盲區(qū)路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種盲區(qū)路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)導(dǎo)航軟件中的導(dǎo)航功能基于GPS定位或者WiFi基站信息定位方式，只能對地圖上有路區(qū)域進(jìn)行導(dǎo)航，對于地圖上的盲區(qū)(即在地圖上沒有路的區(qū)域)，是不能將車輛導(dǎo)航到盲區(qū)中的路線上的。因此，亟需一種能夠?qū)④囕v導(dǎo)航到盲區(qū)路線上的盲區(qū)路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航軟件僅能對地圖上有路的區(qū)域進(jìn)行導(dǎo)航，不能將車輛導(dǎo)航到盲區(qū)路線上的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)④囕v導(dǎo)航到盲區(qū)路線上的盲區(qū)路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]一種盲區(qū)路線導(dǎo)航方法，包括:
[0006]實(shí)時(shí)獲取車輛坐標(biāo)，并對所述車輛坐標(biāo)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)處理，得到車輛地圖坐標(biāo)和匹配坐標(biāo)；
[0007]判斷是否存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線；
[0008]如果存在，則確定路線點(diǎn)集合中與所述匹配坐標(biāo)對應(yīng)的點(diǎn)距離最近的路線點(diǎn)為第一鄰近點(diǎn)；其中所述路線點(diǎn)集合中保存有構(gòu)成所述盲區(qū)路線的所有路線點(diǎn)以及各所述路線點(diǎn)的屬性信息，所述路線點(diǎn)沿盲區(qū)路線的起點(diǎn)到終點(diǎn)的方向排序，所述屬性信息包括所述路線點(diǎn)的路線點(diǎn)坐標(biāo)、岔路口點(diǎn)標(biāo)識(shí)和語音信息；
[0009]確定路線點(diǎn)集合中排在所述第一鄰近點(diǎn)后面的、與所述第一鄰近點(diǎn)距離最近的、且標(biāo)識(shí)為岔路口點(diǎn)的路線點(diǎn)為導(dǎo)航岔路口點(diǎn)；
[0010]播報(bào)與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)相對應(yīng)的語音信息。
[0011]優(yōu)選的是，所述判斷是否存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線包括:
[0012]判斷在擴(kuò)展區(qū)域內(nèi)是否存在所述已知路線，所述擴(kuò)展區(qū)域?yàn)橛蓾M足坐標(biāo)(a±diffl, b±diffl)的點(diǎn)圍成的區(qū)域，其中a表示所述車輛地圖坐標(biāo)的經(jīng)度，b表示所述車輛地圖坐標(biāo)的瑋度，diffl表示設(shè)定的第一距離閾值；
[0013]如果存在，則確定存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線；
[0014]否則確定不存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線。
[0015]優(yōu)選的是，所述方法還包括:當(dāng)不存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線時(shí)，確定所述第一鄰近點(diǎn)的方法，其包括:
[0016]確定路線點(diǎn)集合中與所述車輛地圖坐標(biāo)對應(yīng)的點(diǎn)距離最近的路線點(diǎn)為第二鄰近占.V，
[0017]判斷所述車輛地圖坐標(biāo)與所述第二鄰近點(diǎn)的距離是否小于設(shè)定的第二距離閾值；
[0018]如果是，則確定所述第二鄰近點(diǎn)為所述第一鄰近點(diǎn)；
[0019]否則確定路線點(diǎn)集合中與所述車輛地圖坐標(biāo)對應(yīng)的點(diǎn)距離最近的路線點(diǎn)為所述第一鄰近點(diǎn)。
[0020]優(yōu)選的是，在確定所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)后，判斷所述第一鄰近點(diǎn)與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)的距離是否小于設(shè)定的第三距離閾值，如果是，則播報(bào)與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)相對應(yīng)的語音信息。
[0021]優(yōu)選的是，所述方法還包括:
[0022]將實(shí)時(shí)獲取的車輛的坐標(biāo)顯示在地圖圖片上；
[0023]將所述路線點(diǎn)集合中的所有路線點(diǎn)顯示在地圖圖片上；
[0024]利用線條將相鄰的路線點(diǎn)連接起來，并將所述線條顯示在地圖圖片上；
[0025]在播報(bào)與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)相對應(yīng)的語音信息的同時(shí)，顯示與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)相對應(yīng)的路徑圖片，所述路徑圖片存儲(chǔ)在所述路線點(diǎn)集合中保存的所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)的屬性信息中。
[0026]一種盲區(qū)路線導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
[0027]車輛定位單元，設(shè)置為實(shí)時(shí)獲取車輛坐標(biāo)；
[0028]偏轉(zhuǎn)單元，設(shè)置為對所述車輛坐標(biāo)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)處理，得到車輛地圖坐標(biāo)和匹配坐標(biāo)；
