工件組裝質(zhì)量自動檢測工藝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝的切斜度、同心度和斷差檢測工藝,尤其涉及一種工件組裝質(zhì)量自動檢測工藝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在對手機或平板電腦的相機鏡頭進行組裝過程中,需要很多步驟,如:上料,鏡頭的正反面檢測,鏡頭與殼體的對位,上膠壓合組裝以及檢測組裝的質(zhì)量。上述步驟較多,但都只是集中在一個很小的相機鏡頭上,其中每個步驟都關(guān)系到安裝的質(zhì)量和安裝的總時長,每個步驟均需要精準快速的處理,同時安裝要能夠保證在極小的誤差范圍內(nèi)。
[0003]組裝結(jié)束后需要保持鏡頭與殼體相對靜止不動的情況下及時進行組裝質(zhì)量檢測,并對檢測不合格的安裝件及時處理。同時在組裝和檢測的各個過程,由于對安裝尺寸和要檢測的安裝誤差尺寸大部分已經(jīng)超出肉眼所能夠輕易鑒別的范圍,所以各個步驟均需要借助設(shè)別來進行操作。
[0004]本發(fā)明需要在圓環(huán)形的鏡頭環(huán)安裝在工件(即平板電腦的殼體)上,然后要在鏡頭環(huán)內(nèi)安插一根銅釘,銅釘與鏡頭環(huán)的同心度、切斜度和斷差均需要進過嚴格檢測才能確定是否質(zhì)量合格;同時檢測過程的效率也是本公司十分關(guān)心的部分,如何在技術(shù)上實現(xiàn)跟高程度上的自動化,快速化便是本發(fā)明的所要實現(xiàn)的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能夠自動快速對工件進行組裝質(zhì)量的檢測的工藝。
[0006]為達到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種工件組裝質(zhì)量自動檢測工藝方法,所述檢測裝置包括設(shè)置在上方的檢測裝置和設(shè)置在下方的旋轉(zhuǎn)料盤,所述檢測裝置包括移動模組和安裝在移動模組上的檢測模組,所述旋轉(zhuǎn)料盤以其主軸為中心的兩側(cè)中心對稱的設(shè)有料位,檢測模組設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)電機連接的線性激光,其特征在于,包括以下步驟:
(1)將工件固定定位在料位內(nèi),通過主軸轉(zhuǎn)動所述旋轉(zhuǎn)料盤,將工件移動到所述檢測模組一側(cè);
(2)移動模組帶動線性激光對工件進行直線運動的掃描;
(3)定位在工件上方預(yù)定位置的線性激光通過旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動,進行旋轉(zhuǎn)運動的掃描;
(4)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)料盤,將檢測結(jié)束的工件轉(zhuǎn)離檢測模組。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中,在步驟(2 )和(3 )進行的同時,位于另一側(cè)取放料位的位置,人工取下檢測過的工件,然后放入未檢測工件。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述移動模組設(shè)有相互垂直的X軸和Y軸,所述檢測模組設(shè)在所述Y軸上并能沿Y軸移動,所述Y軸搭載在X軸上并能沿所述X軸移動。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述Y軸上設(shè)有間隔的兩個檢測模組,所述旋轉(zhuǎn)料盤的每一側(cè)均設(shè)有兩個料位,位于兩個檢測模組下方的料位為檢測料位,另兩個為取放料位。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述Y軸一端搭載在X軸上,另一端搭載在滑座上,所述滑座的軸線與所述X軸的軸線平行。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中,每個檢測模組均設(shè)有一個通過旋轉(zhuǎn)電機連接的線性激光,所述線性激光能夠?qū)⒓す庹丈涞綑z測料位上,所述旋轉(zhuǎn)電機能夠帶動所述線性激光在水平面旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中,每個所述料位的四個角均設(shè)有一個撥指,每個所述撥指均轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)料盤上。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述撥指的自由端與所述旋轉(zhuǎn)料盤間隔設(shè)置,所述撥指為L字形。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中,每個所述料位的周向均排布有若干個定位銷,所述定位銷共同擬合出的形狀與所述工件外形匹配。
[0015]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述定位銷設(shè)有兩個固定位。
