣一來，在本發(fā)明中，形成表示兩個(gè)圖像的明暗分布的關(guān)系的代碼，根據(jù)該代碼來檢測(cè)缺陷。借此，檢測(cè)處理極其明白簡潔，簡易而高精度的缺陷檢測(cè)成為可能。
進(jìn)而，作為本實(shí)施例的另一種方法，代替生成代碼圖像，可以在反射圖像和透射圖像的各二值或多值圖像間施行邏輯運(yùn)算，根據(jù)由該運(yùn)算所得到的運(yùn)算結(jié)果來檢測(cè)缺陷。
下面就運(yùn)算方法的概略進(jìn)行說明。
在圖5的反射圖像和圖6的透射圖像中，如果對(duì)反射圖像和透射圖像進(jìn)行二值化，施行‘與’處理，則在其結(jié)果圖像中，僅能在反射圖像和透射圖像兩者中提取亮的F區(qū)域。此外，如果把反射圖像反演之后施行‘與’處理，則在其結(jié)果圖像中，作為在反射圖像中暗的，在透射圖像中亮的區(qū)域的缺陷J1、J2、I、N和區(qū)域P和S被按亮的提取。區(qū)域T因?yàn)樵诖艘唤Y(jié)果圖像中變暗，故識(shí)別J1和J2成為可能。I和N，如前所述，可以借助于與S的對(duì)比度來識(shí)別。此外，如果代替反射圖像的反演，把透射圖像反演之后施行‘與’處理，則在其結(jié)果圖像中，作為在反射圖像中亮的，在透射圖像中暗的區(qū)域的缺陷G1和H1、以及區(qū)域T被按亮的提取。因?yàn)镚1存在于區(qū)域T中，故其識(shí)別需要多值處理。因?yàn)槿毕軭1，區(qū)域P和S在此一圖像中是暗的，故是能夠識(shí)別的。另一方面，如果把反演圖像與透射圖像兩者反演之后施行‘與’處理，則僅缺陷G2和H2被按亮的提取，識(shí)別成為可能。這樣一來，靠4次‘與’處理，缺陷的檢測(cè)成為可能。再者，代替把圖像反演之后的‘與’處理，把‘異或’處理、‘與’處理、‘或’處理組合起來也可以識(shí)別缺陷。例如，靠‘異或’和‘與’處理的組合J1、J2、G1、H1可以識(shí)別，通過‘與’和‘非’處理可以識(shí)別G2和H2。但是，由于本質(zhì)上與使用反演和‘與’的組合的場(chǎng)合沒有不同，所以省略詳細(xì)的說明。
圖8是代替圖1中所進(jìn)行的二值化，分別按4層次和3層次來進(jìn)行反射圖像、透射圖像的量化時(shí)的代碼分布圖。
當(dāng)片材部的光反射率稍高時(shí)，在反射圖像中，藥囊部分的反射光量比起片材部變少。同樣，缺陷I和N比起片材部分光反射量少。因此，根據(jù)藥片、藥囊部、片材部、缺陷I的亮度把反射像四值化。另一方面，在透射像中，根據(jù)藥片、藥囊、和片材部的光透射率進(jìn)行三值化。而且，按與圖1同樣的步驟作成反射和透射的多位數(shù)字是缺陷上所附的代碼，此外賦與鄰接代碼的數(shù)字是各缺陷上所附的()內(nèi)的代碼。這樣一來，不限于把反射像、透射像二值化，通過進(jìn)行多值化，僅靠代碼就可以更詳細(xì)地識(shí)別缺陷區(qū)域。
圖9是表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的片材包裝檢查裝置的原理圖，示出用濾色鏡把反射像和透射像同時(shí)放進(jìn)一張圖像中的方法。
示出了本發(fā)明的新的缺陷檢測(cè)方法，在包裝片1的上方設(shè)置帶有綠波長帶通的限定色濾色鏡4的光源3和彩色攝像機(jī)2，此外在包裝片的下方設(shè)置帶有具有紅波長的帶通功能的限定色濾色鏡6的光源5，光源3和5都是連續(xù)點(diǎn)亮狀態(tài)。在彩色攝像機(jī)2上連接著色分離電路7，從攝像機(jī)輸出信號(hào)進(jìn)行紅和綠的色分離。
且說，如果考慮到在本圖中，攝像機(jī)信號(hào)之中，反射像成分對(duì)應(yīng)著綠色信號(hào)，透射像的成分對(duì)應(yīng)著紅信號(hào)，則可以根據(jù)從色分離電路7所輸出的綠色信號(hào)生成圖像，把它們分配給反射像，同樣根據(jù)紅信號(hào)生成圖像，把它們分配給透射像。在得到所分離的2張圖像之后，用圖1中所示的第1實(shí)施例的方法來進(jìn)行缺陷的位置和分類。
