專利名稱：以加速器為輻射源的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動掃描式大型物體輻射檢測系統(tǒng)，特別是移動式集裝箱檢測系統(tǒng)。屬輻射檢測技術領域。適于海關檢測大型集裝箱所用。
移動式集裝箱檢測設備是海關急需的檢測設備之一，在國內目前尚無此類產品。國外現(xiàn)有的移動式集裝箱檢測裝置產品都是采用在一輛車上安裝控制裝置部分和掃描裝置部分。即操作人員和所有檢測設備都必須是在同一輛車上進行工作。因為人與帶X射線的設備同車工作，若輻射源的射線能量高，則屏蔽問題變得非常困難，為此只能以X光機作為輻射源。由于X光機的射線能量低，穿透性差，主要靠反散射成象。因此圖像能看得比較清楚的部分僅限于集裝箱一側內距箱壁20～30厘米范圍的物體。圖像質量和適用范圍遠不能滿足多數(shù)海關用戶的要求。存在著檢查速度慢、分辨率低、圖像成形質量差的缺點。國外的同類產品中也有采用以鈷60作輻射源的，其輻射源的放射性是不能人為停止產生的，是其本身的物理性質所決定的。因此它存在著放射元素泄漏的可能性，安全性能不好，對人身會造成直接的危害。
為了克服上述現(xiàn)有技術中存在的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種安全性好、對人身無危害、檢查速度快、分辨率高、圖像成形質量優(yōu)的以加速器為輻射源的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng)。
為了達到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明技術方案以如下方式實現(xiàn)以加速器為輻射源的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng)，它包括電子直線加速器及兩輛運載車，一輛車為掃描車，另一輛車為控制車。其特點是，所述掃描車的車身托架上安裝可轉動的托盤。托盤上鉸接以四連桿機構組成的豎支撐架。豎支撐架上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂。水平懸臂另一端設有液壓拉伸油缸，拉伸油缸將裝有探測器的垂直懸臂與水平懸臂連接并可使垂直懸臂垂直或平行于水平懸臂。所述電子直線加速器也設在上述的托盤上，其X射線始終正對垂直后的垂直懸臂和水平懸臂。掃描車上另設有無線通訊機、掃描控制模塊及圖像獲取模塊。所述控制車上設有無線通訊機、運行檢查器及可與掃描車相接的輸電電纜，電源可用市電或者是在控制車上自行發(fā)電。當檢測集裝箱時，掃描車上的托盤轉動90度，由豎支撐架、水平懸臂、垂直懸臂形成龍門架，由控制車上的無線通訊機發(fā)出控制信號，掃描車上的無線通訊機接收控制信號并通過掃描控制模塊使掃描車上形成的龍門架由掃描車本身帶動，跨過被檢測集裝箱作平行移動。電子直線加速器放出的X射線穿過被測集裝箱，由水平懸臂和垂直懸臂中的探測器接收后，轉換成電信號輸入圖像獲取模塊，圖像獲取模塊將圖像信號再輸送到控制車上的運行檢查器并由計算機顯示器顯示所測結果。
按照上述的技術方案，所述以四連桿機構組成的豎支撐架的外豎連桿與下橫連桿之間設有可將其撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸。
按照上述的技術方案，所述掃描車的前端置有導向輪機構。導向輪機構包括連接板、支撐板及導向輪，連接板可與掃描車前端底部連接，支撐板垂直固定于連接板上，支撐板上活動鉸接兩套平行相互一致的四連桿機構，各四連桿機構的下?lián)螚U底端套裝導向輪。由所設一端固定在掃描車上的液壓油缸控制各導向輪的升降，當各導向輪落地時，可將掃描車的前輪頂起，由掃描車的后輪驅動各導向輪按預設軌跡行走。
本發(fā)明由于采用了兩輛車，一輛為掃描車，另一輛為控制車。將對人身有害的帶X射線的輻射源置于掃描車上，而人在控制車里工作。所以從根本上解決了X射線對人體危害的問題。本發(fā)明又由于采用以電子直線加速器為輻射源，它所產生的X射線能量比X光機要大得多，因而其對集裝箱的穿透力大大增強，提高了檢查速度及分辨率，使成形圖像非常清晰。再有采用以電子直線加速器為輻射源，一旦斷電則不會產生任何輻射。同現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有設計合理、結構巧妙、安裝容易、使用便捷、檢測速度快、成形圖像質量高、對人身無任何危害的特點。是海關檢測大型集裝箱的必備設備。