[0016]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷,本發(fā)明使用帶有X軸和Y軸的移動模組對檢測模組進行移動,能夠靈活的實現(xiàn)檢測位置的變換,提高檢測效率;旋轉(zhuǎn)料盤的主軸能夠?qū)崿F(xiàn)取放料位和檢測料位的快速轉(zhuǎn)換,同時在檢測的同時,取放料位能夠同步進行新舊工件的更換,大大節(jié)約的檢測的總時間;移動模組和旋轉(zhuǎn)電機共同作用,能夠?qū)崿F(xiàn)線性激光多種方式的檢測活動,并將直線掃描和旋轉(zhuǎn)掃描集合在一起;撥指的設(shè)置將工件很穩(wěn)定的固定在料位上,并且取放工件都很直接便利;定位銷嚴格的確定了工件在料位上的相對位置,這樣方便線性激光尋找鏡頭環(huán)和銅釘?shù)奈恢?;撥指和定位銷兩者同時配合使用,將工件的位置,穩(wěn)定性等均得以提高,相輔相成的實現(xiàn)其功能性。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的去掉蓋體的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的去掉蓋體的俯視圖;
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的檢測模組的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的旋轉(zhuǎn)料盤的俯視圖;
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的料位的俯視圖;
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的傾斜狀態(tài)下銅釘嵌在鏡頭環(huán)內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的銅釘未嵌在鏡頭環(huán)內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖;
圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的銅釘嵌在鏡頭環(huán)內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖;
圖10是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的線性激光掃面銅釘是否存在的掃面波形圖;
圖11是本發(fā)明的鏡頭環(huán)和銅釘斷差檢測的原理圖;
圖12是本發(fā)明的鏡頭環(huán)和銅釘同心度檢測的原理圖;
圖中:1、旋轉(zhuǎn)料盤,2、料位,3、撥指,4、定位銷,5、主軸,6、檢測模組,7、線性激光,8、旋轉(zhuǎn)電機,9、X軸,10、Y軸,11、滑座,12、鏡頭環(huán),13、銅釘,14、工件,15、固定位。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明,這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1-12所示,一種工件組裝質(zhì)量自動檢測工藝方法,所述檢測裝置包括設(shè)置在上方的檢測裝置和設(shè)置在下方的旋轉(zhuǎn)料盤1,檢測裝置包括移動模組和安裝在移動模組上的檢測模組6,旋轉(zhuǎn)料盤I以其主軸5為中心的兩側(cè)中心對稱的設(shè)有料位2,檢測模組6設(shè)有通過旋轉(zhuǎn)電機8連接的線性激光7,其特征在于,包括以下步驟:
(1)將工件14固定定位在料位2內(nèi),通過主軸5轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)料盤1,將工件14移動到檢測模組6 —側(cè);
(2)移動模組帶動線性激光7對工件14進行直線運動的掃描;
(3)定位在工件14上方預(yù)定位置的線性激光7通過旋轉(zhuǎn)電機8轉(zhuǎn)動,進行旋轉(zhuǎn)運動的掃描;
(4)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)料盤1,將檢測結(jié)束的工件14轉(zhuǎn)離檢測模組6。
[0021]在步驟(2)和(3)進行的同時,位于另一側(cè)取放料位2的位置,人工取下檢測過的工件14,然后放入未檢測工件14。
[0022]移動模組設(shè)有相互垂直的X軸9和Y軸10,檢測模組6設(shè)在Y軸10上并能沿Y軸10移動,Y軸10搭載在X軸9上并能沿X軸9移動,Y軸10上設(shè)有間隔的兩個檢測模組6,旋轉(zhuǎn)料盤I的每一側(cè)均設(shè)有兩個料位2,位于兩個檢測模組6下方的料位2為檢測料位2,另兩個為取放料位2。每個料位2均設(shè)有與工件14外形匹配的槽體,這樣工件14放到料位2上時,不需要手動做微小位置調(diào)整,減小放入定位工件14的時間。
[0023]Y軸10 —端搭載在X軸9上,另一端搭載在滑座11上,滑座11的軸線與X軸9的軸線平行。這樣移動模組的運動能夠更加穩(wěn)定,不會有抖動現(xiàn)象,并實現(xiàn)檢測模組6能夠在旋轉(zhuǎn)料盤I上方的橫跨。
[0024]每個檢測模組6均設(shè)有一個通過旋轉(zhuǎn)電機8連接的線性激光7,線性激光7能夠?qū)⒓す庹丈涞綑z測料位2上,旋轉(zhuǎn)電機8能夠帶動線性激光7在水平面旋轉(zhuǎn)。
[0025]每個料位2的四個角均設(shè)有一個撥指3,每個撥指3均轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)料盤I上。
[0026]撥指3的自由端與旋轉(zhuǎn)料盤I間隔設(shè)置,撥指3為L字形。
[0027]每個料位2的周向均排布有若干個定位銷4,定