由于像以上這樣，可以使用限定色濾色鏡同時(shí)輸入反射像和透射像，所以裝置變得簡單，可以使檢查時(shí)間減半。
再者，如果要使所用的兩個(gè)濾色鏡4、6的光透射波長范圍完全不重疊，則濾色鏡的成本提高，此外存在著光透射率實(shí)際上降低的危險(xiǎn)。因此，最好是允許重疊。
圖10是使本發(fā)明中的濾色鏡的光透射波長范圍重疊時(shí)的頻率透射率特性圖。
在限定色濾色鏡4和6的透射波長范圍中，存在著共用范圍。使反射像成分對(duì)應(yīng)于從透射用照明的波長范圍扣除共用波長范圍的范圍的信號(hào)。借助于此一方法，可以原封不動(dòng)地利用廉價(jià)的透射率高的市場(chǎng)銷售的濾色鏡。
下面，說明在點(diǎn)亮包裝片兩側(cè)的照明的狀態(tài)下，不分類反射圖像和透射圖像而識(shí)別缺陷的裝置和方法的實(shí)施例。
把調(diào)光裝置連接到設(shè)置在包裝片的上方和下方的兩個(gè)照明裝置各自的電源部。借此，通過調(diào)光裝置的調(diào)整可以自由地選擇反射用照明和透射用照明的光強(qiáng)的比例。作為調(diào)光裝置，除了滑線調(diào)壓器之外，可以利用中灰(ND)濾光片、濾色鏡。這里，考慮到片材有顏色的場(chǎng)合或存在著光吸收、散射的事實(shí)，按反射時(shí)進(jìn)入攝像機(jī)的光量和透射時(shí)進(jìn)入攝像機(jī)的光量進(jìn)行比較。而且，把前者單稱為反射光量，把后者單稱為透射光量。
首先把透射光量調(diào)光成比起反射光量來足夠大。此時(shí)，在所觀測(cè)的輸入圖像中，其濃度分布，粗分為以下四個(gè)層次。按照亮度順序，F(xiàn)分類為層次1，J1、J2、I、N、P、S分類為層次2，G1、H1、T分類為層次3，而G2和H2分類為最暗的層次4。由此，算出把輸入圖像四值化的圖像，施行分類為四個(gè)層次的處理。由于層次1中僅包含F(xiàn)，所以F可以檢測(cè)。由于層次2中不包含T，所以雖然J1、J2能夠檢測(cè)，但是就I和N來說，由于此一層次2中包含P、S，而且反射成分的比例很小，所以無法檢測(cè)。雖然因?yàn)樵趯哟?中不包含S、P故H1能夠檢測(cè)，但是因?yàn)橛蠺故G1無法檢測(cè)。因?yàn)樵趯哟?中不包含區(qū)域S、P、T，故G2和H2能夠檢測(cè)。因而，在此一方法中，在片材上的相同顏色的污染或細(xì)的毛發(fā)或纖維的檢測(cè)方面有弱點(diǎn)。
其次，當(dāng)反射光量與透射光量大體相同時(shí)，如果按與上述相同的要領(lǐng)求出能夠檢測(cè)的缺陷，則為F、G2、H2。I和N雖然進(jìn)入能夠一次檢測(cè)范圍，但是存在著漏檢的危險(xiǎn)性。同樣，當(dāng)反射光量比起透射光量來足夠大時(shí)，F(xiàn)、G2、H1、H2可以檢測(cè)，此外I和N也能夠檢測(cè)。
圖11是用○、△、△′、×四個(gè)級(jí)別來表示上述各自的場(chǎng)合的檢測(cè)概率的圖。
反射光量、透射光量用大、中、小和它們中間的五檔示出。雖然F、G2、H2與光量比無關(guān)能夠通過比較來檢測(cè)，但是其他的與光量比有很大關(guān)系。因而，有必要輸入改變光量比的多個(gè)圖像。此外，如圖11中所示，如果透射光量稍微多一些則J1、J2、H1可以檢測(cè)。可以指望I或N通過調(diào)光能夠檢測(cè)。因而，可以明白，如果輸入把光量比組合起來的多個(gè)圖像，則可以穩(wěn)定地檢測(cè)缺陷。如以上所述，不使反射圖像與透射圖像分離，通過調(diào)整反射光量與透射光量的比例，可以檢測(cè)缺陷。再者，此一方法，輸入第1實(shí)施例的反射圖像和透射圖像的加權(quán)加算圖像，此時(shí)，相當(dāng)于借助調(diào)光裝置來調(diào)整權(quán)系數(shù)。
可以代替第2光源而使用反射光量和透射光量的比例平衡的半反射鏡或反射鏡。此外，此時(shí)，也可以并用第2光源。在使用反射鏡的場(chǎng)合，存在著在缺陷I、N的檢測(cè)中反射成分的對(duì)比度提高的效果。