下面結合附圖和具體的實施方式對本發(fā)明作進一步的描述。


圖1是本發(fā)明兩輛車的結構安裝示意圖；圖2是圖1中掃描車的工作狀態(tài)后視圖；圖3是本發(fā)明導向輪機構的結構示意圖；圖4是本發(fā)明工作原理流程圖；圖5是本發(fā)明現(xiàn)場使用狀態(tài)圖。
參看圖1-圖4，以加速器為輻射源的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng)，它包括電子直線加速器7及掃描車1和控制車14。在掃描車1的車身托架5上安裝可轉動的托盤6。托盤6上鉸接以四連桿機構組成的豎支撐架9，豎支撐架9上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂10，水平懸臂10另一端設有液壓拉伸油缸11，拉伸油缸11將裝有探測器的垂直懸臂12與水平懸臂10連接并可使垂直懸臂12垂直或者平行于水平懸臂10。豎支撐架9的外豎連桿與下橫連桿之間設有可將其撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸。電子直線加速器7也設在托盤6上，其X射線始終正對垂直后的垂直懸臂12和水平懸臂10。在托盤6上、電子直線加速器7與垂直懸臂12之間設有起X射線屏蔽作用的準直器8。掃描車1的前端置有導向輪機構13，導向輪機構13包括連接板131、支撐板132及導向輪135。所設連接板131可與掃描車1前端底部連接，支撐板132垂直固定于連接板131上。以支撐板132為底部連桿活動鉸接兩套平行相互一致的四連桿機構134，各四連桿機構的上連桿底端套裝導向輪135，由所設一端固定在掃描車上的液壓油缸133控制各導向輪135的升降。當各導向輪135落地時，可將掃描車1的原前輪頂起，由掃描車1的后輪驅動各導向輪135按預設軌跡行走，如圖3所示。掃描車1上另設有無線通訊機4、掃描控制模塊3及圖像獲取模塊2?？刂栖?4上設有無線通訊機17、運行檢查器16及可與掃描車1相接的輸電電纜15，電源可用市電或者是在控制車14上自行發(fā)電。當檢測集裝箱時，掃描車1上的托盤6轉動90度，由豎支撐架9、水平懸臂10、垂直懸臂12形成龍門架，龍門架可通過被測集裝箱，如圖2所示。當控制車14上的無線通訊機17發(fā)出控制信號，掃描車1上的無線通訊機4接收控制信號并通過掃描控制模塊3使掃描車1上的龍門架由掃描車1本身帶動，跨過被測集裝箱作平行移動。電子直線加速器7放出的X射線穿過被測集裝箱，由水平懸臂10和垂直懸臂12中的探測器接收后，轉換成電信號輸入圖像獲取模塊2，圖像獲取模塊2將圖像信號再輸送到控制車14上的運行檢查器16并由計算機顯示器顯示所測結果，如圖4所示。
參看圖5，使用本發(fā)明時，將被檢測集裝箱車開到現(xiàn)場后，掃描車1比鄰被檢測集裝箱，將其托盤6轉動90度后撐起龍門架，平行跨過被檢測集裝箱，并將掃描車1上的導向輪機構13放下使各導向輪135落地。各車上的司機均離開檢測現(xiàn)場。由所設繩欄外的控制車14開始遠距離控制。通過控制車14上的無線通訊機17發(fā)射控制信號后，掃描車1即能沿被檢測集裝箱帶動其上的龍門架作平行移動。此時，水平懸臂10和垂直懸臂12中的探測器接收穿過被測集裝箱的X射線并進行自動掃描。而后把后測結果傳輸?shù)娇刂栖?4上的運行檢查器16，并由計算機顯示器顯示集裝箱內所裝物品。檢測完畢后，各車司機進入檢測現(xiàn)場，將掃描車1上的導向輪機構13升起，再將垂直懸臂12平行于水平懸臂10，并使托盤6轉回原位置，豎支撐架9傾斜放置。被檢測集裝箱車開出檢測現(xiàn)場。