[0029]第一判斷單元，設(shè)置為判斷是否存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線；
[0030]第一鄰近點(diǎn)第一確定單元，設(shè)置為在存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線的情況下，確定路線點(diǎn)集合中與所述匹配坐標(biāo)對應(yīng)的點(diǎn)距離最近的路線點(diǎn)為第一鄰近點(diǎn)；其中所述路線點(diǎn)集合中保存有構(gòu)成所述盲區(qū)路線的所有路線點(diǎn)以及各所述路線點(diǎn)的屬性信息，所述路線點(diǎn)沿盲區(qū)路線的起點(diǎn)到終點(diǎn)的方向排序，所述屬性信息包括所述路線點(diǎn)的路線點(diǎn)坐標(biāo)、岔路口點(diǎn)標(biāo)識(shí)和語音信息；
[0031]導(dǎo)航岔路口點(diǎn)確定單元，設(shè)置為確定路線點(diǎn)集合中排在所述第一鄰近點(diǎn)后面的、與所述第一鄰近點(diǎn)距離最近的、且標(biāo)識(shí)為岔路口點(diǎn)的路線點(diǎn)為導(dǎo)航岔路口點(diǎn)；
[0032]語音播報(bào)單元，設(shè)置為播報(bào)與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)相對應(yīng)的語音信息。
[0033]優(yōu)選的是，所述第一判斷單元具體設(shè)置為:
[0034]判斷在擴(kuò)展區(qū)域內(nèi)是否存在所述已知路線，所述擴(kuò)展區(qū)域?yàn)橛蓾M足坐標(biāo)(a±diffl, b±diffl)的點(diǎn)圍成的區(qū)域，其中a表示所述車輛地圖坐標(biāo)的經(jīng)度，b表示所述車輛地圖坐標(biāo)的瑋度，diffl表示設(shè)定的第一距離閾值；
[0035]如果存在，則確定存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線；
[0036]否則確定不存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線。
[0037]優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)還包括第一鄰近點(diǎn)第二確定單元，設(shè)置為在不存在靠近所述車輛地圖坐標(biāo)的已知路線的情況下，確定所述第一鄰近點(diǎn)，所述第一鄰近點(diǎn)第二確定單元包括:
[0038]第二鄰近點(diǎn)確定單元，設(shè)置為確定路線點(diǎn)集合中與所述車輛地圖坐標(biāo)對應(yīng)的點(diǎn)距離最近的路線點(diǎn)為第二鄰近點(diǎn)；
[0039]第二判斷單元，設(shè)置為判斷所述車輛地圖坐標(biāo)與所述第二鄰近點(diǎn)的距離是否小于設(shè)定的第二距離閾值；如果是，則確定所述第二鄰近點(diǎn)為所述第一鄰近點(diǎn)；否則確定路線點(diǎn)集合中與所述車輛地圖坐標(biāo)對應(yīng)的點(diǎn)距離最近的路線點(diǎn)為所述第一鄰近點(diǎn)。
[0040]優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)還包括第三判斷單元，所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)確定單元通過所述第三判斷單元與所述語音播報(bào)單元連接；
[0041]所述第三判斷單元設(shè)置為在所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)確定單元確定所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)的情況下，判斷所述第一鄰近點(diǎn)與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)的距離是否小于設(shè)定的第三距離閾值；如果是，則通知所述語音播報(bào)單元播報(bào)與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)相對應(yīng)的語音信息。
[0042]優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)還包括顯示單元，其設(shè)置為:
[0043]將實(shí)時(shí)獲取的車輛的坐標(biāo)顯示在地圖圖片上；
[0044]將所述路線點(diǎn)集合中的所有路線點(diǎn)顯示在地圖圖片上；
[0045]利用線條將相鄰的路線點(diǎn)連接起來，并將所述線條顯示在地圖圖片上；
[0046]在所述語音播報(bào)單元播報(bào)與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)相對應(yīng)的語音信息的同時(shí)，顯示與所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)相對應(yīng)的路徑圖片，所述路徑圖片存儲(chǔ)在所述路線點(diǎn)集合中保存的所述導(dǎo)航岔路口點(diǎn)的屬性信息中。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:
[0048]應(yīng)用本實(shí)施例所述的盲區(qū)路線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，首先通過定位糾偏，將車輛糾偏到附近的已知路線上，然后尋找盲區(qū)路線上與糾偏后的車輛位置距離最近的導(dǎo)航岔路口點(diǎn)，并將車輛導(dǎo)航到該岔路口點(diǎn)的方式，達(dá)到將車輛導(dǎo)航到盲區(qū)路線上的目的，因此，從根本上解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法將車輛導(dǎo)航到盲區(qū)路線上的技術(shù)缺陷；另外，通過定位糾偏，可借助已知路線，將車輛快速、準(zhǔn)確地導(dǎo)航到盲區(qū)路線上，大大提高了導(dǎo)航的可靠性。
[0049]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0050]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明