一種基于機(jī)器視覺(jué)的pcba檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PCBA檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的PCBA檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的制造業(yè)界中，常常采用封裝技術(shù)對(duì)PCBA板進(jìn)行封裝。但是，隨著PCBA (PrintedCircuitBoard+Assembly,電路板組件)板集成化程度變高，完成封裝的電路板的檢測(cè)越來(lái)越難。
[0003]現(xiàn)在的PCBA檢測(cè)方式之一是在后端裝配時(shí)由功能測(cè)試進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)于PCBA的地址線而言如果出現(xiàn)短路或斷路現(xiàn)象的話并不能通過(guò)后續(xù)的功能檢測(cè)將不良檢測(cè)出來(lái)，這會(huì)對(duì)產(chǎn)品的效果有影響，但生產(chǎn)測(cè)試時(shí)不可能有很精細(xì)的測(cè)試效果，因此，這種檢測(cè)方式效率低下，容易存在漏檢，將不良品混入成品中，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)有影響。
[0004]現(xiàn)在的PCBA檢測(cè)另一種方式是人工套板檢測(cè)，既制作與PCBA待檢測(cè)面相匹配的套板，檢測(cè)時(shí)將套板貼套在PCBA表面，人工目測(cè)兩者是否匹配。這種檢測(cè)方式，失誤率高，效率低且人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的PCBA檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明提出的一種基于機(jī)器視覺(jué)的PCBA檢測(cè)系統(tǒng)，包括:送料通道、夾持機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐架、第一攝像裝置、第二攝像裝置、控制模塊、第一下料機(jī)構(gòu)和第二下料機(jī)構(gòu)；
[0007]送料通道用于輸送待檢測(cè)的PCBA ;
[0008]夾持機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架上，第一下料機(jī)構(gòu)和第二下料機(jī)構(gòu)均位于夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，第一下料機(jī)構(gòu)用于合格品下料，第二下料機(jī)構(gòu)用于不合格品下料；
[0009]夾持機(jī)構(gòu)具有三種位置狀態(tài)，第一位置狀態(tài)下，夾持機(jī)構(gòu)連接送料通道以?shī)A取待檢測(cè)PCBA ;第二位置狀態(tài)下，夾持機(jī)構(gòu)連接第一下料機(jī)構(gòu)以輸送合格PCBA ;第三位置狀態(tài)下，夾持機(jī)構(gòu)連接第二下料機(jī)構(gòu)以輸送不合格PCBA ;
[0010]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以切換位置狀態(tài)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾取或松開(kāi)待檢測(cè)的PCBA ；
[0011]第一攝像裝置和第二攝像裝置均安裝在支撐架上并分別位于夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)以拍攝夾持機(jī)構(gòu)(2)夾持的PCBA的兩面；
[0012]控制模塊分別連接第一攝像裝置、第二攝像裝置、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)夾取待檢測(cè)PCBA，控制第一攝像裝置和/或第二攝像裝置拍攝圖像，根據(jù)拍攝的PCBA圖像判斷其是否合格，根據(jù)判斷結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)下料。
[0013]優(yōu)選地，控制模塊中根據(jù)待檢測(cè)PCBA的檢測(cè)需要預(yù)設(shè)第一攝像裝置和第二攝像裝置的拍攝模式。
[0014]優(yōu)選地，拍攝模式包括第一攝像裝置和第二攝像裝置開(kāi)啟數(shù)量以及拍攝周期。
[0015]優(yōu)選地，控制模塊中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象；在工作狀態(tài)下，控制模塊通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第一位置狀態(tài)下的夾持機(jī)構(gòu)夾取待檢測(cè)PCBA，并根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝模式控制第一攝像裝置和/或第二攝像裝置拍攝待檢測(cè)PCBA，然后將拍攝圖像與標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象進(jìn)行對(duì)比，判斷待檢測(cè)PCBA是否合格，當(dāng)待檢測(cè)PCBA合格，控制模塊通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)切換至第二位置狀態(tài)將合格的PCBA輸送到第一下料機(jī)構(gòu)，然后，控制模塊通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)回到第一位置狀態(tài)；當(dāng)待檢測(cè)PCBA不合格，控制模塊通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)切換至第三位置狀態(tài)將不合格的PCBA輸送到第二下料機(jī)構(gòu)，然后，控制模塊通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)回到第一位置狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象為與PCBA表面相配合的套板圖像。