按照上述的技術方案，如果在掃描車1上不安裝導向輪機構13及準直器8；或者控制車14上所設的無線通訊機17、運行檢查器16及輸電電纜15等器械不是設在運載車上而是設在遠離檢測現(xiàn)場的固地場地。諸如此類的技術方案也屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1．一種適用于海關檢測、以加速器為輻射源的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng)，它包括電子直線加速器(7)及兩輛運載車，一輛車為掃描車(1)，另一輛車為控制車(14)，其特征在于所述掃描車(1)的車身托架(5)上安裝可轉動的托盤(6)，托盤(6)上鉸接以四連桿機構組成的豎支撐架(9)，豎支撐架(9)上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂(10)，水平懸臂(10)另一端設有液壓拉伸油缸(11)，拉伸油缸(11)將裝有探測器的垂直懸臂(12)與水平懸臂(10)連接并可使垂直懸臂(12)垂直或者平行于水平懸臂(10)，所述電子直線加速器(7)也設在上述的托盤(6)上，其X射線始終正對垂直后的垂直懸臂(12)和水平懸臂(10)，掃描車(1)上另設有無線通訊機(4)、掃描控制模塊(3)及圖像獲取模塊(2)；所述控制車(14)上設有無線通訊機(17)、運行檢查器(16)及可與掃描車(1)相接的輸電電纜(15)，電源可用市電或者是在控制車(14)上自行發(fā)電；當檢測集裝箱時，掃描車(1)上的托盤(6)轉動90度，由豎支撐架(9)、水平懸臂(10)、垂直懸臂(12)形成龍門架，由控制車(14)上的無線通訊機(17)發(fā)動控制信號，掃描車(1)上的無線通訊機(4)接收控制信號并通過掃描控制模塊(3)使掃描車(1)上形成的龍門架由掃描車(1)本身帶動，跨過被測集裝箱作平行移動，電子直線加速器(7)放出的X射線穿過被測集裝箱，由水平懸臂(10)和垂直懸臂(12)中的探測器接收后，轉換成電信號輸入圖像獲取模塊(2)，圖像獲取模塊(2)將圖像信號再輸送到控制車(14)上的運行檢查器(16)并由計算機顯示器顯示所測結果。
2．按照權利要求1所述的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng)，其特征在于所述以四連桿機構組成的豎支撐架(9)的外豎連桿與下橫連桿之間設有可將其撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸。
3．按照權利要求1或2所述的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng)，其特征在于所述掃描車(1)的前端置有導向輪機構(13)，導向輪機構(13)包括連接板(131)、支撐板(132)及導向輪(135)，連接板(131)可與掃描車(1)前端底部連接，支撐板(132)垂直固定于連接板(131)上，以支撐板(132)為底連桿活動鉸接兩套平行相互一致的四連桿機構(134)，各四連桿機構(134)的上連桿底端套裝導向輪(135)，由所設一端固定在掃描車(1)上的液壓油缸(133)控制各導向輪(135)的升降，當各導向輪(135)落地時，可將掃描車(1)的原前輪頂起，由掃描車(1)的后輪驅動各導向輪(135)按預設軌跡行走。
4．按照權利要求3所述的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng)，其特征在于所述掃描車(14)的托盤(6)上、在電子直線加速器(7)與垂直懸臂(12)之間設有起X射線屏蔽作用的準直器(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種以加速器為輻射源的雙車移動式集裝箱檢測系統(tǒng),它包括加速器、掃描車及控制車。其特點是:掃描車的托架上安裝可轉動的托盤,托盤上設有豎支撐架、裝有探測器的水平懸臂及垂直懸臂形成的龍門架。檢測時,控制車遠離檢測現(xiàn)場并控制龍門架平行跨過被檢集裝精。檢測結果在控制車上顯示,實現(xiàn)了人與帶X射線設備分開工作。同現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明具有設計合理、檢測速度快、成像圖形清晰、對人身無危害的特點。
文檔編號G01N23/083GK1295248SQ9912236
公開日2001年5月16日 申請日期1999年11月5日 優(yōu)先權日1999年11月5日
發(fā)明者康克軍, 高文煥, 林郁正, 苗齊田, 劉以農, 李元景, 李薦民, 陳志強, 李君利, 張化一, 程建平, 唐傳祥, 童德春, 靳清秀 申請人:清華大學, 清華同方股份有限公司