在上述實(shí)施例中，為了簡化說明起見以濃淡圖像為對(duì)象用圖1至圖8進(jìn)行了說明。此外，說明了用彩色攝像機(jī)來分離反射圖像和透射圖像的方法。但是，在前者的場(chǎng)合，不一定限于黑白圖像。也就是說，片材包裝的構(gòu)成物或污染、異種藥片或塵埃等異物，具有包含黑白在內(nèi)的任何顏色特征，利用顏色引起的濃淡之差或特定顏色的濃淡圖像，或者顏色本身的顏色分布圖像，構(gòu)成物的分離或缺陷檢測(cè)是可能的。雖然此一事實(shí)，基本上也可以看成是直到上述為止的實(shí)施例的一部分或者應(yīng)用，但是下面公開積極地利用顏色的具體的實(shí)施例。
圖12是說明使用顏色的實(shí)施例的圖。
但是，片材包裝的結(jié)構(gòu)采用與已經(jīng)說明了的圖4相同的東西。
如圖12(a)中所示，令片材S和藥囊P的顏色為紅色R，令藥片T為藍(lán)色B，令白色的異物G1、H1為白色W，令黑的異物G2、H2為黑色D。此時(shí)，在用白色光源作光源的場(chǎng)合，用(RGB)來表示反射圖像和透射圖像中所顯現(xiàn)的各部分的顏色的圖為圖12(b)。在反射圖像中，裂縫J2、缺損J1成為(100)，輝亮部分F成為(111)、藥片T成為(001)、異物G1、H1成為(111)、異物G2、H2成為(000)、細(xì)的頭發(fā)毛或絲類成為(000)，污染，雖然也與其原因有關(guān)，但是成為(100)，而且片材S和藥囊P成為(100)。同樣，在透射圖像中，片材、藥囊、片材上的輝亮部分和片材上的污染成為(100)，其他成為(000)。也可以借助于作為反射圖像和透射圖像的組合代碼的6位代碼來表示。
另一方面，代替此一顏色代碼中的分類，當(dāng)然也可以靠‘與’、‘或’之類的邏輯運(yùn)算把各部分依次進(jìn)行顏色分類。
雖然是上述的變形，但是如果分別在透射和反射的兩個(gè)分布內(nèi)僅取出紅色R的區(qū)域，以‘與’處理的結(jié)果作為濃淡圖像，則僅紅色的片材部分S、藥囊P、裂縫J2、缺損J1、以及污染N被提取。此外，如果僅取出紅色R或藍(lán)色B的區(qū)域，把‘與’處理的結(jié)果作成反演了的濃淡圖像，則僅異物G1、G2、H1、H2、I被提取。此外，如果取出包含紅色R或藍(lán)色B的成分的區(qū)域，‘或’處理之后作成反演了的濃淡圖像，則僅黑色的缺陷G2和H2以及I被提取。
這樣一來，通過根據(jù)顏色分布算出顏色代碼分布圖像，取出具有一個(gè)或多個(gè)顏色的區(qū)域，就可以識(shí)別各部分，此外通過顏色分布的邏輯運(yùn)算也是可能的。
可是，如果具有相同顏色的區(qū)域有多個(gè)，則其分離變得困難。因此，更細(xì)地進(jìn)行顏色的分類。也就是說，可以考慮比較色調(diào)分類的方法、比較顏色的明暗度之差的方法、比較色度分類的方法。此外，也可以并用圖1中說明的按濃度的分類和圖12中所示的那種顏色分類。這樣一來，通過顏色分析和濃度分析的并用，格外地提高識(shí)別精度。關(guān)于此一并用，在本說明書中，認(rèn)為包含在顏色分析或顏色分類的術(shù)語里。
所觀測(cè)的圖像，與光源的顏色分布有關(guān)。在圖12(a)中所給出的顏色分布中，如果令光源的顏色為藍(lán)色B，則在觀測(cè)圖像中藥片T的藍(lán)色和白色異物G1、H1被強(qiáng)調(diào)。其他區(qū)域減色。如果光源為綠色，則除了白色異物之外減色。因而，如果根據(jù)片材包裝的構(gòu)成物或異物、污染的顏色，來選擇光源的顏色，則借助于顏色的明暗度或濃度來識(shí)別各部分成為可能。如果針對(duì)沒有缺陷的標(biāo)準(zhǔn)的片材包裝樣品作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)得到光源顏色與觀測(cè)圖像的關(guān)系之后，把檢查對(duì)象的片材包裝中的關(guān)系與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)加以比較，則可以識(shí)別顏色不同的異種藥片。
