一種防滑器里程累積方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于軌道交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于軌道車輛上的制動(dòng)防滑器的里程累積方法，特別是一種鐵路軌道客車上應(yīng)用的防滑器里程累積方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，隨著我國軌道交通的快速發(fā)展，對(duì)車輛防滑器運(yùn)行的控制精度和安全可靠性提出了更高的要求，現(xiàn)有防滑器輪對(duì)直徑是定值，無法改變，車輛運(yùn)行一段時(shí)間后，輪徑變小，里程累積就會(huì)不準(zhǔn)確，不易于車輛檢修，并且增加了運(yùn)行安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，尋求提供一種防滑器里程累積方法，通過采集數(shù)據(jù)、計(jì)算并排序、差值計(jì)算、判斷和里程計(jì)算累積等工藝，使上位機(jī)改變?cè)O(shè)定的輪徑值，提高里程累積精確度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的防滑器里程累積方法，在常規(guī)的防滑器裝置中實(shí)現(xiàn)，由防滑器的里程累積模塊中的單片機(jī)自動(dòng)完成，其步驟包括采集數(shù)據(jù)、計(jì)算并排序、差值計(jì)算、判斷和里程計(jì)算累積五個(gè)工藝過程，其具體內(nèi)容為:
[0005](I)采集數(shù)據(jù):先由所使用的防滑器的里程累積模塊中的單片機(jī)即刻采集機(jī)動(dòng)車四個(gè)軸位的速度傳感器的速度數(shù)據(jù)，其絕對(duì)誤差控制在I公里/小時(shí)以內(nèi)；
[0006](2)計(jì)算并排列:防滑器的里程累積模塊中的單片機(jī)采集到的四個(gè)軸位速度傳感器的速度數(shù)據(jù)后，根據(jù)四個(gè)軸位輪徑值自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前速度數(shù)值并依次排序，依次編號(hào)為最大速度Vmax，最小速度Vmin，次大速度Vmaxl，次小速度Vminl ；
[0007](3)差值計(jì)算:用最大速度Vmax減去最小速度Vmin得到差值VI，再用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到差值V2，然后用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到差值V3 ；
[0008](4)判斷:如果差值Vl小于等于1，則四個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)都正常，采用四個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值Vl大于1，則把最小速度Vmin舍棄，采用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到的差值V2進(jìn)行判斷；如果差值V2小于等于1，則三個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)正常；采用三個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值V2大于1，則把次小速度Vminl舍棄，采用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到的差值V3進(jìn)行判斷；如果差值V3小于等于1，則兩個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)正常，采用兩個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值V3大于1，則把次大速度Vmaxl舍棄，直接采用最大速度Vmax計(jì)算里程；
[0009](5)里程計(jì)算累積:用步驟(4)中得到的里程加上列車運(yùn)行前期防滑器的里程累積模塊中的單片機(jī)已累加的里程得到實(shí)時(shí)的累積里程，實(shí)現(xiàn)防滑器里程累積。
[0010]本方法采用單片機(jī)計(jì)算，設(shè)置四個(gè)相互獨(dú)立的速度傳感器信號(hào)采集線路，通過采集數(shù)據(jù)、計(jì)算并排序、差值計(jì)算、判斷和里程計(jì)算累積，使上位機(jī)改變?cè)O(shè)定的輪徑值，提高里程累積精度；先由單片機(jī)采集四個(gè)軸位速度傳感器傳輸?shù)男盘?hào)，再根據(jù)四個(gè)軸位輪徑值分別計(jì)算四個(gè)軸位的當(dāng)前速度，并按照最大速度、最小速度、次大速度、次小速度的方式依次排序，然后進(jìn)行差值計(jì)算，再判斷差值是否小于等于1，最后根據(jù)判斷結(jié)果選擇軸速計(jì)算里程并累積；使防滑器的四個(gè)軸位速度傳感器中某個(gè)速度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，依然不會(huì)影響里程累積的計(jì)算，只要四個(gè)軸位速度傳感器中有一個(gè)正常工作，里程累積就能精確計(jì)算，并且計(jì)算精度高，故障率低，增加了車輛運(yùn)行安全可靠性。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，計(jì)算精度高，故障率低，行車安全可靠性高，可以廣泛應(yīng)用于軌道交通車輛防滑器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)里程累積。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本發(fā)明方法實(shí)現(xiàn)的步驟原理示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0013]下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖做進(jìn)一步說明。
[0014]實(shí)施例:
[0015]本實(shí)施例涉及的防滑器里程累積方法，在常規(guī)的防滑器裝置中實(shí)現(xiàn)，由防滑器中的里程累積模塊中的單片機(jī)自動(dòng)完成，其步驟包括采集數(shù)據(jù)、計(jì)算并排序、差值計(jì)算、判斷和里程計(jì)算累積五個(gè)工藝過程，其具體內(nèi)容為:
[0016](I)采集數(shù)據(jù):由所使用的防滑器中的里程累積模塊的單片機(jī)即刻采集機(jī)動(dòng)車四個(gè)軸位的速度傳感器的速度數(shù)據(jù)，其絕對(duì)誤差控制在I公里/小時(shí)以內(nèi)；
[0017](2)計(jì)算并排列:防滑器的里程累積模塊的單片機(jī)采集到的四個(gè)軸位速度傳感器的速度數(shù)據(jù)后，根據(jù)四個(gè)軸位輪徑值自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前速度數(shù)值并排序，依次編號(hào)為最大速度Vmax，最小速度Vmin，次大速度Vmaxl，次小速度Vminl ；
