一種多車輛的地圖導(dǎo)航方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)，特別涉及一種多車輛的地圖導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Posit1ning System)已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而車輛導(dǎo)航技術(shù)則是其應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。目前，很多車輛上都已經(jīng)配備了基于GPS技術(shù)的車載導(dǎo)航設(shè)備，該車載導(dǎo)航設(shè)備可以為用戶實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確的定位信息、交通信息和城市道路信息，并可根據(jù)用戶的要求為用戶實(shí)時(shí)設(shè)置到達(dá)目的的合理路線，從而受到了用戶的廣泛歡迎。
[0003]隨著自駕游方式的日漸流行，越來(lái)越多的用戶開(kāi)始選擇組隊(duì)自駕出行。每支車隊(duì)至少包括兩臺(tái)以上的車輛，在車隊(duì)集結(jié)出發(fā)之前，一般都是由各臺(tái)車輛從各自的出發(fā)地點(diǎn)出發(fā)，在指定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到一個(gè)事先約定的集合地點(diǎn)，然后再組成車隊(duì)出發(fā)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的車載導(dǎo)航設(shè)備大多都是根據(jù)其內(nèi)置的地圖文件中的地圖信息為該車載導(dǎo)航設(shè)備所在的車輛提供導(dǎo)航功能，因此車載導(dǎo)航設(shè)備上都只是顯示本車的車輛位置以及相應(yīng)的路徑信息。所以，當(dāng)車隊(duì)中的車輛從各自的出發(fā)地出發(fā)時(shí)，難以通過(guò)車載導(dǎo)航設(shè)備了解到車隊(duì)其他車輛的相關(guān)信息，只能通過(guò)其他的聯(lián)系方式(例如，移動(dòng)電話等)進(jìn)行聯(lián)系。如果在駛向集合地點(diǎn)的過(guò)程，實(shí)際情況發(fā)生變化(例如，天氣情況惡劣、道路發(fā)生擁堵等情況)時(shí)，各個(gè)車輛之間很難實(shí)現(xiàn)同步更新導(dǎo)航，從而對(duì)車隊(duì)的集合以及車隊(duì)各個(gè)車輛之間的聯(lián)系造成不便。
[0004]由此可知，現(xiàn)有技術(shù)中的車載導(dǎo)航設(shè)備雖然在單輛汽車的導(dǎo)航問(wèn)題上可以提供比較完善的解決方案，但是對(duì)于使多輛汽車從不同的分散地點(diǎn)到達(dá)指定地點(diǎn)的導(dǎo)航問(wèn)題，卻沒(méi)有提供較好的解決辦法。尤其是當(dāng)實(shí)際情況發(fā)生變化(例如，天氣情況惡劣、道路發(fā)生擁堵等情況)時(shí)，各個(gè)車輛之間很難實(shí)現(xiàn)同步更新導(dǎo)航，從而發(fā)生導(dǎo)航失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種多車輛的地圖導(dǎo)航方法，從而可以方便地實(shí)現(xiàn)車隊(duì)中各臺(tái)車輛之間的同步導(dǎo)航，使得車隊(duì)中的各臺(tái)車輛可以在各種情況下從分散的出發(fā)地出發(fā)并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定的集合地點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種多車輛的地圖導(dǎo)航方法，該方法包括:
[0008]A、設(shè)置一個(gè)信息交換推送服務(wù)器和多個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端，信息交換推送服務(wù)器與所述多個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端分別通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)連通；
[0009]B、各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端分別定時(shí)向所述信息交換推送服務(wù)器上報(bào)位置信息；
[0010]C、其中的一個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端向信息交換推送服務(wù)器提交集合點(diǎn)信息；
[0011]D、信息交換推送服務(wù)器根據(jù)集合點(diǎn)信息確定所有地圖導(dǎo)航客戶端的導(dǎo)航路徑；
[0012]E、信息交換推送服務(wù)器將集合點(diǎn)信息和導(dǎo)航路徑發(fā)送給各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端，并向所有地圖導(dǎo)航客戶端廣播所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息；
[0013]F、各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端根據(jù)所接收的導(dǎo)航路徑顯示導(dǎo)航路線并執(zhí)行導(dǎo)航，并顯示其他地圖導(dǎo)航客戶端的位置，提示預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0014]較佳的，該方法還進(jìn)一步包括；
[0015]G、當(dāng)需要更改集合地點(diǎn)和時(shí)間時(shí)，地圖導(dǎo)航客戶端通過(guò)信息交換推送服務(wù)器向所有其他的地圖導(dǎo)航客戶端發(fā)送變更請(qǐng)求投票消息；