雖然也可以預(yù)先設(shè)定光源的顏色并固定下來，但是最佳的光源顏色隨著片材包裝構(gòu)成物或異物、污染的顏色而變化。此外，檢查的片材包裝的種類變化，有時(shí)最佳的光源顏色變化。因此，最好是可以任意地變更光源的顏色。作為此一方法，準(zhǔn)備多個(gè)LED(發(fā)光二極管)或彩色微型燈泡，它們準(zhǔn)備必要的顏色成分，典型地說是紅色、綠色、藍(lán)色中的至少一組，通過分別控制這些光源的電流，來控制發(fā)光顏色成分，作為整體來調(diào)整發(fā)光顏色成分的比例。借此，可以得到想要的光源顏色。作為另一種方法，是把濾色鏡設(shè)置在照明之后。通過放入取出顏色不同的濾色鏡來變更照射片材包裝的光的顏色也是可能的。
如果代替下方的光源在片材包裝的下方使用反射成分至少有5％以上的彩色半反射鏡或彩色反射板之類的彩色反射體，則成了與該彩色反射體的顏色相對(duì)應(yīng)的光從下方來照明。但是，在此一場(chǎng)合，來自上方的光源的顏色成分之中，與片材包裝的各部分的顏色成分相重疊的顏色成分以與透射率相對(duì)應(yīng)的明暗度透射而入射到反射體。在反射體處，所透射的顏色成分之中，只有反射體的反射顏色成分被反射，再次入射到片材包裝并透射，在二維傳感器處作為像被觀測(cè)。如果利用這一點(diǎn)，來選擇彩色反射體的反射顏色，則可以靠色差來觀測(cè)觀測(cè)圖像中的片材包裝構(gòu)成部分或缺陷。
用圖13來說明此一實(shí)施例。
片材包裝各部所具有的顏色為圖12(a)中所示的顏色。此外，除了其主色以外，都包含不少輔色。
圖13是說明提高色對(duì)比度的實(shí)施例的原理用的圖。
圖13(a)是片材顏色的各顏色成分的直方圖，(b)是針對(duì)藥片的直方圖。圖13(c)是當(dāng)把白的反射板放在片材下方時(shí)所觀測(cè)的片材部分的各顏色成分的直方圖。雖然由于反射整個(gè)地變亮了，但是各顏色成分的混合比沒有變化。另一方面，藥片區(qū)域的頻率曲線圖未從(b)變化。
接著，把反射板變更成紅的。此時(shí)，在反射板處，僅有紅的反射很強(qiáng)，幾乎沒有綠的和藍(lán)的反射。因此，雖然紅色強(qiáng)光從反射板返回再次穿過片材，但是所觀測(cè)的藍(lán)色、綠色僅有來自光源的光在片材處直接反射的光量因而變?nèi)?。也就是說，相對(duì)而言，片材顏色的紅的成分被強(qiáng)調(diào)，與藥片顏色相同的藍(lán)色被減色，如圖13(d)中所示，成為紅色成分相當(dāng)強(qiáng)的頻率曲線圖。因而，片材的紅色與藥片的藍(lán)色的色對(duì)比度增強(qiáng)了。另一方面，如果藥片的顏色也是紅的似乎就有問題。在此一場(chǎng)合，比較片材的紅色和藥片的紅色，假如藥片一方強(qiáng)一些，則可以極力減少反射板的紅色成分，相對(duì)地增強(qiáng)藥片的紅色。此時(shí)，如果片材和藥片同為紅色的補(bǔ)色的綠色成分很少，或者，是幾乎同量這樣的狀態(tài)，則可以用綠的反射板，把片材的紅色減色，同時(shí)增強(qiáng)片材的綠色。也就是說，成為片材比起藥片來綠色被強(qiáng)調(diào)，因藥片的紅色和片材的綠色可以得到強(qiáng)的色對(duì)比度。
這種色對(duì)比度強(qiáng)調(diào)方法歸納如下。按RGB的各成分逐個(gè)地比較藥片和片材的RGB成分，針對(duì)光透射的片材一方強(qiáng)的顏色成分或者同色的顏色提高反射板的反射率，針對(duì)弱的顏色成分極力降低反射板的反射率。為要降低反射率，可以在反射板中不給出該顏色成分。此時(shí)，如上所述在片材和藥片的顏色成分中不包含該補(bǔ)色顏色成分，或者為相同程度其差異很小的場(chǎng)合，如果把不同顏色，特別是補(bǔ)色成分摻合在反射板中，則色對(duì)比度被進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，效果加大。此一方針，也可以運(yùn)用于針對(duì)RGB所有顏色片材一方都比藥片亮的場(chǎng)合。也就是說，反射板可以做成對(duì)于RGB全都容易反射的白色。此外，在片材對(duì)于RGB全都比藥片暗的場(chǎng)合，按照上述的方針，用沒有反射的黑色，或者取出反射板。如以上所述，使用對(duì)于片材這樣的透射體與藥片這樣的非透射體相比強(qiáng)的顏色成分該成分的反射率高，而對(duì)于弱的顏色成分該成分的反射率低這樣的反射板，借此透射體與非透射體的色對(duì)比度提高，借助于顏色分析的區(qū)域分類變得極其容易。再者，雖然在實(shí)施例中按RGB來分類顏色成分進(jìn)行了說明，但是也可以不一定是RGB。顏色分類的方式中有很多方法是公知的，也可以代替RGB而使用這些方法。