[0017]優(yōu)選地，夾持機(jī)構(gòu)以第一位置狀態(tài)為初始位置，并以?shī)A持機(jī)構(gòu)相鄰兩次回到初始位置的間隔時(shí)間為一個(gè)周期；送料通道上相鄰兩個(gè)待檢測(cè)的PCBA到達(dá)同一位置的間隔時(shí)間為一個(gè)間隙；間隙時(shí)長(zhǎng)等于周期時(shí)長(zhǎng)。
[0018]本發(fā)明中，通過(guò)第一攝像裝置和第二攝像裝置對(duì)PCBA的一面或兩面進(jìn)行拍攝圖像，然后將拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象進(jìn)行對(duì)比，從而通過(guò)圖像分析的方式判斷PCBA是否合格。
[0019]本發(fā)明利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)PCBA進(jìn)行套板檢測(cè)，相對(duì)較于人工套板檢測(cè)，降低了失誤率，提高了工作效率與準(zhǔn)確度，還降低了人工成本。
[0020]本發(fā)明提供的PCBA檢測(cè)系統(tǒng)中第一攝像裝置和第二攝像裝置相對(duì)設(shè)置分別用于拍攝PCBA相對(duì)的兩面，通過(guò)設(shè)置可在工作狀態(tài)下選擇性開(kāi)啟第一攝像裝置和/或第二攝像裝置，從而既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PCBA檢測(cè)面的拍攝圖像，又可以避免拍攝不需要檢測(cè)的面的圖像，從而減少系統(tǒng)圖像分析工作，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明提出的一種基于機(jī)器視覺(jué)的PCBA檢測(cè)系統(tǒng)俯視示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明提出的一種基于機(jī)器視覺(jué)的PCBA檢測(cè)系統(tǒng)正式示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明提出的一種基于機(jī)器視覺(jué)的PCBA檢測(cè)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本發(fā)明提出的一種基于機(jī)器視覺(jué)的PCBA檢測(cè)系統(tǒng)，包括:送料通道1、夾持機(jī)構(gòu)2、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、支撐架5、第一攝像裝置6、第二攝像裝置7、控制模塊8、第一下料機(jī)構(gòu)9和第二下料機(jī)構(gòu)10。
[0025]送料通道I用于輸送待檢測(cè)的PCBA。
[0026]夾持機(jī)構(gòu)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架5上，第一下料機(jī)構(gòu)9和第二下料機(jī)構(gòu)10均位于夾持機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，第一下料機(jī)構(gòu)9用于合格品下料，第二下料機(jī)構(gòu)10用于不合格品下料。
[0027]夾持機(jī)構(gòu)2具有三種位置狀態(tài)，第一位置狀態(tài)下，夾持機(jī)構(gòu)2連接送料通道I以?shī)A取待檢測(cè)PCBA ;第二位置狀態(tài)下，夾持機(jī)構(gòu)2連接第一下料機(jī)構(gòu)9以將合格PCBA通過(guò)第一下料機(jī)構(gòu)9輸送出去；第三位置狀態(tài)下，夾持機(jī)構(gòu)2連接第二下料機(jī)構(gòu)10以將不合格PCBA通過(guò)第二下料機(jī)構(gòu)10輸送出去。
[0028]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)以切換位置狀態(tài)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2夾取或松開(kāi)待檢測(cè)的PCBA。
[0029]第一攝像裝置6和第二攝像裝置7均安裝在支撐架5上并分別位于夾持機(jī)構(gòu)2相對(duì)的兩側(cè)。第一攝像裝置6和第二攝像裝置7分別用于拍攝待檢測(cè)的PCBA相對(duì)的兩面，具體工作時(shí)，可根據(jù)PCBA需要檢測(cè)的面，選擇性開(kāi)啟對(duì)象的攝像裝置。
[0030]控制模塊8分別連接第一攝像裝置6、第二攝像裝置7、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4控制夾持機(jī)構(gòu)2夾取待檢測(cè)PCBA，控制第一攝像裝置6和/或第二攝像裝置7拍攝圖像，對(duì)拍攝的PCBA圖像進(jìn)行分析，判斷PCBA是否合格，根據(jù)判斷結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2下料。
[0031]本實(shí)施方式中，控制模塊8中根據(jù)待檢測(cè)PCBA的檢測(cè)需要設(shè)置第一攝像裝置6和第二攝像裝置7