[0016]H、接收到變更請(qǐng)求投票消息的地圖導(dǎo)航客戶端向信息交換推送服務(wù)器返回表示是否同意的投票反饋消息；
[0017]1、信息交換推送服務(wù)器根據(jù)各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端返回的投票反饋消息以及預(yù)設(shè)的投票規(guī)則計(jì)算投票結(jié)果；
[0018]J、信息交換推送服務(wù)器根據(jù)投票結(jié)果確定是否變更集合地點(diǎn)和時(shí)間，如果是，則返回執(zhí)行步驟D ;否則，通知所有的地圖導(dǎo)航客戶端投票沒(méi)有通過(guò)，繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的導(dǎo)航路徑。
[0019]較佳的，所述位置信息為:當(dāng)前所在位置的經(jīng)度和瑋度。
[0020]較佳的，所述集合點(diǎn)信息包括:集合地點(diǎn)的經(jīng)瑋度和集合時(shí)間。
[0021]較佳的，所述變更請(qǐng)求投票消息中攜帶有更新后的集合點(diǎn)信息；
[0022]所述更新后的集合點(diǎn)信息包括:更改后的集合地點(diǎn)的經(jīng)瑋度和集合時(shí)間。
[0023]如上可見(jiàn)，在本發(fā)明中的多車輛的地圖導(dǎo)航方法中，由于設(shè)置了一個(gè)信息交換推送服務(wù)器，因此各個(gè)車輛上的地圖導(dǎo)航客戶端可以向信息交換推送服務(wù)器上報(bào)位置信息，還可以提交集合點(diǎn)信息，而信息交換推送服務(wù)器可以根據(jù)集合點(diǎn)信息確定所有地圖導(dǎo)航客戶端的導(dǎo)航路徑后發(fā)送給各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端，并可向所有地圖導(dǎo)航客戶端廣播所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息，使得各個(gè)車輛可以根據(jù)所接收的導(dǎo)航路徑顯示導(dǎo)航路線并執(zhí)行導(dǎo)航，獲知其他車輛的位置信息以及預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，從而可以方便地實(shí)現(xiàn)車隊(duì)中各臺(tái)車輛之間的同步導(dǎo)航，使得多輛汽車可以各自從分散的地點(diǎn)集中到指定的集合地點(diǎn)，使得多輛汽車可以很容易在各種情況下在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定的集合地點(diǎn)；此外，車隊(duì)中的車輛還可根據(jù)實(shí)際情況，在征得車隊(duì)其他車輛的同意之后，變更集合地點(diǎn)和集合時(shí)間，因此使得車隊(duì)的集結(jié)變得更為靈活和方便。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的多車輛的地圖導(dǎo)航方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]本實(shí)施例提供了一種多車輛的地圖導(dǎo)航方法。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的多車輛的地圖導(dǎo)航方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的多車輛的地圖導(dǎo)航方法主要包括:。
[0028]步驟101，設(shè)置一個(gè)信息交換推送服務(wù)器(可以簡(jiǎn)稱為服務(wù)器或Server)和多個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端(可以簡(jiǎn)稱為客戶端或Client)，信息交換推送服務(wù)器與所述多個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端分別通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)連通。
[0029]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，可以為車隊(duì)設(shè)置一個(gè)服務(wù)器和多個(gè)客戶端，車隊(duì)中的每一臺(tái)車中都設(shè)置一個(gè)客戶端，各個(gè)客戶端都通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器連通。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述信息交換推送服務(wù)器可以獨(dú)立設(shè)置，也可以設(shè)置在車隊(duì)中的任意一臺(tái)車輛中。
[0030]步驟102，各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端分別定時(shí)向所述信息交換推送服務(wù)器上報(bào)位置信息。
[0031]由于各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端都通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與信息交換推送服務(wù)器連通，因此各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端可以定時(shí)通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)向信息交換推送服務(wù)器上報(bào)地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息。
[0032]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述位置信息可以是:當(dāng)前所在位置的經(jīng)度和