上述實(shí)施例中的反射板顏色確定的處理步驟示于圖14。
在圖14中，C表示顏色成分，s表示片材，T表示藥片。此外H表示補(bǔ)色。針對(duì)各顏色成分進(jìn)行圖中所示的處理，確定該顏色的配合。也就是說，當(dāng)片材的顏色成分一方大于藥片的顏色成分時(shí)(步驟101)，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)片材的顏色成分(步驟106)。在相反的場(chǎng)合，判定是否考慮補(bǔ)色(步驟102)，在考慮的場(chǎng)合，當(dāng)Hs～Ht或者Hs＝HT時(shí)(步驟103)，強(qiáng)調(diào)片材的補(bǔ)色(步驟104)。在不考慮補(bǔ)色的場(chǎng)合，或者在Hs≠HT的場(chǎng)合，把片材的顏色成分減色(步驟105)。在RGB分類的場(chǎng)合，把此一處理反復(fù)3次，確定RGB各顏色成分。在不進(jìn)行有關(guān)補(bǔ)色的判定的場(chǎng)合，也可以把該判定結(jié)果看成‘否’而繞過此一判定。
在作為反射板的反射鏡、半反射鏡或反射板、進(jìn)而彩色反射板(以下單稱為反射體)的表面上發(fā)生鏡面反射，在圖像上產(chǎn)生很多強(qiáng)的輝亮部分或重像，有時(shí)攝像機(jī)、周圍環(huán)境、或者片材包裝的一部分在攝像機(jī)中成像而顯現(xiàn)在圖像上。作為應(yīng)付此一情況的對(duì)策，把反射體的表面制成借助于細(xì)小的凹凸等進(jìn)行光擴(kuò)散的表面是有效的。此外，由于當(dāng)視野寬廣時(shí)容易顯著地出現(xiàn)陰影，所以為了減少陰影，反射板表面整個(gè)制成凹面是有效的。對(duì)光擴(kuò)散面而言，因?yàn)榇嬖谥什瓷浞较蚍植?，故可以帶有凹面以便抵銷此一效應(yīng)。
當(dāng)藥片表面有鏡面部分時(shí)，光源或攝像機(jī)部分容易被攝入圖像中。因此，必須使攝像機(jī)離開來自光源的光路和鏡面反射光路。
圖15是表示光源的配置的實(shí)施例的圖。
在攝像機(jī)11與片材包裝16之間的空間中，筒狀地配置著光源。此外，光源以外的環(huán)境，用黑色板12圍起來。此外，在光源中，用LED的三色彩色二維陣列14，在其前面設(shè)置磨砂玻璃或者白色透射擴(kuò)散板。通過制成這樣的配置，能夠防止光源被攝入攝像機(jī)11而形成重像。雖然在實(shí)施例中，筒狀地配置光源，但是不一定限于該形狀。此外，光源不限于LED陣列，例如也可以是彩色微型燈泡的排列。
在片材包裝16的下方配置反射板17，如果從上方照射光，則在反射板17上觀測(cè)到藥片或異物引起的陰影。如果由攝像機(jī)11觀測(cè)到此一陰影，則成為缺陷檢測(cè)的一大障礙。因此，在實(shí)驗(yàn)中查明，作為使得觀測(cè)不到明顯的陰影的對(duì)策，使片材包裝16與反射板17足夠地離開就可以了。雖然與攝像機(jī)鏡頭的特性或攝像機(jī)11的配置、光源配置有關(guān)，但是該距離大約為10mm以上。
這樣一來，在本發(fā)明中，因?yàn)樗b的部分、片材部分、藥囊部分的反射率、透射率各不相同，故用電視攝像機(jī)所觀測(cè)的亮度分布，反射式與透射式大不相同，此外就缺陷部分而言，根據(jù)異物的種類、大小、位置，反射率、透射率也不同。因此，成了對(duì)反射像和透射像來說具有彼此不同的亮度分布的特征。本發(fā)明充分利用此一性質(zhì)。