[0018](3)差值計(jì)算:用最大速度Vmax減去最小速度Vmin得到差值VI，用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到差值V2，用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到差值V3 ；
[0019](4)判斷:如果差值Vl小于等于1，則四個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)都正常，采用四個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值Vl大于1，則把最小速度Vmin舍棄，采用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到的差值V2進(jìn)行判斷；如果差值V2小于等于1，則三個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)正常；采用三個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值V2大于1，則把次小速度Vminl舍棄，采用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到的差值V3進(jìn)行判斷；如果差值V3小于等于1，則兩個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)正常，采用兩個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值V3大于1，則把次大速度Vmaxl舍棄，直接采用最大速度Vmax計(jì)算里程；
[0020](5)里程計(jì)算累積:用步驟⑷中得到的里程加上列車運(yùn)行前期單片機(jī)已累加的里程得到實(shí)時(shí)的累積里程，實(shí)現(xiàn)防滑器里程累積。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防滑器里程累積方法，在常規(guī)的防滑器裝置中實(shí)現(xiàn)，由防滑器的里程累積模塊中的單片機(jī)自動(dòng)完成，其特征在于包括采集數(shù)據(jù)、計(jì)算并排序、差值計(jì)算、判斷和里程計(jì)算累積五個(gè)工藝過程，具體內(nèi)容為: (1)采集數(shù)據(jù):先由所使用的防滑器的里程累積模塊中的單片機(jī)即刻采集機(jī)動(dòng)車四個(gè)軸位的速度傳感器的速度數(shù)據(jù)，其絕對(duì)誤差控制在I公里/小時(shí)以內(nèi)； (2)計(jì)算并排列:防滑器的里程累積模塊中的單片機(jī)采集到的四個(gè)軸位速度傳感器的速度數(shù)據(jù)后，根據(jù)四個(gè)軸位輪徑值自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前速度數(shù)值并依次排序，依次編號(hào)為最大速度Vmax，最小速度Vmin，次大速度Vmaxl，次小速度Vminl ； (3)差值計(jì)算:用最大速度Vmax減去最小速度Vmin得到差值VI，再用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到差值V2，然后用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到差值V3 ； (4)判斷:如果差值Vl小于等于1，則四個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)都正常，采用四個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值Vl大于1，則把最小速度Vmin舍棄，采用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到的差值V2進(jìn)行判斷；如果差值V2小于等于1，則三個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)正常；采用三個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值V2大于1，則把次小速度Vminl舍棄，采用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到的差值V3進(jìn)行判斷；如果差值V3小于等于1，則兩個(gè)軸位的速度數(shù)據(jù)正常，采用兩個(gè)軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算里程；如果差值V3大于1，則把次大速度Vmaxl舍棄，直接采用最大速度Vmax計(jì)算里程； (5)里程計(jì)算累積:用步驟(4)中得到的里程加上列車運(yùn)行前期防滑器的里程累積模塊中的單片機(jī)已累加的里程得到實(shí)時(shí)的累積里程，實(shí)現(xiàn)防滑器里程累積。
2.—種防滑器里程累積方法，其特征在于采用單片機(jī)計(jì)算，設(shè)置四個(gè)相互獨(dú)立的速度傳感器信號(hào)采集線路，通過采集數(shù)據(jù)、計(jì)算并排序、差值計(jì)算、判斷和里程計(jì)算累積，使上位機(jī)改變?cè)O(shè)定的輪徑值，提高里程累積精度；先由單片機(jī)采集四個(gè)軸位速度傳感器傳輸?shù)男盘?hào)，再根據(jù)四個(gè)軸位輪徑值分別計(jì)算四個(gè)軸位的當(dāng)前速度，并按照最大速度、最小速度、次大速度、次小速度的方式依次排序，然后進(jìn)行差值計(jì)算，再判斷差值是否小于等于1，最后根據(jù)判斷結(jié)果選擇軸速計(jì)算里程并累積；使防滑器的四個(gè)軸位速度傳感器中某個(gè)速度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，依然不會(huì)影響里程累積的計(jì)算，只要四個(gè)軸位速度傳感器中有一個(gè)正常工作，里程累積就能精確計(jì)算。
【專利摘要】本發(fā)明屬于軌道交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于軌道車輛上的制動(dòng)防滑器里程累積方法，特別是一種鐵路軌道客車上應(yīng)用的防滑器里程累積方法；先由單片機(jī)采集四個(gè)軸位速度傳感器傳輸?shù)男盘?hào)，再根據(jù)四個(gè)軸位輪徑值分別計(jì)算四個(gè)軸位的當(dāng)前速度，并按照最大速度、最小速度、次大速度、次小速度的方式依次排序，然后進(jìn)行差值計(jì)算判斷差值是否小于等于1，最后根據(jù)判斷結(jié)果選擇軸速計(jì)算里程并累積；只要四個(gè)軸位速度傳感器中有一個(gè)正常工作，里程累積就能精確計(jì)算，并且計(jì)算精度高，故障率低，增加了車輛運(yùn)行安全可靠性，可以廣泛應(yīng)用于軌道交通車輛防滑器系統(tǒng)中。
【IPC分類】G01C22-00
【公開號(hào)】CN104535076
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410660792
【發(fā)明人】蔡廷海, 吳勝義, 蔡亦文
【申請(qǐng)人】青島雷爾威機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日