在本發(fā)明中，采用不改變攝像機(jī)與包裝片的位置關(guān)系而輸入反射光下的觀測(cè)圖像和透射光下的觀測(cè)圖像的反射式·透射式同時(shí)并用的方式，因?yàn)橛萌〉脧膬烧咚玫降臄?shù)據(jù)之間的邏輯關(guān)系來檢測(cè)缺陷的方法，故可以就所包裝的物品、藥囊部、片材部的整個(gè)區(qū)域，以高精度識(shí)別·檢測(cè)附著的異物、混入的異物、異種藥片、包裝物品的變形、碎渣、污染、進(jìn)而小的極細(xì)的毛發(fā)或纖維等。
此外，為了提高反射式和透射式同時(shí)并用的效率，如前所述，在限定色照明條件下同時(shí)輸入反射式和透射式的圖像，借此可以回避兩個(gè)方式的切換或輸入多個(gè)圖像引起的裝置的復(fù)雜性，此外可以避免反射像和透射像的局部位置對(duì)應(yīng)的偏離引起的缺陷漏檢或偽缺陷輸出，廉價(jià)地在短時(shí)間內(nèi)，而且穩(wěn)定地檢查包裝片成為可能。
再者，雖然在實(shí)施例中，使用兩個(gè)帶通的限定色濾色鏡，但是也可以使用低通或高通的限定色濾色鏡。此外，雖然在實(shí)施例中，使用通過綠色和紅色波長的限定色濾色鏡，但是也可以是其他顏色的組合。根據(jù)片材的顏色或藥片本身的顏色，來選擇限定色濾色鏡，以便得到最大的明暗對(duì)比度。此外，也可以不用濾色鏡，而用像能發(fā)射各種波長的發(fā)光二極管那樣有不同的發(fā)光波長的光源。此外，雖然在實(shí)施例中，為要得到圖像而使用電視攝像機(jī)，但是利用遠(yuǎn)紅外攝像機(jī)、X線攝像機(jī)、銀鹽膠片等二維傳感器是可能的。此外，也可以使線傳感器掃描而得到二維圖像。此一場(chǎng)合也可以看成是二維傳感器的一種。再者，雖然在二維傳感器中，有黑白傳感器和彩色傳感器，但是在本發(fā)明中，把黑白傳感器和彩色傳感器統(tǒng)稱為二維傳感器或攝像機(jī)。
另一方面，雖然在實(shí)施例中，把攝像機(jī)的位置定為包裝片的上方，但是當(dāng)然把上方和下方顛倒過來配置，或者是旋轉(zhuǎn)了的方向，也都沒有問題。
進(jìn)而，雖然在本發(fā)明中，在藥片包裝過程中產(chǎn)生的缺陷的檢查方面進(jìn)行了說明，但是不限于此，也可以運(yùn)用于所包裝的各種物品的檢查。
工業(yè)實(shí)用性像以上說明的那樣，如果用本發(fā)明，則由于是依次地或同時(shí)地從上方和下方照明包裝片，用電視攝像機(jī)進(jìn)行觀測(cè)而得到反射像和透射像的裝置，不僅單單并用各個(gè)圖像，而且形成表示兩個(gè)圖像的明暗分布或顏色分布的關(guān)系的代碼，根據(jù)該代碼來檢測(cè)缺陷，所以檢測(cè)處理極其明白簡潔，簡易而高精度的缺陷檢測(cè)成為可能。此外，還提出進(jìn)行區(qū)域分割，附加鄰接區(qū)域的代碼的方法，借此缺陷的分類也成為可能。此外，在包裝片的正下面設(shè)置反射板或半反射鏡，借此檢測(cè)極細(xì)的毛發(fā)或纖維類的混入成為可能。進(jìn)而，提出把兩種顏色限定光向檢查對(duì)象照明的反射像和透射像同時(shí)用一張圖像輸入的方法，借此光源的時(shí)間控制變得不必要，而且輸入圖像數(shù)可以減半，可以簡易而短時(shí)間而且穩(wěn)定地進(jìn)行缺陷檢測(cè)。再有，還公開了不使反射像和透射像分離而檢測(cè)缺陷的方法，使得可以應(yīng)付分離困難的場(chǎng)合。此外，由于可以按RGB的各成分逐個(gè)比較藥片和片材的RGB成分明暗度，針對(duì)光透射的片材一方強(qiáng)的顏色成分或者相同的顏色提高反射板的反射率，針對(duì)弱的顏色成分極力降低反射板的反射率，所以色對(duì)比度的強(qiáng)調(diào)成為可能。
權(quán)利要求
1.一種片材包裝檢查裝置，是檢測(cè)在由所包裝的物品和包裝用的片材組成的包裝片中存在的混入異物、損傷、污染等缺陷的片材包裝檢查裝置，其特征在于，備有配置在該包裝片的上方，照射該包裝片的第1光源，配置在該包裝片的上方，觀測(cè)該包裝片的二維傳感器，輸入來自該包裝片上方的反射圖像的機(jī)構(gòu)，配置在該包裝片的下方，照射該包裝片的第2光源，以及輸入從該包裝片的下方照射的透射圖像的機(jī)構(gòu)，分別把該反射圖像和透射圖像二值化和多值化而算出多張二值或多值圖像，生成表示該多張圖像的濃度分布的代碼分布圖像，然后，根據(jù)該代碼分布圖像來檢測(cè)片材所包裝的物品或包裝片中存在的上述缺陷，或者針對(duì)該反射圖像或該透射圖像或者兩個(gè)圖像算出單一或多個(gè)顏色的濃度分布，生成顏色代碼分布圖像或濃淡代碼分布圖像，根據(jù)該顏色代碼分布圖像或濃淡代碼分布圖像來進(jìn)行片材所包裝的物品或片材的形狀或顏色的檢查，檢測(cè)異物、污染等缺陷。
2.一種片材包裝檢查裝置，是檢測(cè)在由所包裝的物品和包裝用的片材組成的包裝片中存在的混入異物、損傷、污染等缺陷的片材包裝檢查裝置，其特征在于，備有配置在該包裝片的上方，照射該包裝片的第1光源，配置在該包裝片的上方，照射該包裝片的二維傳感器，輸入來自該包裝片上方的反射圖像的機(jī)構(gòu)，以及輸入從該包裝片的下方照射的透射圖像的機(jī)構(gòu)，分別把該反射圖像和透射圖像二值化和多值化而算出多張二值或多值圖像，通過在該多張圖像間施行邏輯運(yùn)算處理，或者通過在該反射圖像和透射圖像間進(jìn)行運(yùn)算處理之后進(jìn)行二值化和多值化，來檢測(cè)片材所包裝的物品或該包裝片中存在的上述缺陷，或者針對(duì)該反射圖像或該透射圖像或者兩個(gè)圖像算出單一或多個(gè)顏色的濃度分布，得到該反射圖像或透射圖像的單一或多個(gè)顏色分布圖像或濃淡分布圖像，然后，根據(jù)該顏色分布圖像或該濃淡分布圖像通過圖像間運(yùn)算來進(jìn)行片材所包裝的物品或片材的形狀或顏色的檢查，檢測(cè)異物、污染等缺陷。
3.權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，同時(shí)點(diǎn)亮前述第1光源和前述第2光源，得到來自前述二維傳感器的輸入圖像，而且，代替前述得到反射像的機(jī)構(gòu)和前述得到透射像的機(jī)構(gòu)，或者追加之，備有把前述來自二維傳感器的輸入圖像分離成反射圖像成分和透射圖像成分的機(jī)構(gòu)，得到反射圖像和透射圖像。
4.一種片材包裝檢查裝置，是檢測(cè)在由所包裝的物品和包裝用的片材組成的包裝片中存在的混入異物、損傷、污染等缺陷的片材包裝檢查裝置，其特征在于，備有配置在該包裝片的上方，照射該包裝片的第1光源，配置在該包裝片的下方，照射該包裝片的第2光源，配置在該包裝片的上方，觀測(cè)該包裝片的二維傳感器，以及從該二維傳感器輸入圖像的機(jī)構(gòu)，在調(diào)整該第1光源和第2光源的照明亮度之比的狀態(tài)下，同時(shí)點(diǎn)亮該兩個(gè)光源，然后，根據(jù)濃淡分布或顏色濃度分布對(duì)前述由二維傳感器得到的濃淡圖像或彩色圖像進(jìn)行二值化和多值化，借此來檢測(cè)片材包裝的物品或包裝片材中存在的上述缺陷。
5.權(quán)利要求1、2、3或4中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述第1光源和第2光源的至少一方備有使照明亮度能夠變更的調(diào)光裝置，或者能夠變更透射量或透射波長帶域的光學(xué)濾色鏡，根據(jù)前述包裝片的顏色分布、反射率和透射率，來調(diào)整反射光量與透射光量之比，或者反射光和透射光的顏色分布。
6.權(quán)利要求1、2、3或4中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述第1光源或第2光源或者兩個(gè)光源，使用配置了色彩特性不同的多個(gè)發(fā)光源的光源，控制各發(fā)光源的電流，來調(diào)整或變更亮度或色彩特性或波長特性。
7.權(quán)利要求1、2、3或4中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，追加于前述權(quán)利要求1、2、3或4中所述的各機(jī)構(gòu)，或者代替前述所述的第2光源，在該包裝片的正下面配置反射成分至少有5％以上的半反射鏡或反射板。
8.權(quán)利要求7中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述半反射鏡或反射板使用具有與入射光的顏色和波長有關(guān)的反射特性的彩色半反射鏡或彩色反射板，選擇或者變更該顏色特性，以便觀測(cè)圖像內(nèi)的各部分的顏色分布和濃度分布被強(qiáng)調(diào)或減色或變色，從而提高該各部分的色對(duì)比度。
9.權(quán)利要求8中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述彩色半反射鏡或彩色反射板的顏色被調(diào)配成，在片材包裝的光透射部分的觀測(cè)圖像區(qū)域中針對(duì)想要強(qiáng)調(diào)的顏色成分增加該顏色成分，針對(duì)想要減色的顏色成分減少該顏色成分。
10.權(quán)利要求8中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述彩色半反射鏡或彩色反射板的顏色包括，在片材包裝的光透射部分的觀測(cè)圖像區(qū)域中想要強(qiáng)調(diào)的顏色成分，和想要減色的顏色成分的補(bǔ)色的顏色成分。
11.權(quán)利要求7或權(quán)利要求8中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述權(quán)利要求7中所述的半反射鏡和反射板，或者前述權(quán)利要求8中所述的彩色半反射鏡和彩色反射板，表面制成光擴(kuò)散面或者凹面或凸面。
12.權(quán)利要求1、2、3、4或權(quán)利要求7中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述權(quán)利要求1、2、3、4或權(quán)利要求7中所述的第1光源和第2光源的至少一方的光源，或者權(quán)利要求7中所用的位于上方的光源，配置在離開攝像機(jī)與片材包裝之間的攝像機(jī)的視線的位置，從而減少來自片材包裝的鏡面反射像成分。
13.權(quán)利要求7或權(quán)利要求8中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述權(quán)利要求7中所述的半反射鏡和反射板，或者前述權(quán)利要求8中所述的彩色半反射鏡和彩色反射板，距離片材包裝10mm以上。
14.權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3或權(quán)利要求4中的任何一項(xiàng)中所述的片材包裝檢查裝置，其特征在于，前述二維傳感器，是由一維陣列傳感器和該一維傳感器的位置驅(qū)動(dòng)部組成的構(gòu)成，或者由一維陣列傳感器和檢查對(duì)象物的移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
全文摘要
一種片材包裝檢查裝置,靠該裝置可以根據(jù)反射圖像和透射圖像的濃度和顏色分布容易而高度準(zhǔn)確地檢測(cè)所包裝的物品或片材的所有缺陷。通過根據(jù)反射圖像、透射圖像或者它們的濃度圖像或顏色圖像形成濃度分布代碼圖像或顏色代碼分布圖像,或者通過施行圖像間的運(yùn)算來識(shí)別用片材所包裝的物品(16)和片材的諸如變形、顏色、異物和污染之類的缺陷。為了提高檢查效率,同時(shí)點(diǎn)亮上方和下方的光源以便從輸入圖像分別形成反射圖像和透射圖像。此外,在包裝片的下方設(shè)置反射鏡(17)以便提高圖像對(duì)比度并提高檢查效率和穩(wěn)定性。弄清了反射鏡的種類和位置的最佳條件。
文檔編號(hào)G01N21/95GK1260876SQ9880633
公開日2000年7月19日 申請(qǐng)日期1998年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月17日
發(fā)明者近藤清之, 伊藤稔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社之技術(shù)綜合